Mitsubishi MR-J2M-70DU-S024

Mitsubishi MR-J2M-70DU-S024 — это сервоусилитель серии MR-J2M, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока в промышленных системах автоматизации.

Описание

MR-J2M-70DU-S024 — это цифровой сервоусилитель с номинальной выходной мощностью 0.7 кВт (700 Вт). Модель относится к серии MR-J2M, которая является компактной и экономичной линейкой усилителей Mitsubishi, поддерживающей базовые функции позиционирования и управления скоростью/моментом.

• Назначение: Управление бесщеточными серводвигателями переменного тока (AC Servo Motors) Mitsubishi.
• Ключевые особенности:
  • Компактный размер: Экономия места в шкафу управления.
  • Встроенный (on-board) позиционер: Позволяет выполнять базовые позиционные задачи без внешнего контроллера (управление от внешних импульсов или внутренней программы).
  • Цифровое управление: Высокая точность и стабильность работы.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под инерцию нагрузки.
  • Стандартные интерфейсы: Для подключения энкодера, цифровых и аналоговых входов/выходов.
• Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматические линии, устройства подачи и позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2M | | Модель усилителя | MR-J2M-70DU | | Суффикс (вариант) | -S024 | | Номинальная выходная мощность | 0.7 кВт (700 Вт) | | Максимальный выходной ток | 5.0 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, IGBT ШИМ | | Режимы управления | Позиционирование (положение), скорость, момент (усилие) | | Сигналы управления | • Аналоговые (±10 В)
• Цифровые импульсы (командные импульсы)
• Внутренние программы позиционирования | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер с разрешением до 131 072 импульсов/оборот (17 бит) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, избыточного тока и др. | | Индикация состояния | Светодиодный 7-сегментный дисплей и светодиоды для диагностики неисправностей | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 100 x 142 x 155.5 (ориентировочно, для серии) | | Масса | ~ 1.7 кг |

Расшифровка суффикса -S024:

• S — указывает на тип энкодера и интерфейса. В данном случае, как правило, означает поддержку абсолютного энкодера с разрешением 131 072 имп/об и определенным протоколом связи.
• 024 — специфичный код варианта исполнения для данного номинала мощности.

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные)

Усилитель MR-J2M-70DU-S024 предназначен для работы со серводвигателями серии HC-MF и HC-SF соответствующего номинала мощности. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который должен соответствовать или быть меньше максимального тока усилителя (5.0 А).

Наиболее вероятные совместимые модели двигателей:

• HC-MF73 (B) / HC-SF73 (B) — 0.75 кВт, 4.5 А (номинальный ток), 3000 об/мин.
• HC-MF43 (B) / HC-SF43 (B) — 0.4 кВт, 2.8 А, 3000 об/мин.

Важно: Буква (B) в конце обозначения двигателя указывает на наличие встроенного тормоза. Для корректной работы необходимо, чтобы тип энкодера двигателя (абсолютный/инкрементальный) и его разрешение соответствовали возможностям усилителя (-S024). Полный подбор осуществляется по официальным каталогам Mitsubishi.

2. Кабели (парт-номера)

Для подключения требуются специальные кабели Mitsubishi:

• Кабель питания двигателя (U/V/W, PE):
  • MR-PWCNS1 (стандартная длина) или MR-PWCNSL (удлиненная) — требуют наконечников.
  • MR-PWCBLM-A1-H (готовый кабель с разъемами, длина варьируется, например, -A1 = 1м).
• Кабель энкодера:
  • MR-PWCNS4 (стандартная длина) или MR-PWCNSL (удлиненная).
  • MR-PWCBCLM-A1-H (готовый кабель, длина варьируется).
• Кабель управления (сигнальный):
  • MR-PWCNS3 (стандартная длина) или MR-PWCNSL (удлиненная).
  • MR-PWCBLLM-A1-H (готовый кабель, длина варьируется).
• Кабель питания усилителя (L1/L2/L3):
  • MR-PWCNS2 (стандартная длина) или MR-PWCNSL (удлиненная).

Примечание: Буквы в обозначениях (M, C, L) указывают на тип разъема на стороне усилителя. Точный выбор зависит от модели усилителя и двигателя. H в конце часто означает экранированное исполнение.

3. Регуляторы тормоза (Brake Unit)

При использовании двигателя с тормозом (B) требуется внешний модуль подачи питания на тормоз:

• MR-BK — отдельный блок питания для тормоза.
  • Пример: MR-BK001 (на один тормоз).

4. Дополнительное оборудование

• Дроссель (реактор) для снижения гармоник: FR-BAL или FR-BEL.
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии при торможении (встроенного в усилитель может быть недостаточно). Модель подбирается по мощности и сопротивлению (например, MR-RB серии).
• Устройство выбора параметров (Parameter Unit): MR-PRU01 — для удобной настройки и мониторинга без ПК.

Важное примечание

Информация основана на технической документации серии MR-J2M. MR-J2M — это устаревшая серия, снятая с производства. Ее преемниками являются более современные серии:

• MR-JE (экономичная, с базовыми функциями)
• MR-J4 (высокоскоростная и высокоточная)
• MR-J5 (самая современная, с поддержкой промышленных сетей)

При проектировании новой системы рекомендуется рассматривать современные аналоги. Для точного подбора комплектующих, проверки совместимости и программирования необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или использовать последние версии каталогов и руководств.