Mitsubishi MR-J2S-200B-PZ009U675

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200B-PZ009U675 — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) от одного из мировых лидеров в области автоматизации. Давайте разберем его подробно.

Полное описание

Mitsubishi MR-J2S-200B-PZ009U675 — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2S, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером. Это модель на 200В (однофазная сеть 200-230В) с номинальным выходным током 20.0 А и максимальным током 70.0 А.

Ключевые особенности и назначение:

• Серия MR-J2S: Уже классическая, проверенная временем серия, известная своей надежностью, высокой производительностью и широким распространением на рынке. Хотя есть более новые серии (MR-J3, MR-J4, MR-J5), оборудование на J2S до сих пор активно используется во многих отраслях.
• Назначение: Управление серводвигателями в высокодинамичных процессах: станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, где требуются точное позиционирование, высокая скорость и момент.
• Технологии: Поддерживает все стандартные для Mitsubishi функции: абсолютную/инкрементальную систему, автонастройку параметров, подавление вибраций, функцию следования (following function), аналоговые и цифровые входы/выходы.
• Интерфейс управления: Позиционирование осуществляется по аналоговому сигналу напряжения (±10В) или через высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET (Mitsubishi Serial Communication Network). Для связи с контроллерами Mitsubishi (например, серии Q, FX) часто используется дополнительный модуль интерфейса.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-200B | | Полный артикул | MR-J2S-200B-PZ009U675 | | Напряжение питания | Однофазное: 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 20.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток | 70.0 А (кратковременно) | | Режим управления | Позиционный, скоростной, моментный (переключение параметрами) | | Интерфейс управления | Аналоговое напряжение (±10В) / SSCNET (оптический кабель) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный, 16384 имп/об) | | Система обратной связи | 16-битный абсолютный энкодер (по каналу SSCNET) | | Степень защиты | IP20 (защита от прикосновения, требуется установка в шкаф) | | Масса | Около 2.9 кг |

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель совместим только с серводвигателями серии HC с абсолютным энкодером и соответствующим номинальному току. Совместимость определяется по коду в артикуле усилителя (PZ009U675) и двигателя.

Правило подбора: Номинальный ток усилителя должен быть равен или больше номинального тока двигателя.

Примеры совместимых двигателей для MR-J2S-200B (20.0А):

• HC-SFS202B (2.0 кВт, 14.0 А) — наиболее вероятная пара.
• HC-SFS152B (1.5 кВт, 11.0 А)
• HC-SFS102B (1.0 кВт, 7.2 А)
• HC-UFS202B (2.0 кВт, 14.0 А) — двигатель с электромагнитным тормозом.
• Аналогичные двигатели в исполнении HC-RFS (редукторные) и HC-KFS (маломощные, для этого усилителя маловероятны).

ВАЖНО: Для подключения необходим сервокабель (силовой + энкодер) и кабель SSCNET. Модели кабелей зависят от типа двигателя и длины.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

1. Основной артикул усилителя:

   • MR-J2S-200B — базовая модель усилителя.
   • MR-J2S-200B-PZ009U675 — полный артикул с кодом версии и спецификации (PZ009U675). Именно его используют для точного заказа.

2. Ключевые аксессуары (обязательные для работы):

   • Сервокабель: Например, MR-PWS1CBL M-A1-L или MR-PWS1CBL M-A2-L (длина и тип разъема указываются в конце). Нужен отдельно для питания двигателя и обратной связи с энкодера.
   • Кабель SSCNET: MR-J2SCNS1 (стандартная длина) или MR-J2SCNS2 (2м) и т.д. Для связи между усилителями и с контроллером.
   • Тормозной резистор (опционально, но часто требуется): MR-RB032 (30Ω, 200W) или MR-RB12 (12Ω, 200W). Устанавливается на клеммы P-C и PR для рассеивания энергии торможения. Внимание! Неправильный подбор может привести к повреждению усилителя.

3. Модули интерфейса (для подключения к разным контроллерам):

   • MR-J2S-01CPA — модуль интерфейса для импульсного управления (от контроллеров Mitsubishi FX, других ПЛК с выходами на транзисторах).
   • MR-J2S-01D — модуль интерфейса для управления по CC-Link.
   • Управление по SSCNET не требует дополнительного модуля на самом приводе, но требует поддержки SSCNET со стороны контроллера (например, модуль Q172, Q173 для серии Q).

4. Программное обеспечение для настройки:

   • MR-Configurator (более старая версия) или MR Configurator2 (актуальная). Позволяет настраивать параметры, проводить автонастройку, мониторить и диагностировать систему через интерфейс RS-422/RS-232 (нужен кабель MR-J2SSCP1).

Совместимые модели контроллеров (ПЛК) и систем ЧПУ

• Через SSCNET (наиболее интегрированный способ):

  • ПЛК серии Mitsubishi Q с модулями позиционирования Q172, Q173, Q170.
  • Контроллеры движения Mitsubishi Q17n Motion Controller.
  • Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas и Mitsubishi E60/E68 и др., поддерживающие SSCNET.

• Через аналоговый интерфейс или модули интерфейса:

  • Любые ПЛК, включая Mitsubishi FX (через MR-J2S-01CPA), Siemens, Allen-Bradley и др., имеющие аналоговые выходы ±10В или транзисторные выходы для импульсов.
  • ПЛК Mitsubishi серии Q, A через специальные модули.

Заключение: MR-J2S-200B-PZ009U675 — это мощный и надежный сервоусилитель для построения высокопроизводительных систем автоматизации. При его использовании критически важно правильно подобрать совместимый двигатель серии HC, тормозной резистор и коммуникационные кабели. Для поиска замен или аналогов всегда ориентируйтесь на полный артикул.