Mitsubishi MR-J2S-11KB

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2S-11KB — это сервоусилитель (сервопривод) для управления серводвигателями переменного тока серии HC от Mitsubishi. Это представитель классической, проверенной временем серии MR-J2S, которая до сих пор широко используется в промышленности благодаря своей надежности и зрелости технологии.

Общее описание

MR-J2S-11KB — это цифровой сервоусилитель с абсолютным энкодером, работающий от 3-фазной сети 200-230В переменного тока. Ключевая особенность серии "B" — встроенный тормозной транзистор (Brake transistor), что позволяет эффективно управлять внешним электромагнитным тормозом серводвигателя без необходимости во внешнем реле. Это упрощает монтаж и повышает надежность системы.

Основные назначения:

• Управление положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Интеграция в системы автоматизации (ЧПУ, роботы, упаковочные машины, станки) в качестве исполнительного механизма.
• Работа в режиме управления по импульсам (от контроллера) или по внутренней программе (позиционирование от внутренних регистров).

Технические характеристики MR-J2S-11KB

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2S-11KB | | Серия | MR-J2S (с абсолютным энкодером) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 6.0 А | | Максимальный выходной ток | 18 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое (на базе 32-разрядного DSP) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (2048 импульсов/оборот, многооборотный) с батарейным резервированием (для сохранения абсолютной позиции) | | Режимы работы | Позиционный (управление импульсами), скоростной, моментный, позиционирование от внутренних регистров | | Тормозной транзистор | Встроенный (ключевая особенность суффикса B) | | Интерфейс связи | Параллельный (CN1), энкодерный (CN2), питание двигателя (CN3), питание управления (CN4), связь для настройки (RS-422/RS-485 через CN5, опционально CC-Link) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, пере/недонапряжения, ошибки энкодера и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 110 мм x 220 мм x 149.5 мм | | Масса | 2.2 кг | | Степень защиты | IP10 (для установки в защищенный шкаф) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Основная модель:

• MR-J2S-11KB – полное обозначение сервоусилителя.

2. Совместимые серводвигатели (обязательно серия HC-SF или аналоги от Mitsubishi): Двигатели подбираются по номинальному моменту и скорости. Для MR-J2S-11KB (1.0 кВт) подходят:

• HC-SF52 (0.5 кВт, 1.6 Нм, 3000 об/мин) [часто используется с запасом]
• HC-SF102 (1.0 кВт, 3.2 Нм, 3000 об/мин) – наиболее подходящая пара по мощности
• HC-SF152 (1.5 кВт, 4.8 Нм, 3000 об/мин) [возможно использование, но проверяется по пиковому току]
• HC-SF202 (2.0 кВт, 6.4 Нм, 3000 об/мин) [требует проверки по току]
• HC-SF81 (0.75 кВт, 2.4 Нм, 3000 об/мин)
  • Важно: Двигатель должен иметь абсолютный энкодер (многооборотный). В комплекте с усилителем обычно поставляется стандартный кабель.

3. Кабели (примеры парт номеров):

• Кабель энкодера: MR-JCCBLM-H (длина в метрах). Например, MR-JCCBL2M-H (2 метра). Буква "H" указывает на совместимость с серией HC.
• Силовой кабель двигателя: MR-JCCBLM-H (также используется для силовой части). Конкретная модель зависит от длины и типа разъема.
• Кабель питания усилителя: Поставляется отдельно или изготавливается на месте.

4. Резистор тормозной (Brake Resistor):

• Встроенного регенеративного резистора в этой модели нет. При частых торможениях с большими инерционными нагрузками требуется внешний регенеративный резистор.
• Пример: MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или более мощные в зависимости от задачи. Подключается к клеммам P+, C на усилителе.

5. Блок питания для абсолютного энкодера (Battery Unit):

• Для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении питания требуется аккумуляторная батарея.
• MR-BAT – стандартный блок с батареей.

6. Опциональные модули:

• Модуль связи CC-Link: MR-J2S-CCL (для интеграции в сеть CC-Link).
• Дисплей и клавиатура для настройки: MR-DP70 (подключается к порту CN5).

Совместимые модели контроллеров и ПЛК

MR-J2S-11KB может работать с широким кругом устройств управления:

1. ПЛК Mitsubishi серии MELSEC:
   • FX系列 (FX3U, FX5U) – через специальные адаптеры позиционирования (например, FX-10GM, FX-20GM) или высокоскоростные выходы (Y0, Y1).
   • Q系列 (Q, QnU) – через модули позиционирования (QD75) или интеллектуальные модули.
   • iQ-R系列 – через модули RD75.
2. ЧПУ Mitsubishi: Серии Meldas, M700 и другие, имеющие выходы для сервоуправления.
3. Любые другие контроллеры: Способные генерировать сигналы импульс/направление (Pulse/Dir) или CW/CCW через дискретные выходы с достаточной частотой (обычно до 500 кГц).
4. Через сетевые модули: При установке опционального модуля MR-J2S-CCL усилитель интегрируется в сеть CC-Link и может управляться от главной станции (ПЛК с модулем CC-Link Master).

Важное примечание:

Серия MR-J2S является предшественницей современных серий MR-J3, MR-J4 и MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии, которые обладают лучшими динамическими характеристиками, функцией виброподавления, более простой настройкой и современными интерфейсами (EtherCAT, SSCNET III/H). Однако MR-J2S-11KB остается отличным решением для модернизации существующих систем, ремонта или проектов, где важна надежность и стоимость.