Mitsubishi MR-J2M-10DU-S018
тел. +7(499)347-04-82
Описание Mitsubishi MR-J2M-10DU-S018
Mitsubishi MR-J2M-10DU-S018 - это сервоусилитель серии MR-J2M, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока Mitsubishi.
Общее описание
MR-J2M-10DU-S018 представляет собой цифровой сервоусилитель, который входит в состав сервосистемы MR-J2M. Данная модель является однофазным (200-230V) усилителем с током на фазу 10 А (RMS). Суффикс S018 в названии указывает на конкретную версию прошивки и набор функций.
Ключевые особенности:
- Цифровое управление: Высокоточное управление положением, скоростью и моментом.
- Интерфейс: Использует последовательный интерфейс Mitsubishi SSCNET (Servo System Controller Network) для связи с управляющим контроллером (например, серии MELSEC-Q или Mitsubishi CNC). Это позволяет создавать высокоскоростные синхронные системы с множеством осей.
- Режимы работы: Поддерживает режимы управления положением, скоростью и моментом (крутящим моментом).
- Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров сервопривода под инерцию нагрузки.
- Встроенные функции безопасности: Включая контроль скорости, контроль положения, аварийную остановку (EMG) и другие.
- Компактный дизайн: Позволяет экономить место в шкафу управления.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2M-10DU-S018 | | Тип питания | Однофазное, переменный ток | | Напряжение питания | 200-230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (RMS) | 10 А | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 30 А | | Способ управления | Цифровой (DSP), управление по SIN/PWM | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический кабель) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP00 (для установки внутри защищенного шкафа) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 150 x 150 x 171.5 (монтажные размеры могут незначительно отличаться, уточняйте в каталоге) | | Вес | Около 2.5 кг | | Функции | Автонастройка, инерционная компенсация, виброподавление, контроль положения/скорости, аварийный останов, ABS-оригинатор и др. | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |
Совместимые серводвигатели (основные серии)
Усилитель MR-J2M-10DU-S018 совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi:
- HC-MF (маломощные, с малой инерцией)
- HC-SF (стандартные)
- HC-RF (редукторные, со встроенным тормозом)
- HC-UF (мощные, с большим моментом)
Важно: Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемого момента, скорости, инерции и типа соединения (с тормозом/без, с энкодером/резольвером). Усилитель на 10А обычно используется с двигателями мощностью примерно от 750 Вт до 1.5 кВт. Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог или программное обеспечение Mitsubishi.
Примеры совместимых моделей двигателей (ориентировочно):
- HC-SF152 (1.5 кВт, 2000 об/мин)
- HC-SF102 (1.0 кВт, 2000 об/мин)
- HC-SF81 (0.75 кВт, 3000 об/мин)
- HC-UF152 (1.5 кВт, 2000 об/мин) и другие в этом диапазоне мощности.
Парт-номера и сопутствующие компоненты
Для полноценной работы сервосистемы требуются дополнительные компоненты. Ниже приведены ключевые парт-номера.
1. Кабели:
- Кабель питания двигателя (силовой):
MR-PWCNS1M(1 метр) и другие длины (MR-PWCNS2M, MR-PWCNS5M и т.д.).
- Кабель энкодера (обратной связи):
MR-PCNUS1M(1 метр) и другие длины (MR-PCNUS2M, MR-PCNUS5M и т.д.).- Важно: Выбор кабеля энкодера зависит от типа разъема на двигателе (например,
CNUSдля HC-SF серии).
- Кабель ввода/вывода управления (I/O):
MR-PTCNS1M(1 метр) и другие длины.
- Оптический кабель SSCNET:
MR-J2CN1(1 метр),MR-J2CN3(3 метра),MR-J2CN5(5 метров) и т.д. Для соединения с контроллером или следующим усилителем в сети.
2. Тормозной резистор (опционально, для рекуперативного торможения):
- Внешний тормозной резистор подбирается отдельно в зависимости от требований к торможению. Например, MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или более мощные. Необходимо проверять совместимость по мощности и схеме подключения.
3. Контроллер верхнего уровня (для работы через SSCNET):
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серии MELSEC-Q с соответствующими модулями управления сервоприводами (например, Q172, Q173).
- Системы ЧПУ Mitsubishi (MELDAS, M700 и др.).
- Другие совместимые контроллеры с интерфейсом SSCNET.
4. Программное обеспечение для настройки и отладки:
- MR Configurator (или более старая версия MRZJW3-SETUP) — ПО для настройки параметров сервоусилителя с ПК.
Важные примечания
- SSCNET: Данная модель работает только в сети SSCNET и не имеет аналоговых или импульсных входов для автономной работы. Для управления требуется совместимый контроллер Mitsubishi.
- Устаревшая модель: Серия MR-J2M является устаревшей (предшественница MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5). Поиск новых устройств и комплектующих может быть затруднен. Для новых проектов рекомендуется рассматривать современные серии.
- Безопасность: Монтаж, подключение и настройка должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением всех правил электробезопасности и указаний, приведенных в Официальном руководстве по эксплуатации (Instruction Manual).
- Точная совместимость: Для гарантированной совместимости и подбора компонентов всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам компании-дистрибьютора.