Mitsubishi MR-J2S-10B-EB

Mitsubishi MR-J2S-10B-EB — сервоусилитель для серводвигателей серии HC (с энкодером с абсолютной системой).

Этот блок является ключевым компонентом системы сервопривода от Mitsubishi Electric, предназначенным для точного управления моментом, скоростью и положением совместимых серводвигателей.

Краткое описание и назначение

MR-J2S-10B-EB — это сервоусилитель на 10 А (максимальный выходной ток) из серии MR-J2S. Суффикс EB указывает на версию для однофазного питания 200-230 В переменного тока (50/60 Гц). Буква "B" в середине обозначает стандартную модель (в отличие от "A" для высокоскоростных или "CP" для сверхмалого момента пульсаций).

Основные особенности:

• Абсолютная система энкодера: Модель -EB предназначена для работы с серводвигателями, оснащенными абсолютным энкодером. Это позволяет системе запоминать текущее положение после отключения питания без необходимости возврата в референтную точку (исключает процедуру "домашнего" позиционирования при каждом включении).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
• Встроенный динамический тормоз: Для быстрой остановки двигателя.
• Цифровое управление: Высокоскоростная и точная цифровая обработка сигналов.
• Полная совместимость с ЧПУ Mitsubishi: А также возможность работы в системах позиционирования с контроллерами (ПЛК) через интерфейсы CC-Link, Profibus-DP (с соответствующими опционными модулями).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки и печати — везде, где требуется высокая точность и динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-10B-EB | | Питание усилителя | Однофазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Максимальный выходной ток | 10 А (эффективное значение) | | Номинальный выходной ток | 5.0 А (эффективное значение) | | Подключаемый двигатель | HC-* серводвигатели с абсолютным энкодером | | Режимы управления | Управление моментом (током), скоростью, положением | | Сигналы управления | Аналоговые (±10 В, 12-разрядное АЦП) и цифровые (команды импульсов) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный энкодер (последовательный) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока, отклонения и др. | | Класс защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Масса | ~1.3 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J2S-10B-EB предназначен для двигателей серии HC с абсолютным энкодером и соответствующим номинальным током. Конкретные модели определяются требуемым моментом и скоростью.

Примеры совместимых двигателей (для справки):

• HC-MF43B (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин) — номинальный ток 1.6 А
• HC-MF73B (200 Вт, 0.64 Н·м, 3000 об/мин) — номинальный ток 2.6 А
• HC-KFS43B (100 Вт, 0.32 Н·м, 3000 об/мин)
• HC-KFS73B (200 Вт, 0.64 Н·м, 3000 об/мин)
• HC-SF52B (500 Вт, 1.6 Н·м, 3000 об/мин) — номинальный ток 3.5 А
• HC-SF81B (750 Вт, 2.4 Н·м, 3000 об/мин) — номинальный ток 5.0 А (близок к номиналу усилителя)
• HC-SF102B (1 кВт, 3.2 Н·м, 3000 об/мин) — номинальный ток 6.0 А (требует осторожности, т.к. выше номинала усилителя, но допустим при пиковых нагрузках)

Важно: Подбор двигателя должен осуществляться по каталогу на основе расчетов нагрузки. Усилитель 10A может работать с двигателями разных мощностей, если их номинальный/максимальный ток не превышает возможностей усилителя.

2. Опционные платы и аксессуары (парт-номера)

Для расширения функциональности требуются опционные платы, устанавливаемые в разъемы на усилителе.

• Плата связи CC-Link: MR-J2S-CCL
• Плата связи Profibus-DP: MR-J2S-DP
• Плата связи DeviceNet: MR-J2S-DN
• Устройство выбора параметров (пульт настройки): MR-PRU01 (подключается через кабель MR-J2CN3)
• Кабель энкодера (стандартной длины): Например, MR-JCCBL*M-L (где * — длина, например, 2M, 5M, 10M, 20M)
• Кабель питания двигателя (стандартной длины): Например, MR-PWCBL*M-L (где * — длина)
• Тормозной резистор (внешний): Например, MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или другие, в зависимости от требований к торможению.

3. Совместимые вышестоящие контроллеры

• ЧПУ Mitsubishi Electric серий M700/M70, M600/M60, E60 и др. (через высокоскоростной последовательный интерфейс).
• ПЛК Mitsubishi Electric серий MELSEC FX, Q, L (через опционные платы CC-Link, Profibus-DP или аналоговый/импульсный выходные модули).
• Контроллеры позиционирования Mitsubishi: Например, QD75.
• Любые сторонние ПЛК или контроллеры, имеющие аналоговые выходы (±10 В) или выходы импульсов (Open Collector, Line Driver).

Примечание: Серия MR-J2S является предшественницей современных серий MR-J3, MR-J4, MR-J5. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако MR-J2S до сих пор широко используется в обслуживании и модернизации существующего оборудования. Всегда сверяйтесь с официальным руководством по выбору (Selection Guide) и инструкцией по эксплуатации (Instruction Manual) для конкретного применения.