Mitsubishi MR-J2S-500B4

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-500B4.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-500B4 — это аналоговый сервоусилитель серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это модель высокой мощности, рассчитанная на номинальный ток 50.0 А и максимальный ток 75.0 А. Усилитель использует популярный в свое время интерфейс аналогового напряжения ±10В для задания скорости/момента и импульсных сигналов (от энкодера или контроллера) для позиционирования.

Ключевые особенности:

• Серия MR-J2S: Классическая, проверенная временем серия, известная надежностью и высокой производительностью.
• Аналоговое управление: Основной режим — управление по скорости/моменту от аналогового сигнала внешнего контроллера (ЧПУ, ПЛК с аналоговым выходом).
• Позиционирование: Возможность работы в режиме внутреннего позиционирования (через параметры) или внешнего позиционирования по импульсам.
• Высокая мощность: Предназначен для приложений, требующих значительного момента и скорости: тяжелые станки, прессы, конвейеры, испытательные стенды.
• Полная защита: Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, избыточного тока и др.
• Режимы управления: Режим управления положением, скоростью и моментом (крутящим усилием).
• Функция ABS (Абсолютный энкодер): Поддержка абсолютных энкодеров (с дополнительным блоком питания ABS MR-J2SABS), что позволяет сохранять позицию после отключения питания.

Технические характеристики MR-J2S-500B4

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-500B4 | | Тип управления | Аналоговое напряжение, импульсные последовательности | | Номинальный выходной ток | 50.0 А | | Максимальный выходной ток | 75.0 А | | Подходящая мощность двигателя | Для серводвигателей номинальной мощностью 5.0 кВт (например, HC-SFS502, HC-MFS503 и их аналоги). | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Скорость/момент: Аналоговое напряжение ±10 В DC. Положение: Импульсный сигнал (открытый коллектор/дифференциальный). | | Интерфейс обратной связи | Энкодер с разрешением до 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита). | | Режимы работы | Управление положением, скоростью, моментом (крутящим усилием). | | Функции защиты | Перегрузка, перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, избыточный ток, отклонение и др. | | Индикация | Светодиодные индикаторы: POWER, ALM (авария), CN.EN (разрешение), BAT (батарея ABS) и др. | | Цифровой дисплей | 5-разрядный 7-сегментный индикатор для отображения кодов параметров, ошибок, скорости, нагрузки. | | Программирование | Установка параметров через встроенную панель или ПО MR-Configurator. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 300 x 200 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Масса | Около 5.5 кг |

Парт-номера (Ordering Codes) и Комплектность

Основная модель для заказа:

• MR-J2S-500B4 — Базовый комплект сервоусилителя.

Важные аксессуары и сменные части (имеют собственные парт-номера):

1. Серводвигатели:

   • HC-SFS502 (200В, 5кВт, 2000 об/мин, абсолютный/инкрементальный энкодер)
   • HC-MFS503 (200В, 5кВт, 3000 об/мин, абсолютный/инкрементальный энкодер)
   • HA-SFS52 (старая серия, аналог)
   • HA-FF503 (старая серия, аналог)

2. Кабели (не входят в комплект):

   • MR-PWS1CBL M-A1-L / M-B1-L — Силовой кабель двигатель-усилитель (длина L: 5м, 10м, 20м, 30м).
   • MR-PWCNS1CBL M-A1-L / M-B1-L — Кабель энкодера (длина L: 5м, 10м, 20м, 30м).
   • MR-PW3CBL M-A1-L — Кабель питания усилителя.
   • MR-HPCNS1CBL M-A1-L — Кабель для подключения к контроллеру (CN1A/CN1B).

3. Дополнительные модули:

   • MR-J2SABS — Блок питания и интерфейс для абсолютных энкодеров (требуется батарея).
   • MR-J2SCN1 — Сменный разъем CN1 (контроллер).
   • MR-J2SCN2 — Сменный разъем CN2 (энкодер).
   • MR-BAT — Батарея для абсолютного энкодера (6В).

4. Тормозные резисторы (для рекуперативной энергии):

   • Встроенный резистор имеет ограниченную мощность. Для интенсивных циклов торможения требуется внешний тормозной резистор, например, MR-RB032 (30 Ом, 500Вт) или другой, подобранный по расчету. Подключение к клеммам P+, C.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые серводвигатели (основные):

• Серия HC-SF (200В, с тормозом/без, 1000/2000 об/мин): HC-SFS502, HC-SFS502B
• Серия HC-MF (200В, с тормозом/без, 3000 об/мин): HC-MFS503, HC-MFS503B
• Серия HA-SF (старая, 200В): HA-SFS52, HA-SFS52B
• Серия HA-FF (старая, 200В): HA-FF503, HA-FF503B
• Важно: Всегда проверяйте соответствие мощности (5 кВт), напряжения (200В) и типа энкодера (инкрементальный/абсолютный).

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX3U, FX5U, Q Series (через аналоговые модули вывода, такие как Q68DAV или FX3U-4DA, и модули высокоскоростного счета импульсов FX3U-2HC).
• ЧПУ Mitsubishi для станков: Серии M700/M70, M60, E60 и др. (через стандартный интерфейс сервоуправления).
• Любые другие ПЛК, ЧПУ или контроллеры, способные формировать аналоговый сигнал ±10В и импульсные последовательности для позиционирования.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR-Configurator (более старая версия) или MR Configurator2 (поддерживает более новые серии, но может работать с J2S через кабель SC-*) — для подключения к ПК и тонкой настройки параметров.

4. Совместимость внутри серии:

• Усилитель полностью совместим с другими компонентами серии MR-J2S (кабели, блоки ABS, резисторы).
• Может быть заменен на более новую модель MR-J4-500B4 (серия MR-J4) или MR-JE-500B (экономичная серия MR-JE), но это требует полной перекомпоновки и замены кабелей, так как разъемы и протоколы отличаются.

Важное примечание:

Сервоусилитель MR-J2S-500B4 является устаревшей, но все еще надежной и распространенной моделью. При поиске замены или для нового проекта следует рассматривать более современные серии MR-J4 (высокоскоростная и высокоточная) или MR-JE (экономичная).