Mitsubishi MR-J2M-10DU

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2M-10DU — это сервоусилитель (сервопривод) из чрезвычайно популярной и надежной серии MR-J2M, которая долгое время была отраслевым стандартом. Вот полное описание и технические данные.

Общее описание

MR-J2M-10DU — это цифровой сервоусилитель переменного тока для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами серии HC). Он относится к категории «усилителей для позиционирования» с встроенным источником питания для двигателя и тормозного резистора. Буква «D» в конце индекса означает, что это модель для работы от 3-фазного источника питания 400-460В (50/60 Гц). Буква «U» указывает на совместимость с сервомоторами с абсолютным энкодером (с системой сохранения позиции после отключения питания).

Ключевые особенности:

• Позиционирование: Имеет встроенный контроллер позиции, может принимать высокочастотные импульсные команды (до 4МГц) от ПЛК или контроллера верхнего уровня.
• Абсолютная система: Поддержка абсолютных энкодеров (типа ABS) позволяет исключить операцию возврата в исходную точку после каждого включения питания, если не было механического смещения.
• Высокое быстродействие: Частота широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 15.5 кГц обеспечивает плавное движение и низкий нагрев двигателя.
• Автонастройка: Функция автоматической настройки резонансного фильтра и коэффициента усиления контуров управления (Auto-Tuning).
• Сеть: Подключается к системе управления Mitsubishi через высокоскоростную последовательную шину CC-Link (опциональная плата MR-J2M-CN1TBS) или другие интерфейсные модули.

Технические характеристики MR-J2M-10DU

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | MR-J2M-10DU | | Тип | Сервопривод (сервоусилитель) для позиционирования | | Номинальная выходная мощность | 0.1 кВт | | Выходной ток, номинальный / максимальный | 1.0 А / 3.5 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 400-460 В, 50/60 Гц | | Управление | Цифровое, на основе 32-разрядного ЦП | | Частота ШИМ | 15.5 кГц | | Режимы управления | Позиционирование (P), Скорость (S), Момент (T) | | Сигналы управления | Импульсы (PULSE+DIR, CW+CCW, A/B-фаза), Аналоговое напряжение (±10В) | | Макс. частота входных импульсов | 4 МГц (дифференциальный вход, Line Driver) | | Система обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (17/20-бит) | | Встроенные функции защиты | От перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по току, перегрева, перегрузки, ошибки энкодера и др. | | Интерфейс связи | Встроенный RS-422/RS-485 (для настройки и управления), опционально CC-Link, Profibus-DP, DeviceNet и др. (через платы расширения) | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г), мм | 50 x 180 x 129 | | Вес, кг | ~1.5 |

Совместимые серводвигатели (основные серии)

Усилитель MR-J2M-10DU предназначен для работы только с сервомоторами серии HC с постоянными магнитами и номинальной скоростью 2000 или 3000 об/мин.

Рекомендуемые парные модели двигателей:

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность, кВт | Ном. момент, Нм | Ном. ток, А | Макс. скорость, об/мин | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный | HC-MF43 | 0.1 | 0.32 | 1.0 | 3000 | | С пониженной пульсацией | HC-MF43B | 0.1 | 0.32 | 1.0 | 3000 | | С тормозом | HC-MF43B (с суффиксом -B в полном заказе) | 0.1 | 0.32 | 1.0 | 3000 |

Важно: При заказе необходимо указывать полный номер двигателя, который включает тип энкодера и наличие тормоза, например: HC-MF43B-S48 (абсолютный энкодер, 3000 об/мин).

Парт номера (Part Numbers) и ключевые совместимые компоненты

1. Основной блок:

   • MR-J2M-10DU — сам сервоусилитель.

2. Кабели (обязательно использовать совместимые):

   • Кабель энкодера: MR-JCCBL M-H (длина указывается суффиксом, напр., -L 2M для 2 метров). Для HC-MF43 обычно разъем Motor: CN2.
   • Силовой кабель двигателя: MR-JCCBL M-L (длина указывается суффиксом).
   • Кабель питания/тормоза: MR-PWCBL M-A2 (для подключения к 3-фазной сети и тормозному резистору).

3. Тормозной резистор (внешний):

   • Встроенного резистора достаточно для большинства режимов. Для интенсивного торможения требуется внешний.
   • Пример: MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или другие из каталога Mitsubishi.

4. Платы расширения для сетевого интерфейса (устанавливаются в слот CN1):

   • MR-J2M-CN1TBS — плата для подключения к сети CC-Link.
   • MR-J2M-CN1TBA — плата для подключения к сети Profibus-DP.
   • MR-J2M-CN1TBB — плата для подключения к сети DeviceNet.

5. Дополнительное оборудование:

   • Дроссель питания (рекомендуется): FR-BAL-H0.1K — для подавления помех в сети.
   • Модуль регенерации: MR-RB032 или MR-RC — для схем с частым и интенсивным торможением.
   • Устройство настройки/мониторинга: MR-PRU01 (переносной пульт) или ПК с ПО MR-Configurator.

Совместимые контроллеры верхнего уровня

• ПЛК Mitsubishi серии MELSEC: FX3U, FX5U (через высокоскоростные выходы или адаптеры), Q/L серии (через модули позиционирования или сетевые интерфейсы).
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M700/M70, C6, E60 и др.
• Любые другие ПЛК или контроллеры, способные выдавать сигналы в формате открытый коллектор (Open Collector) или линейный драйвер (Line Driver, RS-422) для позиционирования, либо аналоговый сигнал ±10В для управления скоростью/моментом.

Важное примечание

Серия MR-J2M является снятой с производства (Discontinued). Ее прямыми современными аналогами являются серии:

• MR-JE-10B (эконом-класс, 200/400В)
• MR-J4-10B (высокопроизводительная, 200/400В)

При создании новых систем рекомендуется рассматривать эти более новые серии, которые обладают улучшенными характеристиками, меньшими габаритами и расширенным функционалом. Однако, для ремонта или модернизации существующих установок, MR-J2M-10DU остается актуальным и востребованным устройством.