Mitsubishi MR-J2S-20A

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, партномера и совместимые модели для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2S-20A.

Описание

Mitsubishi MR-J2S-20A — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от компании Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это модель на 200В и номинальный ток 20А.

• Серия MR-J2S: Эта серия известна своей высокой производительностью, точностью управления и надежностью. Она широко использовалась в промышленной автоматизации (станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование) и являлась стандартом для своих лет.
• Назначение: Усилитель получает сигналы задания (например, по положению, скорости или моменту) от вышестоящего контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразует их в мощный электрический ток, который подается на серводвигатель, заставляя его точно отрабатывать требуемые перемещения.
• Ключевые особенности:
  • Высокоскоростная связь: Использует проприетарный протокол связи CC-Link для высокоскоростного обмена данными с контроллером, что позволяет создавать распределенные системы управления.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под нагрузку, что упрощает ввод в эксплуатацию.
  • Высокое быстродействие: Обеспечивает высокую точность позиционирования и быстрый отклик.
  • Режимы управления: Поддерживает основные режимы: позиционирование (управление по положению), скорость и момент (управление по крутящему моменту).

Важно: Серия MR-J2S является устаревшей и снята с производства. Ей на смену пришли более современные серии, такие как MR-J3, MR-J4 и актуальная на сегодня MR-J5.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-20A | | Применимая мощность | 2.0 кВт | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Ток питания | Номинальный ток: 20 А (при 200В), Максимальный ток: 70 А (мгновенный) | | Выходной ток | До 20 А (в зависимости от режима работы и двигателя) | | Степень защиты | IP65 (Пыленепроницаемый и защищенный от струй воды) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент | | Система управления | IPM-ШИМ (ШИМ на интеллектуальных силовых модулях) | | Интерфейс связи | Высокоскоростная последовательная связь (CC-Link) | | Тормозной резистор | Встроенный (на малую мощность), возможность подключения внешнего | | Цифровой дисплей | 5-разрядный 7-сегментный индикатор для отображения параметров и ошибок | | Масса | Приблизительно 2.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Для работы системы "сервоусилитель-двигатель" критически важна правильная комплектация.

1. Совместимые серводвигатели

Усилитель MR-J2S-20A предназначен для работы со серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером. Номинальная мощность для этой модели усилителя — 2.0 кВт.

Основные совместимые модели двигателей:

• HC-MF43 (200В, 2.0 кВт, с тормозом или без)
• HC-SF52 (200В, 2.0 кВт, с тормозом или без)
• HC-UF52 (200В, 2.0 кВт, с тормозом или без)

Полные партномера двигателей формируются по шаблону: [Модель двигателя][Фланц/Корпус][Тип энкодера][Тормоз]

Примеры:

• HC-MF43B - Двигатель 2.0 кВт, стандартный корпус, абсолютный энкодер, без тормоза.
• HC-SF52B - Двигатель 2.0 кВт, большой корпус, абсолютный энкодер, без тормоза.
• HC-SF52BK - Двигатель 2.0 кВт, большой корпус, абсолютный энкодер, с тормозом.

2. Кабели

Для подключения системы требуются специализированные кабели:

• Кабель двигателя (Encoder + Power):
  • MR-PWCNS1 (стандартная длина)
  • MR-PWCNS2 (удлиненная версия)
  • Конкретная модель кабеля зависит от длины и типа разъема на двигателе.
• Кабель связи CC-Link:
  • MR-J2SCBL5M (и другие длины) - для подключения к мастер-станции CC-Link.
• Кабель ввода питания/тормозного резистора:
  • MR-PWC1S1 (и другие длины)

3. Дополнительные устройства и аксессуары

• Внешний тормозной резистор: Для рассеивания избыточной энергии при торможении. Модель зависит от требуемой мощности, например, MR-RB032 (30Ω) и другие.
• Дроссель питания (EMC-фильтр): Для подавления электромагнитных помех. Рекомендуется FR-BIF или аналогичный.
• Регенеративный модуль: MR-RC032 / MR-RC054 для частых и интенсивных торможений.
• Устройство отображения и параметризации: MR-PRU01 (пульт установки параметров).

Совместимость с более новыми сериями

Прямой замены "один в один" для MR-J2S-20A в новых сериях нет. При модернизации оборудования необходимо подбирать модель из новой серии, исходя из требуемой мощности (2.0 кВт) и тока.

• Аналог в серии MR-J4 (рекомендуемая замена):
  • MR-J4-20A (усилитель на 200В, 20А). Использует современный протокол SSCNET-III/H и двигатели серии HG.
• Аналог в серии MR-JE (бюджетная серия):
  • MR-JE-20A (усилитель на 200В, 20А). Использует протокол RS-422 и двигатели серии HG.

Важно: При переходе на новую серию необходимо менять и серводвигатель, и кабели, так как разъемы, протоколы связи и типы двигателей несовместимы.