Mitsubishi MR-J2S-20A/40A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-20A и MR-J2S-40A — это сервоусилители (драйверы) из одной из самых популярных и надежных серий MR-J2S от Mitsubishi Electric. Эта серия зарекомендовала себя как эталон в 2000-х годах и до сих пор активно используется на многих предприятиях.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2S-20A/40A — это цифровые сервоусилители переменного тока, предназначенные для управления бесщеточными серводвигателями серии HC-SFS и HC-MFS. Они относятся к категории усилителей для управления положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Используют 32-разрядный RISC-процессор для высокоскоростной и точной обработки сигналов. Поддерживают высокооборотные двигатели (до 6000 об/мин).
• Простота настройки: Оснащены встроенным программируемым контроллером позиционирования (режим "позиционирования"), что позволяет создавать простые системы позиционирования без внешнего ПЛК.
• Гибкость интерфейсов: Коммуникация через высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET (первого поколения) или через импульсные входы (от внешнего контроллера).
• Надежность и самодиагностика: Обширные функции защиты и диагностики (от перегрузки, перегрева, превышения скорости и т.д.).
• Регенеративный тормоз: Встроенный регенеративный резистор (для MR-J2S-20A) или возможность подключения внешнего (для MR-J2S-40A и выше) для эффективного рассеивания энергии при торможении.

Основные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматические линии, упаковочное оборудование, координатные столы — везде, где требуется точное позиционирование и динамика.

Технические характеристики (общие для серии)

| Параметр | Описание / Значение | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-20A | MR-J2S-40A | | Выходная мощность | 0.2 кВт | 0.4 кВт | | Макс. выходной ток | 1.6 А (среднеквадратичное) | 3.0 А (среднеквадратичное) | | Напряжение питания | 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц. | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Сигналы управления | SSCNET (оптический кабель) или импульсные входы (дифференциальные или открытый коллектор). | | Встроенные функции | Контроллер позиционирования (внутренние регистры позиций), фильтр вибрации, автоматическая настройка инерции, подавление механического резонанса. | | Защита | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, избыточной скорости, ошибки позиции и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды статуса. | | Регенерация | Встроенный регенеративный резистор (20 Вт) | Требуется внешний регенеративный резистор (MR-RB032 или аналог, 30 Вт) | | Класс защиты | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф). | | Охлаждение | Принудительное (встроенный вентилятор). |

Парт-номера (Part Numbers) и комплектация

Каждый сервоусилитель имеет базовый парт-номер. Комплектация зависит от выбранного интерфейса управления.

1. Усилители с интерфейсом SSCNET (основной вариант):

• MR-J2S-20A — базовая модель для SSCNET.
• MR-J2S-40A — базовая модель для SSCNET.
• Комплект поставки обычно включает: Сервоусилитель, инструкцию, коннектор для подключения к SSCNET (устанавливается на усилитель).

2. Усилители с импульсным входом (для управления от сторонних ПЛК или контроллеров):

Для получения этой версии к базовому номеру добавляется суффикс -P01 (для открытого коллектора) или -P002 (для дифференциального входа).

• MR-J2S-20A-P01 (открытый коллектор)
• MR-J2S-40A-P002 (дифференциальный вход)
• MR-J2S-40A-P01 (открытый коллектор)
• MR-J2S-40A-P002 (дифференциальный вход)

3. Важные аксессуары и запасные части:

• Кабель SSCNET: MR-J2SCN1 (1м), MR-J2SCN2 (2м), MR-J2SCN5 (5м) и т.д.
• Кабель кодировщика (обратная связь): MR-J2SCBL2M-H (2м) или MR-J2SCBL5M-H (5м) — суффикс -H для двигателей 2000 об/мин, -L для 3000 об/мин. Крайне важно выбирать по модели двигателя!
• Силовой кабель (от усилителя к двигателю): MR-PWCNS1M (1м) и др.
• Внешний регенеративный резистор (для 40A): MR-RB032 (30Вт, 30 Ом).
• Встроенный регенеративный резистор (для 20A): Уже установлен, но при интенсивной работе может потребоваться дополнительный внешний MR-RB032.
• Дроссель шума: MR-TB50 (для 20A/40A).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основное совместимое оборудование):

Усилители серии MR-J2S-20A/40A предназначены только для двигателей серий:

• HC-SFS52 (2000 об/мин, инкрементальный энкодер) — для MR-J2S-20A.
• HC-SFS102 (2000 об/мин, инкрементальный энкодер) — для MR-J2S-40A.
• HC-MFS43 (3000 об/мин, инкрементальный энкодер) — для MR-J2S-20A.
• HC-MFS73 (3000 об/мин, инкрементальный энкодер) — для MR-J2S-40A.

Важно: Двигатели серий HC-SF (высокомоментные) и HC-MF (малоинерционные) требуют разных кабелей обратной связи (-H и -L соответственно).

2. Совместимые контроллеры (через SSCNET):

• ПЛК Mitsubishi серии Q: Модуль Q173HCPU (для Q173/172NCC) или модуль Q172HCPU (для Q172NCC) в связке с базовым модулем позиционирования Q173DP(N) / Q172DP(N).
• ПЛК Mitsubishi серии A: Модуль A173UHCPU или A172SHCPU с соответствующими модулями SSCNET.
• Специализированные контроллеры движения: Mitsubishi MELSEC Motion Controllers на базе вышеуказанных CPU.

3. Совместимость с другими сериями усилителей:

• Прямая замена: Серия MR-J2S была заменена на MR-J3- (а затем на MR-J4-). Прямой "болтовой" замены нет из-за изменений в разъемах, протоколе SSCNET III и кабелях.
• Модернизация: Для замены на более новую серию MR-J4- требуется также замена двигателя на совместимый (серии HF-KP/HF-MP и др.) и кабелей. Mitsubishi обычно предоставляет руководства по модернизации.
• Внутри серии: Усилители MR-J2S-20A/40A полностью совместимы и взаимозаменяемы с другими усилителями серии MR-J2S (10A, 60A, 70A и т.д.) в рамках одной системы SSCNET при правильном подборе мощности.

Рекомендация: При поиске запчастей или планировании модернизации всегда используйте полный парт-номер с вашего оборудования и консультируйтесь с официальными техническими каталогами Mitsubishi Electric или инженерами-интеграторами.