Mitsubishi MR-J2S-70A-S046

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-70A-S046.

Общее описание

MR-J2S-70A-S046 — это аналоговый сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Это серия общего назначения, которая была отраслевым стандартом на протяжении многих лет благодаря своей надежности, простоте настройки и широкой совместимости.

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока с аналоговыми энкодерами (резольверами). Он получает аналоговый сигнал скорости/момента (±10В) от главного контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) и обеспечивает замкнутый контур управления по положению, скорости или моменту.

• Основные особенности:

  • Режимы управления: Скорость, момент, позиция (через внешний энкодер или импульсный вход).
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициента усиления контура.
  • Жесткая связь: Поддержка высокоскоростной синхронизации (связь по положению) между несколькими усилителями.
  • Встроенные функции: Регулятор подачи, фильтр подавления вибраций, ограничитель крутящего момента и др.
  • Интерфейс: Аналоговое напряжение, импульсный вход, дискретные входы/выходы для управления и статуса.

• Суффикс в модели S046: Указывает на определенную конфигурацию входа питания. В данном случае, скорее всего, указывает на однофазное питание 200-230В.

Технические характеристики (MR-J2S-70A)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-70A | | Номинальная выходная мощность | 0.75 кВт | | Максимаческий выходной ток | 5.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток потребления | Прим. 5.5 А (при 200В) | | Режимы управления | Управление скоростью (аналоговое напряжение), управление моментом (аналоговое напряжение), управление положением (импульсный вход) | | Аналоговый вход | Скорость/момент: ±10 В DC / ±10 В DC (входное сопротивление 14 кОм) | | Импульсный вход | Для позиционирования: дифференциальный вход (до 200 кГц), форма импульсов A/B phase, CW/CCW + Pulse | | Дискретные входы | SON (Servo ON), LSP/LSN (предельные выключатели), RES (сброс аварии) и др. | | Дискретные выходы | ALM (сигнал аварии), INP (совпадение), BRK (отпускание тормоза) и др. | | Интерфейс связи | Параллельный (для жесткой связи), RS-232C (для настройки через ПО) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по моменту, ошибки энкодера и др. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания) | | Масса | Прим. 1.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Усилитель часто поставляется в составе полного набора (Set). Основные парт-номера:

1. MR-J2S-70A — базовая модель сервоусилителя (скорее всего, именно она соответствует MR-J2S-70A-S046 в полной спецификации).
2. MR-J2S-70A-S046 — полный номер модели, включающий спецификацию входа питания.
3. Наборы (Set) с двигателем:
   • MR-J2S-70A+SJ-7.5P1 — комплект с двигателем HC-SFS75 (200В, 750Вт, 3000 об/мин, с тормозом, резольвер).
   • MR-J2S-70A+SJ-7.5P4 — комплект с двигателем HC-SFS75 (200В, 750Вт, 3000 об/мин, без тормоза, резольвер).
   • Аналогичные наборы с двигателями серий HC-MFS (малогабаритные) и HC-KFS (с энкодером с абсолютной памятью, но для них требуется дополнительный блок батарей).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (200В, резольвер/абсолютный энкодер):

Двигатели должны быть из серии J2 Super (суффикс -S в артикуле двигателя).

• Серия HC-SFS (Стандартные, высокомоментные):
  • HC-SFS52 (500Вт), HC-SFS73 (750Вт), HC-SFS102 (1кВт) и др.
• Серия HC-MFS (Малогабаритные, высокоскоростные):
  • HC-MFS43 (400Вт), HC-MFS73 (750Вт) и др.
• Серия HC-KFS (Компактные, с возможностью абсолютного позиционирования):
  • HC-KFS43 (400Вт), HC-KFS73 (750Вт) и др.
  • Важно: Для использования абсолютного энкодера необходим дополнительный блок батарей MR-BAT.

2. Совместимые кабели:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): MR-J2SCN1TM* (длина указана в конце, например, -1M = 1 метр).
• Кабель энкодера (отдельно): MR-J2SCN2TM*.
• Кабель связи для жесткой связи: MR-J2CN2TM*.
• Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1TM*.

3. Совместимые редукторы и тормозные резисторы:

• Редукторы: Совместимы с редукторами Mitsubishi и других производителей, соответствующими моменту и скорости двигателя.
• Тормозные резисторы (для быстрой остановки/сброса энергии): MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт) и др. Подбор зависит от режима работы.

4. Программное обеспечение для настройки:

• MR-Configurator (более старая версия).
• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, автонастройки, мониторинга и диагностики. Связь через кабель RS-232C (например, MR-J2SCLK).

Важное примечание:

Серия MR-J2S является устаревшей (Discontinued) и снята с производства. Ее прямыми преемниками являются серии:

• MR-JE (бюджетная, с Ethernet-интерфейсом).
• MR-J4 (высокопроизводительная, с высокоскоростной шиной SSCNET III/H).
• MR-J5 (самая современная, с высокоскоростной промышленной сетей CC-Link IE TSN).

При проектировании новых систем рекомендуется рассматривать более современные серии. MR-J2S-70A-S046 может использоваться для ремонта или модернизации существующих установок, где важно сохранить совместимость.