Mitsubishi MR-J2S-200B4

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-200B4 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой, надежной и широко распространенной серии MR-J2S. Это устройство для управления серводвигателями переменного тока.

Общее описание

MR-J2S-200B4 — это цифровой сервоусилитель на базе широтно-импульсной модуляции (ШИМ) с векторным управлением. Он представляет собой "золотую середину" в эволюции сервоприводов Mitsubishi: после аналоговой серии MR-J2 и перед современными сериями MR-J3, MR-J4. Серия J2S известна своей высокой надежностью, хорошим быстродействием и обширной функциональностью.

Ключевые особенности:

• Напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• Номинальная выходная мощность: 2.0 кВт.
• Интерфейс управления: Позиционирование, скорость и момент (крутящий момент). Поддерживает как аналоговые, так и цифровые (последовательные) команды.
• Обратная связь: Использует высокоточный абсолютный энкодер с многооборотной памятью (Absolute Encoder System), что позволяет обходиться без батареи для сохранения позиции после отключения питания.
• Коммуникации: Стандартный интерфейс — CC-Link (протокол Mitsubishi). Для других сетей (DeviceNet, PROFIBUS-DP) требовались дополнительные опциональные модули.
• Применение: Широко использовался и продолжает использоваться в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях, где требуется точное позиционирование, регулирование скорости и момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-200B4 | | Тип | Сервоусилитель (Сервопривод) | | Серия | MR-J2S | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 14.0 А | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В перем. тока, 50/60 Гц | | Допуск по напряжению | -15% ... +10% | | Управление | Векторное управление (IGBT, ШИМ) | | Режимы работы | Режим позиционирования (PT), Режим скорости (ST), Режим момента (TT) | | Сигналы управления | Аналоговые напряжения (±10 В) и цифровые команды через последовательный интерфейс | | Обратная связь | Абсолютный/инкрементальный энкодер (серии HC, HA-SF) с многооборотной памятью (до 16384 оборотов) | | Интерфейс связи | Встроенный CC-Link. Опционально: DeviceNet, PROFIBUS-DP (через адаптер) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Режим регулирования | ПИД-регулятор с подавлением вибраций и фильтром НЧ | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 175 x 300 x 154.5 (размеры Frame B) | | Масса | Около 4.5 кг |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основные парт-номера для комплектации:

• MR-J2S-200B4 — базовая модель сервоусилителя.
• MR-J2S-200B — модель без радиатора и вентилятора (для встраивания в шкаф с общим охлаждением).
• MR-J2S-200CP-S084 — кабель питания двигателя (разъем CNPWR), длина 0.84м.
• MR-J2S-200CBL5M-A1-L — кабель энкодера (разъем CN2), длина 5м.
• MR-J2S-200CBL20M-A2-H — кабель энкодера, длина 20м, с металлической оплеткой.
• MR-J2SCNT — опциональная панель для настройки параметров (устанавливается на переднюю часть).
• MR-J2S-01D1 — опциональный модуль для сети DeviceNet.
• MR-J2S-01DP — опциональный модуль для сети PROFIBUS-DP.
• MR-PWCNS4 — сетевой фильтр (дроссель) для подавления помех.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

Усилитель MR-J2S-200B4 рассчитан на работу со серводвигателями серии HC (SF) и HA (MF) с соответствующим номинальным моментом и током. Ключевой параметр — номинальный выходной ток усилителя (14.0 А).

Наиболее подходящие модели двигателей:

• HC-SFS152B (1.5 кВт, 11.0 А, 2000 об/мин, абсолютный энкодер) — оптимальная пара.
• HC-SFS202B (2.0 кВт, 14.0 А, 2000 об/мин, абсолютный энкодер) — номинальная пара (полное соответствие мощности).
• HC-MFS153B (1.5 кВт, 11.0 А, 3000 об/мин, абсолютный энкодер, малогабаритный).
• HA-SFS152B (1.5 кВт, 11.0 А, 2000 об/мин, абсолютный энкодер) — более старая серия, но полностью совместимая.
• HA-FF153 (1.5 кВт, инкрементальный энкодер) — требует настройки параметра.

Важно: Перед подключением необходимо проверить соответствие номинального тока двигателя току усилителя и правильно настроить параметр #19 (выбор типа двигателя) на сервоусилителе.

3. Совместимость с контроллерами:

• ПЛК Mitsubishi серий: FX (с модулями FX2N-10GM/20GM, FX3U-20SSC-H), Q, QnA, A. Через интерфейс CC-Link или аналоговые/импульсные выходы.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas и Mitsubishi Electric CNC.
• Сторонние ПЛК и системы: Через аналоговые интерфейсы (±10В) или импульсные входы (A/B phase), либо через опциональные сетевые модули (DeviceNet, PROFIBUS-DP).

4. Совместимость внутри линейки Mitsubishi:

• Предшественник: Серия MR-J2 (аналоговое управление, менее функциональна).
• Прямой аналог в новой линейке: MR-J3-200B4 (серия J3, с улучшенными характеристиками и Ethernet-интерфейсом).
• Современный аналог: MR-J4-200B4 (серия J4, с высокоскоростной шиной SSCNET III/H, значительно более высоким быстродействием и функциональностью).

Важное замечание: Прямой "drop-in" замены (механической и электрической) на J3/J4 обычно нет. Для модернизации требуется замена и двигателя, и кабелей, и изменения в программе управления. MR-J2S-200B4 до сих пор активно поддерживается на рынке запчастей и является отличным решением для ремонта и поддержки существующего оборудования.