Mitsubishi MR-J2M-40DU

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2M-40DU — это сервоусилитель (сервопривод) из очень популярной и надежной серии MR-J2M, которая долгое время была отраслевым стандартом. Даже снятая с производства, она до сих пор широко используется на множестве промышленных объектов.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

MR-J2M-40DU — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Буквы в названии расшифровываются:

• MR-J2M — серия сервоприводов.
• 40 — номинальный выходной ток: 4.0 А (среднеквадратичное значение).
• D — напряжение питания: 3-фазное, 200-230 В переменного тока.
• U — обозначение для модели с универсальным интерфейсом (позиционирование/скорость/момент). Это ключевая особенность — усилитель может работать в нескольких режимах в зависимости от сигналов управления.

Основные особенности:

• Универсальность: Поддерживает три основных режима работы сервопривода: позиционирование (управление положением), скорость и момент (усилие).
• Высокая производительность: Использует технологию MELSERVO от Mitsubishi с высокоскоростной шиной передачи данных (SSCNET — Serial Servo Controller NETwork) для связи с контроллером. Обеспечивает высокую точность и динамику.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров регулятора (gain) под подключенную механику.
• Надежность: Встроенные защиты от перегрузки, перегрева, перенапряжения, заземления и др.
• Аналоговые и цифровые входы/выходы: Помимо основной сети SSCNET, имеет аналоговые и дискретные сигналы для гибкого управления и обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2M-40DU | | Серия | MELSERVO-J2M | | Номинальный выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное) | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (среднеквадратичное) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Допустимое колебание напряжения | ±10% | | Управление | Цифровое (на основе 32-разрядного RISC-процессора) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент (крутящий момент) | | Интерфейс управления | Основной: Оптоволоконная шина SSCNET (подключение к контроллеру серии Melssec-A/QnA/Q).
Дополнительный: Аналоговые напряжения (±10В) и дискретные сигналы (24В DC) для скорости/момента. | | Система обратной связи | Абсолютный 17-битный энкодер (многооборотный) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки энкодера, заземления и др. | | Режим торможения | Динамическое (рекуперативное) торможение. Тормозной резистор встроен. | | Степень защиты (IP) | IP00 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (при условии снижения нагрузки выше +45°C) | | Влажность | 90% RH и ниже (без конденсации) | | Виброустойчивость | 5.9 м/с² (от 10 до 60 Гц) |

Парт-номера и ключевые компоненты системы

Для работы сервопривода необходим полный комплект, включающий кабели.

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2M-40DU (базовая модель)

2. Серводвигатели, совместимые с MR-J2M-40DU: Усилитель на 4А совместим с двигателями, номинальный ток которых не превышает это значение. Основные серии:

   • HC-MF Series (маломощные, с энкодером 17-bit):
     • HC-MF43 (100 Вт, 1.0 Н·м, 3.0 А)
     • HC-MF73 (200 Вт, 2.0 Н·м, 3.5 А)
   • HC-SF Series (стандартные):
     • HC-SF52 (100 Вт, 0.32 Н·м, 1.6 А)
     • HC-SF102 (200 Вт, 0.64 Н·м, 2.2 А)
     • HC-SF202 (400 Вт, 1.3 Н·м, 3.0 А)
     • HC-SF352 (750 Вт, 2.4 Н·м, 4.0 А) — идеально подходит под номинальный ток 4.0 А.
   • HA-FF Series (с тормозом):
     • Соответствующие модели с аналогичными мощностями.

3. Кабели (наиболее важные парт-номера):

   • Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
     • MR-J2MCN1 (1 м), MR-J2MCN2 (2 м), MR-J2MCN5 (5 м), MR-J2MCN10 (10 м), MR-J2MCN20 (20 м), MR-J2MCN30 (30 м)
   • Кабель питания двигателя (U/V/W/PE):
     • MR-J2MCD1 (1 м) ... MR-J2MCD30 (30 м) и т.д.
   • Кабель управления (I/O сигналы):
     • MR-J2MCNTC1 (1 м) ... MR-J2MCNTC30 (30 м)
   • Оптоволоконный кабель SSCNET (для связи с контроллером):
     • MR-J2MCN2 (2 м), MR-J2MCN5 (5 м), MR-J2MCN10 (10 м), MR-J2MCN20 (20 м)

4. Тормозной резистор: В данной модели (-DU) резистор встроен. Для моделей без встроенного резистора (-D) использовались внешние, например, MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт).

Совместимые модели контроллеров (ПЛК)

Сервопривод MR-J2M-40DU предназначен для работы в системе Mitsubishi и подключается через оптоволоконную сеть SSCNET. Он совместим со следующими сериями программируемых логических контроллеров (ПЛК):

• Серия A (AnS, A2S, A3A, A2A, A2AS, A1S):
  • Для работы требуется специализированный позиционирующий модуль с интерфейсом SSCNET, например:
    • AD75P1-S3, AD75P2-S3, AD75P3-S3 (для A-серии)
    • A1SD75P1-S3, A1SD75P2-S3, A1SD75P3-S3 (для A1S-серии)
• Серия QnA (Q2A, Q2AS, Q3A, Q4A):
  • Требуется модуль управления сервоприводами, например:
    • QD75P1, QD75P2, QD75P4 (с интерфейсом SSCNET)
• Серия Q (Classic):
  • Модули управления сервоприводами:
    • QD75M1, QD75M2, QD75M4 (с интерфейсом SSCNET)
• Серия FX (Compact):
  • Прямого подключения по SSCNET нет. Для работы с MR-J2M от FX-серии необходимо использовать аналоговые и дискретные сигналы (режимы скорости/момента), либо подключать через специальный преобразователь (что нетипично).

Важное примечание: Серия MR-J2M официально снята с производства и заменена более новыми поколениями (MR-J3, MR-J4, MR-J5). При создании новых систем рекомендуется использовать современные серии. MR-J2M-40DU актуальна для ремонта, модернизации или поддержки существующего оборудования.