Mitsubishi MR-J3-100T

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-100T — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HC от Mitsubishi Electric. Он является частью высокопроизводительной серии MR-J3, которая сейчас снята с производства, но до сих пор широко используется в промышленном оборудовании по всему миру.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J3-100T — это сервоусилитель с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и трехфазным входным питанием 200-230В. Буква "T" в конце обозначает номинальную выходную мощность 1.0 кВт (1000 Вт).

Этот привод предназначен для работы в системах автоматизации, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочные машины, печатное оборудование и т.д.

Ключевые особенности серии MR-J3:

• Высокая производительность: Частота шины 2.5 кГц, поддержка высокоскоростных последовательных протоколов.
• Высокая точность: 24-битный абсолютный энкодер (для абсолютных систем).
• Улучшенная подавление вибраций: Функции адаптивного подавителя вибраций и фильтр подавления резонанса.
• Простая настройка: Программное обеспечение MR Configurator2 позволяет легко настраивать параметры, проводить автонастройку и диагностику.
• Надежность: Встроенные функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.).

Технические характеристики MR-J3-100T

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-100T | | Тип | Сервоусилитель (Сервопривод) | | Выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный ток | 6.0 А | | Максимальный ток | 21 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ-инвертор, управление по синусоидальной ШИМ | | Степень защиты | IP20 (открытый тип, для монтажа в защищенный шкаф). Для установки на DIN-рейку требуется адаптер (MR-J3-100TM). | | Система охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Тип энкодера | Абсолютный/Инкрементальный, 24-битный (17 бит на оборот + 7 бит многооборотность) | | Скорость передачи данных | До 10 Мбит/с (протокол CC-Link) | | Способы управления | • Управление по положению (импульсы)
• Управление по скорости (аналоговый сигнал 0±10В)
• Управление по моменту (аналоговый сигнал 0±10В)
• Внутреннее задание скоростного режима | | Интерфейсы связи | • SSCNET III (оптическое кольцо для прямого подключения к контроллерам Mitsubishi, напр. Q, L, FX5U) — основной.
• CC-Link (через опциональную плату MR-J3CCNS) | | Режимы работы | Режимы тестового хода (JOG), настройки параметров, автонастройки. | | Встроенные функции | Регулятор ПИД, фильтры, подавитель вибраций, контроль перегрузки, аварийный останов (EMG). | | Габариты (Ш x В x Г) | 100 x 150 x 142.5 мм (для MR-J3-100T) | | Вес | Приблизительно 1.7 кг |

Парт-номера и основные компоненты системы

Для работы сервопривода необходимы дополнительные компоненты. Основные парт-номера для комплектации системы на 1 кВт:

1. Сам сервоусилитель:

• MR-J3-100T — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели (обязательно серия HC с энкодером 24 бита):

• HC-KFS13 (100W, низкая инерция)
• HC-MFS13 (100W, стандартная инерция)
• HC-SFS102 (1.0 кВт, стандартная инерция) — наиболее вероятный и прямой аналог по мощности.
• HC-SFS102B (1.0 кВт, с тормозом)
• HC-RFS103 (1.0 кВт, высокая инерция)
• HC-RFS103B (1.0 кВт, высокая инерция, с тормозом)
• HC-UFS13 (1.0 кВт, сверхнизкая инерция)

3. Кабели (обязательно):

• Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL**-M** (длина указана в конце, например, -M для 0.5м, -H для 20м). Важно: Кабель должен соответствовать типу разъема двигателя (старый/новый тип).
• Силовой кабель двигателя: MR-J3MSCBL**-M** (длина указана аналогично).
• Кабель питания/тормоза: MR-J3PBSCBL**-M** (подключает усилитель к сети и, при наличии, тормоз двигателя).

4. Опциональное оборудование:

• Тормозной резистор: Для утилизации энергии торможения. Встроенный резистор имеет ограниченную мощность. Для интенсивного торможения нужен внешний (например, MR-J3-100T требует резистор на 100Вт, 40 Ом).
• Дополнительные платы:
  • MR-J3CCNS — плата для подключения к сети CC-Link.
  • MR-J3BUS M — плата для подключения к полевым шинам (MECHATROLINK-III, DeviceNet, PROFIBUS-DP).
• Адаптер для DIN-рейки: MR-J3-100TM.
• Дополнительный редуктор/тормоз: Указываются в модели двигателя (буква B в конце, например, HC-SFS102B).

Совместимые модели контроллеров и систем

Сервопривод MR-J3-100T совместим со следующими системами управления Mitsubishi Electric:

• ПЛК серии Q/L: Через SSCNET III. Это основное применение.
• ПЛК серии FX5U: Через адаптер FX5-16SSC-S (поддерживает до 16 осей по SSCNET III).
• ПЛК серии iQ-R: Через SSCNET III (обратная совместимость).
• Станки с ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80: Могут использовать сервоприводы J3 по SSCNET III.
• Через опциональные платы: С любыми контроллерами, поддерживающими сети:
  • CC-Link (через плату MR-J3CCNS).
  • MECHATROLINK-III, DeviceNet, PROFIBUS-DP (через плату MR-J3BUS M).

Важное примечание:

Серия MR-J3 была заменена на более современные серии MR-J4 (и далее MR-J5). При создании новых систем рекомендуется рассматривать MR-J4-100B (с SSCNET III/H) или MR-JE-100B (более экономичная серия). Однако, для ремонта или модернизации существующего оборудования, где уже установлена платформа J3, модель MR-J3-100T остается актуальной. Прямой замены "один в один" нет, миграция требует проверки совместимости кабелей, параметров и ПО.