Mitsubishi MR-J2S-20A-PY091

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-20A-PY091.

Общее описание

MR-J2S-20A-PY091 — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока из серии MR-J2S, которая была очень популярна и широко распространена в 2000-х годах. Это компактный и надежный привод, предназначенный для управления стандартными серводвигателями переменного тока (постоянного магнита).

Ключевые особенности и назначение:

• Тип управления: Аналоговое напряжение (±10 В) для задания скорости/момента. Это делает его совместимым с большинством ЧПУ, ПЛК и систем управления, имеющих аналоговый выход.
• Мощность: Номинальный выходной ток 2.0 А RMS, ток перегрузки 6.0 А (до 3 секунд).
• Основное применение: Управление скоростью, моментом или позицией (с помощью внешнего позиционного контроллера) в таких задачах, как:
  • Подающие механизмы (конвейеры, рольганги).
  • Управление натяжением.
  • Простые позиционные задачи (обрезка, укладка).
  • Замена классических приводов постоянного тока.
• Состояние: Серия MR-J2S официально снята с производства Mitsubishi Electric и заменена более современными сериями (MR-JE, MR-J4). Однако данное оборудование до сих пор активно эксплуатируется, и для него доступны запасные части и ремонт.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S (Standard, с аналоговым входом) | | Модель усилителя | MR-J2S-20A | | Суффикс | -PY091 (обозначение партии, комплектации или региона продаж) | | Номинальный выходной ток | 2.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (до 3 сек.) | | Питание усилителя | 1-фазное, ~200-230 В, 50/60 Гц | | Потребляемая мощность | ~0.3 кВА | | Тип управления | Аналоговое напряжение: ±10 В (соответствует ± максимальной скорости) | | Цифровые входы/выходы | Стандартные дискретные сигналы: /S-ON (включение), /P-CON (позиционирование), ALM (авария) и др. | | Обратная связь | Резольвер (стандартно для двигателей серии HC). Поддерживает также абсолютные энкодеры с батарейным питанием. | | Режимы работы | Режим скорости (по аналоговому сигналу), Режим момента (по аналоговому сигналу), Режим позиции (по внешним импульсам). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, превышения скорости и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, ALM, D7-D0 (код ошибки) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 50 x 180 x 130 мм (стандартный размер для 20А модели) | | Масса | ~1.0 кг |

Парт-номера и совместимые компоненты

1. Основной серводвигатель для этого усилителя: Стандартно с усилителем MR-J2S-20A используется серводвигатель:

• HC-KFS23 (200 В, 100 Вт, 3000 об/мин, резольвер).
  • Полное обозначение: HC-KFS23(B)
  • Момент: 0.32 Н·м (номинальный), 1.12 Н·м (максимальный).

2. Другие совместимые двигатели серии HC (200В): Усилитель может быть настроен под разные двигатели через параметры. Совместимы двигатели с близким номинальным током:

• HC-KFS13 (50 Вт, 1.6 А)
• HC-KFS43 (200 Вт, 2.5 А) — требуется осторожность с настройкой пределов тока.

3. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель двигателя (3-жильный): MR-PWS1CBL M-A1-L (стандартная длина) или MR-PWS1CBL M-A2-L (удлиненная версия). Литера L в конце указывает на длину (0.5м, 1м, 2м и т.д.).
• Кабель обратной связи (резольвера): MR-PWS1CBL M-B1-L.
• Кабель управления (сигнальный): MR-PWCNS1 M-L (для подключения к контроллеру).

4. Резистор регенерации (опционально, для высокоинерционных нагрузок):

• MR-RB032 (30 Вт) — стандартный выбор для модели 20А.

5. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas 60/60S, 300/300S, 600/600S, 700/700S (через аналоговый интерфейс).
• ПЛК Mitsubishi: Серии FX, Q (с помощью аналоговых выходных модулей, например, FX-4DA).
• Любые другие контроллеры: Имеющие аналоговый выход ±10В и дискретные входы/выходы (Siemens, Allen-Bradley, Omron и др.).

Важные замечания

1. Снят с производства: Это устаревшая, но надежная модель. Новые проекты следует реализовывать на базе современных серий MR-JE (экономичная) или MR-J4 (высокоточная).
2. Настройка: Все параметры настройки (усиление, инерция, ограничение тока и скорости) задаются через комбинацию DIP-переключателей на лицевой панели и потенциометров (gain, offset).
3. Замена: Прямым аналогом по мощности и интерфейсу в современной линейке может считаться MR-JE-20A, но он требует совместимого двигателя серии HG и имеет другой разъем. Миграция требует замены и двигателя, и кабелей.
4. Поиск аналогов: При поиске запчастей или аналогов всегда указывайте полную модель: MR-J2S-20A. Суффикс -PY091 часто опускается в общих каталогах.

Если у вас есть конкретный двигатель или задача — можно уточнить совместимость и настройки более детально.