Mitsubishi MR-J2S-20CP-S084

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-20CP-S084.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-20CP-S084 — это аналоговый сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2S, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, являющийся частью широко распространенной и проверенной временем серии J2S.

Ключевые особенности:

• Назначение: Управление серводвигателями с абсолютным энкодером (об этом говорит суффикс -CP в модели).
• Тип интерфейса: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента и аналоговый сигнал обратной связи по положению. Это стандартный интерфейс для интеграции с ЧПУ (CNC), промышленными контроллерами, задающими генераторами и другими системами, выдающими аналоговый сигнал.
• Основная функция: Позиционирование по внешним аналоговым сигналам. Усилитель работает в режиме "усилитель положения" (Position Control mode), где аналоговый вход задает целевое положение.
• Сетевой интерфейс: CC-Link (об этом говорит суффикс -S084). Это позволяет интегрировать привод в сеть CC-Link для обмена данными (статус, аварии) и параметрирования, но не для прямого задания позиций по сети. Основное управление — аналоговое.
• Мощность: Относится к маломощным приводам (номинальный ток 2.0 А, пиковый 6.0 А).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-20A (базовая модель для подключения двигателя) | | Полная модель | MR-J2S-20CP-S084 | | Тип управления | Аналоговое управление положением (Position Control) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (Absolute Encoder, многооборотный) | | Сетевой интерфейс | CC-Link (для мониторинга и настройки) | | Номинальный выходной ток | 2.0 А | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение ±10 В (соответствует максимальной скорости/положению) | | Сигнал обратной связи | Аналоговое напряжение ±4 В (от энкодера двигателя) | | Режимы работы | Режим положения (по аналоговому входу), Режим тестового запуска (Test mode), Режим настройки | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM (авария), WARN (предупреждение), CNET (CC-Link) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для сборки рабочей сервосистемы на основе этого усилителя необходимы следующие компоненты:

1. Серводвигатель: Должен быть совместим с серией MR-J2S и иметь абсолютный энкодер.

   • HC-KFS (стандартный): Например, HC-KFS23, HC-KFS43 и др.
   • HC-MFS (малогабаритный): Например, HC-MFS23, HC-MFS43 и др.
   • HC-SFS (высокоскоростной): Например, HC-SFS52, HC-SFS102 и др. (требуют проверки по мощности).
   • Важно: Мощность двигателя должна соответствовать току усилителя (2.0 А). Обычно это двигатели с номинальной мощностью от 50 Вт до 400 Вт. Точный подбор осуществляется по техническим каталогам.

2. Кабель двигателя (силовой + энкодер):

   • MR-PWCNS1 (1 м) / MR-PWCNS3 (3 м) / MR-PWCNS5 (5 м) — стандартный кабель от усилителя к двигателю (содержит и силовые жилы, и проводку энкодера).

3. Кабель абсолютного энкодера (для данных и батареи):

   • MR-J2SCBL2- (длина) — кабель для считывания данных абсолютного энкодера и подключения батарейного модуля для сохранения позиции при отключении питания.
   • Батарейный модуль MR-BAT — необходим для питания памяти абсолютного энкодера.

4. Кабель CC-Link:

   • MR-J2SCNET (3 м) / MR-J2SCNET30 (30 м) — стандартный кабель для подключения к сети CC-Link.

5. Резистор регенеративного торможения (опционально):

   • MR-RB032 (30 Вт) — рекомендуется для интенсивных циклов "стоп-пуск" или нагрузок с высоким моментом инерции для рассеивания избыточной энергии.

6. Аналоговый задающий кабель: Специальный кабель для подключения аналоговых сигналов (±10V, ±4V) и сигналов управления (SON, RESET, ALM и т.д.). Обычно изготавливается пользователем под конкретную систему управления, согласно распиновке разъема CN1 в инструкции.

Совместимые и заменяемые модели

• Прямая совместимость в системе:

  • Все серводвигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным током.
  • Устройства управления с аналоговым выходом ±10 В: ЧПУ Mitsubishi Meldas, Fanuc, Siemens Sinumerik, различные ПЛК с аналоговыми модулями вывода.
  • Мастер-устройства сети CC-Link (например, ПЛК Mitsubishi серии Q, FX с модулем CC-Link).

• Эволюция серии (более новые аналоги):

  • Серия MR-J3- (пришла на смену J2S). Прямого аналога с CC-Link и аналоговым интерфейсом может не быть, так как в J3 чаще разделяли функции. Аналог по мощности и управлению: MR-J3-20A, но для сети требуется отдельная опция.
  • Серия MR-J4- (современная). Аналогом по функционалу (аналог + полевая шина) могут быть модели MR-J4-20B с дополнительной опцией MR-J4-B-RJ (профайл EtherCAT) или другой сетью. Важно: Это не прямая замена, требуется перепроектирование системы.

• Аналоги от других производителей (схожий функционал):

  • Yaskawa (Sigma-5): SGDV-2R8A (с аналоговым входом и абсолютным энкодером, сеть может быть отдельной опцией).
  • Fanuc: Модули сервоусилителей с аналоговым интерфейсом.
  • Siemens SINAMICS V90: Модель с аналоговым входом и поддержкой абсолютных энкодеров.

Важное примечание

MR-J2S-20CP-S084 — это специализированное решение для интеграции в системы, где управление идет по аналоговому сигналу, но требуется диагностика и настройка по сети. При замене или модернизации необходимо тщательно проверять совместимость всех кабелей, параметров и протоколов связи. Рекомендуется использовать оригинальное программное обеспечение Mitsubishi (MR Configurator) для настройки параметров усилителя.