Mitsubishi MR-J2S-20A-S011

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A-S011 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и очень популярной серии MR-J2S от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

MR-J2S-20A-S011 — это однофазный (220В) сервоусилитель для управления серводвигателями переменного тока (AC servo motors) с абсолютным энкодером. Буква "S" в индексе означает, что это стандартная (Standard) модель с базовым набором функций, идеально подходящая для широкого круга задач автоматизации: станков, роботов, упаковочного оборудования, конвейеров и т.д.

Ключевые особенности серии MR-J2S:

• Высокая производительность: Широкий диапазон регулирования скорости (1:5000), высокая жесткость и точность позиционирования.
• Абсолютный энкодер (ABS): Модель -S011 поддерживает двигатели с абсолютным энкодером. Это позволяет сохранять позицию после отключения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.
• Удобство настройки: Настройка параметров и управление через цифровую панель или ПО.
• Надежность: Промышленное исполнение, защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения.

Технические характеристики MR-J2S-20A-S011

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-20A | | Тип исполнения | Стандартный (S) | | Тип энкодера | С поддержкой абсолютного энкодера (S011) | | Входное питание | 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 2.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 7.0 А (до 2 сек) | | Мощность | 0.2 кВт (при использовании с соответствующим двигателем) | | Режимы управления | Позиционный (Pulse), скоростной (Speed), моментный (Torque) | | Сигналы управления | Цифровые импульсы (до 500 кГц), аналоговое напряжение (±10В), цифровые входы/выходы | | Система обратной связи | 16-битный абсолютный энкодер (131072 импульса/оборот) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения ошибки позиции и др. | | Способы настройки | Цифровая панель (параметры), ПО MR Configurator (через интерфейс RS-422/RS-232) | | Класс защиты (IP) | IP65 (передняя панель), IP00 (корпус) | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 150 мм x 141 мм | | Масса | 1.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Основной парт-номер — это и есть полное обозначение модели: MR-J2S-20A-S011.

В состав базовой поставки обычно входит:

1. Сервоусилитель MR-J2S-20A-S011 (основной блок).
2. Соединительный кабель для энкодера (обычно 1.5м или 3м, например, MR-J2SCBLM-A1-L или MR-J2SCBLM-A2-L).
3. Кабель питания/тормоза двигателя (приобретается отдельно под конкретный двигатель, например, MR-J2SCBLM-A1-H).
4. Цифровая панель установки параметров (MR-PRU01) — часто поставляется отдельно или одна на несколько приводов.

Важные аксессуары и их парт-номера:

• Кабель для подключения к ПК (RS-422/RS-232): MR-J2SSCP
• Тормозной резистор (внешний): MR-RB032 (30Вт, 40 Ом) и другие, в зависимости от режима работы.
• Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL (рекомендуется для подавления помех).
• Конденсаторный модуль (для удержания): MR-CV (для работы с абсолютным энкодером при длительных отключениях питания).

Совместимые модели (Серводвигатели)

Усилитель MR-J2S-20A предназначен для работы со серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером и номинальной мощностью 200 Вт (0.2 кВт).

Основные совместимые модели двигателей:

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность | Ном. скорость | Ном. момент | Момент инерции | Тип энкодера | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный | HC-MFS43B | 0.2 кВт | 3000 об/мин | 0.64 Н·м | 0.22 x 10⁻⁴ кг·м² | Абсолютный (ABS) | | С пониженной инерцией | HC-KFS43B | 0.2 кВт | 3000 об/мин | 0.64 Н·м | 0.042 x 10⁻⁴ кг·м² | Абсолютный (ABS) | | С высоким моментом | HC-UFS43B | 0.2 кВт | 1000 об/мин | 1.9 Н·м | 0.59 x 10⁻⁴ кг·м² | Абсолютный (ABS) |

Буква "B" в конце модели двигателя (например, HC-MFS43B) указывает на наличие абсолютного энкодера, что является обязательным условием для работы с усилителем -S011.

Совместимость с контроллерами

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX, Q, L и другие. Подключение через специальные модули позиционирования (например, FX2N-1PG, QD77MS) или по высокоскоростным выходам.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M, C, E.
• Сторонние контроллеры: Может управляться от любых устройств, способных выдавать импульсные сигналы (PULS/SIGN) или аналоговое напряжение (±10В).

Важное примечание

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства), но до сих пор широко используется в промышленности. Ее преемником является серия MR-JE (бюджетная) и MR-J4 (высокопроизводительная). При создании новых систем рекомендуется рассматривать более современные аналоги, такие как MR-JE-20A или MR-J4-20A.