Mitsubishi MRJ2S10CPS084

Отличный выбор! Mitsubishi Electric MRJ2S-10CPS084 — это высокопроизводительный серводвигатель и сервоусилитель в одном компактном корпусе, часть серии MR-J2S Super. Это устаревшая, но очень надежная и широко распространенная серия (предшественница современных MR-JE, MR-J4).

Вот полное описание, характеристики и совместимость.

Полное описание

Mitsubishi Electric MRJ2S-10CPS084 — это сервоусилитель (привод) с встроенным источником питания (Single-Phase 200V) для управления серводвигателем с абсолютным энкодером.

• Назначение: Управление позицией, скоростью и моментом серводвигателя в системах промышленной автоматизации (станки, роботы, упаковочное оборудование, конвейеры).
• Ключевая особенность: Исполнение CPS означает "Compact Plus" — это компактный блок, объединяющий в одном корпусе:
  • Блок управления (усилитель).
  • Встроенный источник питания (однофазный).
  • Встроенный динамический тормозной резистор (DB).
  • Это избавляет от необходимости покупки и подключения отдельного источника питания и тормозного резистора, что упрощает монтаж и экономит место в шкафу.
• Тип обратной связи: Предназначен для работы только с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером (Absolute Encoder), что позволяет сохранять позицию после отключения питания.
• Состояние на рынке: Серия MR-J2S снята с производства, но активно используется на вторичном рынке и в обслуживании существующего оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2S-10CP | | Полная модель (с опциями) | MR-J2S-10CPS084 | | Входное напряжение | Однофазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Выходной ток (постоянный) | 1.0 А (RMS) | | Максимальный выходной ток | 3.5 А (пиковый) | | Мощность | 0.1 кВт | | Совместимые двигатели | Серии HC-MFS, HC-KFS с абсолютным энкодером. Конкретно для этого тока рассчитан на двигатели мощностью 100 Вт. | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Встроенные функции | Регенеративный (динамический) тормоз, источник питания, защита от перегрузки, защита от превышения скорости и др. | | Интерфейс управления | Аналоговое напряжение (±10 В для скорости/момента), цифровые входы/выходы (COM+, COM-, PULS, SIGN и т.д.) для позиционирования от контроллера. | | Система управления | ПИД-регулятор по положению, скорости и моменту. | | Связь | Отсутствует. Коммутация через дискретные сигналы и аналоговые входы. Для настройки параметров используется порт mini-USB (через сервисный инструмент MR Configurator) или внешний операторский пульт. | | Класс защиты (IP) | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 70 x 150 x 120 мм (рекомендуется уточнять по каталогу) | | Вес | Приблизительно 1.0 кг |

Расшифровка индекса "S084":

• S — указывает на наличие встроенного динамического тормоза.
• 084 — код дополнительной комплектации или региона поставки. Часто означает стандартную комплектацию для определенного рынка.

Парт-номера (сопутствующие компоненты и опции)

1. Серводвигатели (основная совместимость):

   • HC-MFS053B (50W): HC-MFS053BS (с тормозом) / HC-MFS053B (без тормоза)
   • HC-MFS73B (100W): HC-MFS73BS / HC-MFS73B
   • HC-KFS13B (100W): HC-KFS13BS / HC-KFS13B
   • HC-KFS23B (200W): Может использоваться, но требует проверки по току и настройки. Усилитель 10А работает на пределе для этого двигателя.

2. Кабели (обязательно проверять последние 2-3 символа по каталогу!):

   • Кабель энкодера: MR-J2SCN1TM (1 м), MR-J2SCN2TM (2 м), MR-J2SCN3TM (3 м), MR-J2SCN5TM (5 м) и т.д. (Буква в конце указывает на тип разъема двигателя).
   • Силовой кабель двигателя: MR-PWS1CBL05M-A1 (0.5 м), MR-PWS1CBL2M-A1 (2 м) и т.д.
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCNS1 (готовый кабель с вилкой) или самостоятельная прокладка.

3. Опции и аксессуары:

   • Внешний тормозной резистор: MR-RB032 (30Вт) — если встроенного недостаточно для интенсивного торможения.
   • Дроссель (реактор) для сети: FR-BAL (для улучшения качества питания).
   • Операторская панель (пульт): MR-PRU01 (для настройки без ПК).
   • Кабель для настройки (USB): USB-кабель типа Mini-B (стандартный компьютерный).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (взаимозамена в системе MR-J2S):

• MR-J2S-10CP (базовая модель без суффикса "S084", может потребовать отдельный тормозной резистор).
• MR-J2S-10A (усилитель без встроенного источника питания, требует отдельного внешнего блока питания MR-J2S-01P1 или аналогичного).

2. Совместимые контроллеры и ПЛУ:

• Mitsubishi FX Series PLC: Через специальные модули позиционирования (например, FX2N-10PG, FX3U-20SSC-H) или высокоскоростные выходы.
• Mitsubishi Q Series PLC: Через модули QD77MS, QD75 и другие.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать сигналы:
  • Импульсы PULS/SIGN (для позиционирования).
  • Аналоговое напряжение ±10В (для управления скоростью/моментом).
  • Дискретные сигналы (ON/OFF, Alarm Reset, Forward/Reverse Limit и т.д.).

3. Современные аналоги от Mitsubishi Electric (для модернизации):

• MR-JE-10A: Бюджетная современная серия с аналогичной мощностью. Требует отдельного источника питания (MR-JE-01P) и настройки.
• MR-J4-10A: Флагманская серия с высокими характеристиками, Ethernet-интерфейсом (CC-Link IE Field Basic). Требует отдельного источника питания.
• Важно: При замене на современную серию необходима также замена серводвигателя и кабелей, так как разъемы и протоколы энкодеров несовместимы.

Важное примечание:

Перед покупкой или установкой обязательно:

1. Скачайте и изучите Technical Reference Manual для серии MR-J2S.
2. Проверьте полную совместимость кабелей по последним символам в каталожном номере (они должны соответствовать разъемам на вашем конкретном двигателе и усилителе).
3. Для настройки параметров понадобится ПК с программным обеспечением MR Configurator (старая версия) или MR Configurator2 (поддерживает старые серии).