Mitsubishi MR-J2S-100B-PN

Mitsubishi MR-J2S-100B-PN

Описание:

MR-J2S-100B-PN — это сервоусилитель (сервопривод) серии MR-J2S от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Модель с индексом "PN" указывает на наличие встроенного профильного драйвера Position & Speed Control для работы в сетях PROFIBUS-DP.

Этот усилитель является частью устаревшей, но надежной и широко распространенной серии MR-J2S. Он сочетает в себе высокую точность позиционирования, отличные динамические характеристики и возможность интеграции в распределенные системы управления на базе промышленной сети PROFIBUS.

Основные функции и особенности:

• Управление: Позиционирование и управление скоростью через сеть PROFIBUS-DP.
• Встроенный профиль: Поддержка PROFIBUS Profile 3.0 (Drive Profile), что упрощает настройку и обмен данными с ведущим устройством (ПЛК).
• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15 кГц для плавного движения и низкого уровня шума.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
• Абсолютная система: Поддержка абсолютных энкодеров (с резольвером) без необходимости в батарее, благодаря методу "многооборотного данных с абсолютным положением".
• Жесткое подключение: Возможность прямого подключения к промышленной сети 3-фазного питания 200-230В.
• Компактный дизайн: Интеграция источника питания, регулятора и интерфейса PROFIBUS в одном корпусе.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-100B-PN | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (эффективный) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, +10%, -15%, 50/60 Гц | | Управляющий интерфейс | PROFIBUS-DP (RS-485, оптически изолированный) | | Скорость обмена | До 12 Мбит/с | | Профиль | PROFIBUS Profile 3.0 (Drive) | | Режимы управления | Профильное позиционирование (PP), профиль скорости (PV) | | Частота ШИМ | 15 кГц | | Система обратной связи | Резольвер (абсолютный/инкрементальный) | | Функция автонастройки | Да | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, заземления и др. | | Класс защиты (IP) | IP00 (открытый тип, для монтажа в шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Влажность | До 90% (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | До 1000 м | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (5-200 Гц) | | Масса | Приблизительно 1.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• MR-J2S-100B-PN — полное обозначение модели.

2. Совместимые серводвигатели (требуют соответствия мощности): Усилитель на 1.0 кВт предназначен для работы со следующими серводвигателями серии HC (резольвер) аналогичной мощности:

• HC-MFS13B (100 Вт, 0.95 Нм)
• HC-MFS23B (200 Вт, 1.91 Нм)
• HC-MFS43B (400 Вт, 3.82 Нм)
• HC-MFS73B (750 Вт, 7.16 Нм) — Наиболее вероятная и рекомендуемая пара для полного использования мощности усилителя.
• HC-SFS52B (500 Вт, 4.78 Нм) — из среднеинерционной серии.
• HC-SFS102B (1.0 кВт, 9.55 Нм) — требует проверки по току, может быть на пределе возможностей усилителя.

Важно: Для правильного подбора необходимо сверяться с каталожными таблицами совместимости Mitsubishi, учитывая не только мощность, но и номинальный/максимальный ток двигателя и момент инерции.

3. Совместимые кабели (ключевые):

• Кабель к двигателю (силовой + резольвер):
  • MR-J2SCNS1 (1 м), MR-J2SCNS2 (2 м), ... MR-J2SCNS20 (20 м) — для двигателей 100В/200В малой мощности.
  • MR-J2SCN1 (1 м), MR-J2SCN2 (2 м), ... MR-J2SCN20 (20 м) — для двигателей 200В/400В.
• Кабель управления (CN1B):
  • MR-J2SCN1 (стандартный интерфейсный кабель для подключения к ПЛК или устройств ввода/вывода).
• Кабель связи PROFIBUS (CN3):
  • Обычно используется стандартный кабель PROFIBUS-DP с 9-контактным D-Sub разъемом. Конкретный парт-номер зависит от длины и типа (кабель, тройник, терминирующий резистор).

4. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi: Серии Q, QnA, A с соответствующими PROFIBUS-мастер модулями (например, QJ71PB92D).
• ПЛК других производителей: Любые ПЛК или контроллеры с поддержкой мастер-профиля PROFIBUS-DP (Siemens SIMATIC S7, Rockwell ControlLogix с модулем связи и т.д.).
• Устройства HMI и SCADA-системы с поддержкой PROFIBUS-DP.

5. Дополнительные аксессуары:

• Тормозной резистор: MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или аналогичный внешний резистор для рассеивания энергии торможения.
• Дроссель (сетевой фильтр): FR-BAL (рекомендуется для соответствия нормам ЭМС).
• Модуль расширения: MR-J2CN3TM — дополнительный модуль для генерации аналогового тахометра.

Примечание: Серия MR-J2S снята с производства и заменена более современными сериями MR-J3- (с интерфейсом CC-Link) и MR-J4- (с поддержкой различных сетей, включая PROFINET и CC-Link IE). Для новых проектов рекомендуется рассматривать актуальные модели.