Mitsubishi MR-J3-200B-RT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J3-200B-RT.

Общее описание

MR-J3-200B-RT — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J3-B от Mitsubishi Electric. Это ключевой компонент современной сервосистемы, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами).

• Назначение: Преобразует сигналы управления от вышестоящего контроллера (ПЛК, CNC, контроллера движения) в мощные электрические сигналы для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Серия MR-J3-B: Отличается от базовой серии MR-J3-A наличием встроенного регулятора тормозного резистора (DB resistor). Это позволяет эффективно рассеивать энергию, возникающую при торможении двигателя (рекуперативную энергию), без покупки и подключения внешнего блока.
• Суффикс -RT: Конкретно указывает на наличие этого встроенного тормозного резистора (Regenerative Transistor/resistor). Модели без этого суффикса требуют внешнего тормозного резистора.
• Ключевые особенности:
  • Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 20 кГц для плавного движения и низкого шума.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров усиления под нагрузку (Auto-tuning).
  • Абсолютная энкодерная система (ABS): Поддержка абсолютных энкодеров (с батарейным резервированием), что позволяет исключить операцию возврата в начало координат после включения питания.
  • Встроенные функции безопасности: STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента (требует дополнительного модуля безопасности MR-J3-BS).
  • Улучшенная помехозащищенность и виброустойчивость.

Технические характеристики (Основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J3-B (со встроенным тормозным резистором) | | Модель усилителя | MR-J3-200B-RT | | Допустимая мощность двигателя | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 9.0 А (при 200-230В) | | Максимальный выходной ток | 27 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор, синусоидальное управление | | Частота ШИМ | 20 кГц (фиксированная) | | Режимы управления | Позиция (P), Скорость (S), Момент (T), Позиция-Скорость, Скорость-Момент | | Сигналы управления | Аналоговые напряжения (±10В), импульсные последовательности (до 4 МГц), цифровые интерфейсы (SSCNET III — основной) | | Основной интерфейс связи | SSCNET III (высокоскоростная волоконно-оптическая сеть Mitsubishi) для связи с контроллерами серий Q, L, R, iQ-R и др. | | Дополнительный интерфейс | Для подключения к ПЛК через высокоскоростной импульсный вход (DI/DO) требуется отдельный модуль MR-J3-D01 (или аналогичный). | | Встроенный тормозной резистор | Да (обозначено суффиксом -RT). Мощность рассеивания встроенного резистора ограничена. Для режимов с частым торможением может потребоваться внешний тормозной резистор большей мощности. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | 175 мм x 150 мм x 155 мм (без выступающих частей). | | Масса | Приблизительно 2.8 кг. |

Парт-номера (Ordering Codes) и Комплектация

Основной парт-номер: MR-J3-200B-RT

Это полный комплект, который включает:

• Сам сервоусилитель MR-J3-200B-RT.
• Соединитель для моторного кабеля.
• Соединитель для кабеля энкодера.
• Заглушки для неиспользуемых разъемов.

Важные аксессуары и смежные компоненты (имеют свои парт-номера):

1. Серводвигатели: Усилитель не работает без мотора. Совместимые модели — см. ниже.
2. Кабели:
   • Кабель двигателя (силовой): MR-PWS1CBLM-A2-L (длина "M" в метрах, например, 5M, 10M).
   • Кабель энкодера: MR-PWS1CBLE-A2-L (длина "M" в метрах).
   • Кабель SSCNET III (оптический): MR-J3BUSM-A (длина в метрах, например, 5M, 10M).
3. Модуль безопасности: MR-J3BUSM-A (для реализации функции STO).
4. Тормозной резистор (внешний, для тяжелых режимов): Например, MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) и другие, в зависимости от требований.
5. Дроссель (сетевой фильтр): Для снижения гармонических искажений в сети (рекомендуется Mitsubishi).

Совместимые модели серводвигателей

Усилитель MR-J3-200B-RT совместим с сервомоторами серии HF-KN и HA-LP с абсолютным энкодером, соответствующими по мощности.

Рекомендуемые (номинально совместимые) двигатели на 2.0 кВт:

| Серия двигателя | Модель двигателя | Номинальная мощность | Номинальный момент | Номинальная скорость | Тип энкодера | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | HA-LP (высокооборотные) | HA-LP200K1 | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 2000 об/мин | Абсолютный (22-бит) | | HA-LP (высокооборотные) | HA-LP200K1M | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 2000 об/мин | Абсолютный (22-бит) | | HF-KN (стандартные) | HF-KN203J-B43 | 2.0 кВт | 9.5 Н·м | 2000 об/мин | Абсолютный (22-бит) |

Важные примечания по совместимости:

• Энкодер: Модель усилителя -RT подразумевает готовность к работе с абсолютным энкодером. Для этого также необходима батарейная батарея (MR-BAT) для сохранения данных о позиции при отключении питания.
• Мощность: Нельзя подключать двигатель, номинальный ток которого превышает максимальный выходной ток усилителя (27А). Подбор должен осуществляться по току, а не только по мощности.
• Инерция: Для оптимальной настройки системы инерция нагрузки (редуктора, механизма) не должна превышать рекомендуемое соотношение с инерцией двигателя (обычно до 10-15 раз).

Совместимые контроллеры управления

Основной способ управления — через высокоскоростную сеть SSCNET III:

• ПЛК Mitsubishi серии Q/L: С модулем управления движением QD77MS, QD75, LD77MS и др.
• ПЛК Mitsubishi серии iQ-R: С модулями управления движением RD77MS.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы M700/M70, M800/M80.
• Контроллеры движения: MELSEC-L, Q и другие, поддерживающие SSCNET III.

Для управления через импульсные сигналы (Pulse Train) необходимо установить на усилитель дополнительный модуль MR-J3-D01, который преобразует стандартные сигналы (PULS/SIGN, CW/CCW) в команды для усилителя.

Заключение: MR-J3-200B-RT — это мощный и надежный сервоусилитель для автоматизированных систем, требующих точного позиционирования и динамики. Его ключевое преимущество — встроенный тормозной резистор, что упрощает монтаж и снижает стоимость системы для стандартных применений. Корректный подбор двигателя и периферии критически важен для достижения максимальной производительности.