Mitsubishi MR-J2S-100B-EB

Mitsubishi MR-J2S-100B-EB

Описание: MR-J2S-100B-EB — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока из серии MR-J2S компании Mitsubishi Electric. Данная модель предназначена для управления серводвигателями с абсолютными и инкрементальными энкодерами. Буква "B" в обозначении указывает на мощность усилителя (100А при 200В), а суффикс "-EB" означает, что это базовая версия (Basic) без встроенного позиционирования и расширенных функций управления, ориентированная на работу в режиме управления скоростью или моментом (режимы Speed/Torque). Для позиционирования требуется внешний контроллер (например, ПЛК Mitsubishi с модулем управления движением).

Этот сервоусилитель является частью устаревшей, но еще широко распространенной в промышленности серии J2S, известной своей надежностью и высоким быстродействием. Он использует цифровую систему управления и поддерживает высокоскоростную последовательную связь SSCNET (первого поколения) для интеграции в системы автоматизации Mitsubishi.

Основные технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2S | | Модель усилителя | MR-J2S-100B | | Тип | Сервоусилитель переменного тока, базовой версии (Basic, -EB) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный ток в режиме перегрузки | 17 А (в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, на основе 32-битного RISC-процессора | | Режимы работы | Управление моментом (Torque), управление скоростью (Speed). Позиционирование (Position) — только от внешнего контроллера через SSCNET. | | Интерфейс обратной связи | Для двигателей с абсолютным/инкрементальным энкодером (262144 импульса/оборот) | | Система связи | Высокоскоростная последовательная сеть SSCNET (оптический кабель) для связи с контроллером. Аналоговые/цифровые входы-выходы для базового управления. | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения по скорости и др. | | Класс защиты | IP10 (для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 171.5 мм | | Масса | 2.5 кг |

Парт номера (Part Numbers) и ключевые компоненты системы:

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2S-100B-EB — полное обозначение базовой модели.

2. Совместимые серводвигатели (основные серии):

   • HC Motor Series: Высокоемкостные двигатели.
     • HC-KFS (малой мощности): HC-KFS13B, HC-KFS23B, HC-KFS43B
     • HC-MFS: HC-MFS13B, HC-MFS23B, HC-MFS43B, HC-MFS73B
     • HC-UFS (1-3 кВт): HC-UFS13B, HC-UFS23B, HC-UFS43B, HC-UFS73B, HC-UFS203B
   • HA Motor Series: Двигатели общего назначения.
     • HA-FF (с тормозом): HA-FF13B, HA-FF23B, HA-FF33B, HA-FF43B, HA-FF63B, HA-FF73B
     • HA-FE (без тормоза): HA-FE13B, HA-FE23B, HA-FE33B, HA-FE43B, HA-FE63B, HA-FE73B
   • HF Motor Series: Высокоскоростные двигатели.
     • HF-KE: HF-KE13B, HF-KE23B, HF-KE43B, HF-KE73B
     • HF-ME: HF-ME13B, HF-ME23B, HF-ME43B, HF-ME73B
     • HF-SE (высокоскоростные/высокомоментные): HF-SE52B, HF-SE102B, HF-SE152B, HF-SE202B
   • Важно: Все двигатели должны иметь суффикс "B" в обозначении (например, HC-MFS73B), что указывает на совместимость с усилителями серии MR-J2S и тип энкодера.

3. Кабели (примеры парт номеров):

   • Кабель питания/тормоза двигателя: MR-PWCNS1 (1 м), MR-PWCNS5 (5 м) и т.д.
   • Кабель энкодера: MR-PCN1 (1 м), MR-PCN5 (5 м) и т.д.
   • Кабель ввода/вывода сигналов: MR-PTCNS1 (1 м).
   • Оптический кабель SSCNET: MR-J2SCN1 (1 м), MR-J2SCN3 (3 м), MR-J2SCN5 (5 м).

4. Резистор регенеративного торможения (опционально):

   • MR-RB032 (30 Вт, 40 Ом), MR-RB12 (100 Вт, 40 Ом) и др. — выбор зависит от нагрузки и цикла работы.

Совместимые модели контроллеров и системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серии:
  • MELSEC-Q Series: С модулями управления движением QD75P / QD75D (для импульсного управления) или с CPU, поддерживающими SSCNET, и модулями QD77MS (для простого управления через SSCNET).
  • MELSEC-L Series: С соответствующими модулями управления движением.
  • Более старые серии: MELSEC-A, AnS, QnA (с соответствующими модулями позиционирования).
• ЧПУ Mitsubishi: Системы MELDAS и M700/M70 (через SSCNET).
• ПЛК других производителей: Могут использоваться с сервоусилителем в режимах скорости/момента через аналоговые и дискретные сигналы (требуется правильная настройка и подключение).

Примечание: Серия MR-J2S является предшественником более современных серий MR-J3, MR-J4 и MR-J5. Прямой механической или программной совместимости между этими сериями нет. При модернизации или новом проектировании рекомендуется рассматривать более новые серии.