Mitsubishi MR-J3-100A-RJ070

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J3-100A-RJ070 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями серии HG и HA компании Mitsubishi.

Краткое описание

MR-J3-100A-RJ070 — это сервоусилитель переменного тока на 100А для работы от 3-фазной сети 380-480В. Ключевая особенность модели — суффикс RJ070, который указывает на наличие встроенного устройства регенерации (Regenerative Resistor) мощностью 70 Вт. Это означает, что для стандартных режимов работы с частыми торможениями или вертикальными осями вам не требуется докупать и отдельно подключать внешний тормозной резистор.

Этот привод относится к поколению MR-J3, которое, хотя и было позже заменено на MR-J4 и современные MR-J5, до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности, производительности и обширной инсталлированной базе.

Основные преимущества и особенности:

• Встроенный регенеративный резистор 70 Вт: Упрощает монтаж и снижает стоимость системы для приложений со средней регенеративной нагрузкой.
• Высокая производительность: Использует 22-битный энкодер для высокоточной позиции, скорости и контроля момента.
• Высокоскоростная шина SSCNET III: Оптическая сеть для связи с контроллером (ПЛК), обеспечивающая быструю синхронизацию и упрощающую разводку.
• Расширенные функции: Встроенный позиционный режим, функция подавления вибраций, адаптивный фильтр против резонанса, поддержка абсолютных энкодеров (без батареи, с системой ABS).
• Надежность: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-100A-RJ070 | | Серия | MR-J3-A (для сети 400В) | | Номинальный выходной ток | 100 А | | Максимальный выходной ток | 350 А | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управление | Ток (момент), скорость, положение (включая внутренний позиционер) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер 22 бита (4 194 304 имп./об.) через SSCNET III | | Интерфейс связи | SSCNET III (оптический кабель), встроенные цифровые/аналоговые ИО для автономной работы | | Режимы управления | Ток, скорость, положение, комбинированные режимы (например, положение/скорость) | | Встроенный регенеративный резистор | 70 Вт | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 250 x 180 x 179.4 мм (монтажная скоба + 29.5 мм) | | Масса | 5.0 кг | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

Совместимые серводвигатели (Compatible Servo Motors)

Сервопривод MR-J3-100A совместим с двигателями серий HA и HG с номинальной мощностью, соответствующей току 100А.

Наиболее типичные совпадения по мощности:

• Mitsubishi HF-SP/HF-JP 702 (7.0 кВт) — наиболее вероятный и прямой аналог.
• Mitsubishi HF-SN/HF-JN 702 (7.0 кВт).
• Mitsubishi HA-FF/HC-FF 701/702 (старые серии, 7.0 кВт).

Важно: Для точного подбора двигателя необходимо проверять:

1. Номинальный ток двигателя — он должен быть равен или меньше номинального тока усилителя (100А).
2. Тип разъема энкодера — должен соответствовать кабелю, идущему от усилителя к двигателю.
3. Тип двигателя: с тормозом или без (например, суффикс B в модели двигателя).

Парт-номера и связанные компоненты (Part Numbers)

1. Основная модель:

• MR-J3-100A-RJ070 — полное обозначение усилителя со встроенным резистором 70Вт.

2. Кабели (необходимо докупать отдельно):

• Кабель питания двигателя:
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина 1м) ... MR-PWS1CBL M-A1-L20 (20м) и другие длины.
• Кабель энкодера (SSCNET III):
  • MR-J3ENSCBL M-A1-L (1м) ... MR-J3ENSCBL M-A1-L30 (30м) и другие длины. Внимание! Кабель энкодера для J3 специфичен и не совместим с J4/J5.
• Кабель регенеративного резистора (если мощности 70Вт недостаточно и нужен внешний резистор):
  • MR-RBANSCBL M-A1-L (1м) ... MR-RBANSCBL M-A1-L5 (5м).
• Оптический кабель SSCNET III:
  • MR-J3BUS M-A (стандартный), MR-J3BUS M-B (с изгибом), длины от 0.5м до 30м.

3. Внешние устройства (опционально):

• Дополнительный регенеративный резистор (при недостаточности встроенного 70Вт):
  • MR-RB32 (30 Ом, 100 Вт), MR-RB50 (40 Ом, 100 Вт) и другие.
• Тормозной модуль (Chopper):
  • MR-RB032 (для мощных регенеративных нагрузок).
• Дроссель питания (EMC-фильтр):
  • MR-PWCNS4.5M (рекомендован для соответствия нормам ЭМС).
• Конденсаторный модуль (для поддержания питания при пропадании сети):
  • MR-CV_ (серия).
• Устройство выравнивания фаз (Phase-Lead Compensator):
  • MR-J3CNCBL M-A1-L (кабель для подключения).

4. Совместимые контроллеры (ПЛК):

• Серия Mitsubishi MELSEC Q: Модули QD75P1/P2/P3/P4 (позиционирование) или CPU с модулем Q172DSCPU, Q173DSCPU (для многокоординатных систем).
• Серия Mitsubishi MELSEC iQ-R: Модули RD75P1/P2/P4 или R32MTCPU (многоосевой контроллер движения).
• Серия Mitsubishi MELSEC L: Модули LD75P1/P2/P4.
• ЧПУ Mitsubishi M700/M70/M800/M80: Через SSCNET III.
• Контроллеры движения других производителей: Через аналоговые/импульсные входы усилителя (в режиме "автономной работы" без SSCNET).

Важное замечание

Перед установкой и настройкой обязательно изучите Инструкцию по эксплуатации (Manual) для этой модели. Актуальные руководства можно найти на официальном сайте Mitsubishi Electric. Поскольку MR-J3 — серия предыдущего поколения, для новых проектов рекомендуется рассматривать современные аналоги MR-J4-100B-RJ или MR-J5-100G-RJ, которые обладают улучшенными характеристиками, функцией безопасности и более простой настройкой.