Mitsubishi MR-J2-70A-S56

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-70A-S56 — это сервоусилитель (сервопривод) из знаменитой серии MR-J2, которая была долгое время отраслевым стандартом благодаря своей надежности и функциональности. Даже сейчас эти модели активно используются в оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

MR-J2-70A-S56 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC от Mitsubishi.

• Назначение: Преобразует сигналы управления (по положению, скорости, моменту) от контроллера (ПЛК, ЧПУ) в мощный трехфазный ток для точного вращения серводвигателя. Обеспечивает замкнутый контур управления по положению (по энкодеру двигателя).
• Ключевые особенности серии MR-J2:
  • Автонастройка (Auto-Tuning): Автоматически подбирает параметры регуляторов (ПИД) под инерцию механизма, что упрощает ввод в эксплуатацию.
  • Встроенный positioning-режим (P): Может работать как шаговый привод, получая импульсные сигналы (от ПЛК или контроллера ЧПУ) без использования отдельного позиционного модуля.
  • Высокая жесткость и отзывчивость: Обеспечивает высокую точность позиционирования и хорошую динамику.
  • Полный набор интерфейсов: Аналоговые входы скорости/момента, цифровые входы/выходы для управления и сигнализации.
• Модель S56: Исполнение с встроенным источником питания для тормоза серводвигателя (около 24В DC). Это удобно, так как не требует внешнего блока для управления электромагнитным тормозом мотора.

Расшифровка обозначения модели:

• MR-J2 — серия сервоусилителя.
• 70A — номинальный выходной ток: 7.0 А (среднеквадратичное значение). Это определяет мощность подключаемого двигателя.
• S — обозначение для усилителей с питанием от 3-фазной сети 200-230В AC.
• 56 — код варианта исполнения (в данном случае — с источником для тормоза).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Тип усилителя | Сервоусилитель для синхронных серводвигателей | | Модель | MR-J2-70A-S56 | | Входное питание | 3-фазное, 200-230В AC, 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | 7.0 А (среднеквадратичное значение) | | Максимальный выходной ток | 21 А (кратковременно) | | Режимы управления | Положение (P), Скорость (V), Момент (T) | | Сигналы управления | Импульсы (P), Аналоговое напряжение ±10В (V/T), Цифровые входы/выходы | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Встроенные функции | • Автонастройка (Auto-Tuning)
• Позиционирование по импульсам
• Аварийный останов
• Регулятор ПИД с подавлением вибраций
• Абсолютная система (с дополнительным аккумуляторным модулем MR-BAT)
• Источник питания 24В DC для тормоза двигателя | | Интерфейс связи | Параметрический (через встроенную панель управления и ПО MR-Configurator) | | Подключаемый энкодер | Абсолютный/инкрементальный, 131072 имп/об (17-bit) от серводвигателя Mitsubishi | | Габариты (Ш x В x Г) | Около 140 x 180 x 155 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 2.2 кг |

Совместимые серводвигатели (основные)

Этот усилитель предназначен для работы только с серводвигателями серии HC (с постоянными магнитами) и соответствующими энкодерами. Совместимость определяется по номинальному току двигателя.

Рекомендуемые модели двигателей (номинальный ток ~7.0 А):

1. HC-KFS73 (200 В, 750 Вт, 3000 об/мин) – наиболее вероятная пара.
2. HC-MFS73 (200 В, 750 Вт, 3000 об/мин) – мотор с электромагнитным тормозом.
3. Также могут подходить двигатели HC-SFS81 (1.0 кВт), если их номинальный ток не превышает возможностей усилителя (необходима проверка по спецификации).

Важно: Перед подключением обязательно сверьтесь с официальным каталогом Mitsubishi на совместимость конкретных моделей двигателя и усилителя по току, напряжению и типу энкодера.

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной парт-номер: MR-J2-70A-S56 – полное обозначение.
• Кабель двигателя (стандартный):
  • MR-PWS1CBL M-A1-L (длина 1м) или MR-PWS1CBL M-A2-L (2м) и т.д. (варианты M-A3-L (3м), M-A5-L (5м), M-A10-L (10м)).
  • Важно: Кабель должен соответствовать разъему на усилителе (тип CNPWR) и разъему на конкретном двигателе (обычно тип CN2).
• Кабель энкодера (стандартный):
  • MR-J2EN1CBL M-H-A1-L (1м) и другие длины (M-H-A2-L, M-H-A3-L и т.д.).
• Кабель управления (I/O сигналов):
  • MR-J2CN1TM (кабель для подключения к контроллеру серии MELSEC-A) или другие в зависимости от ПЛК.
  • MR-PWCUSCBL M-A1-L (1м) – кабель для соединения с дополнительным устройством (например, с дросселем).
• Дроссель (тормозной резистор) внешний:
  • Для рассеивания энергии торможения. Модель подбирается в зависимости от режима работы. Например, MR-RB032 (30 Ом, 100 Вт) или более мощные. Внимание! Не все модели MR-J2 имеют встроенный резистор.
• Аккумуляторный модуль (для абсолютной системы):
  • MR-BAT – для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении питания.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR-Configurator (более старое) или его версии. Сейчас часто используется MR Configurator2, но для серии J2 требуется проверка совместимости.

Совместимые контроллеры верхнего уровня

Сервоусилитель MR-J2-70A-S56 может управляться от:

• ПЛК Mitsubishi серий: MELSEC FX (через специальные модули, например, FX2N-1PG), MELSEC A, Q (через сервомодули, например, AD75), а также через аналоговые и импульсные выходы.
• ЧПУ Mitsubishi: Серии M (например, M70, M700) через высокоскоростной последовательный интерфейс или аналоговый выход.
• Любых других контроллеров, способных формировать:
  • Импульсные сигналы (для режима Position).
  • Аналоговый сигнал ±10В (для режимов Speed/Torque).
  • Цифровые сигналы для включения/выключения, сброса аварий и т.д.

Важное примечание: Серия MR-J2 является устаревшей (снята с производства). Ее прямыми наследниками являются серии MR-J3 и современная MR-J4. При создании новых систем рекомендуется рассматривать более новые серии. Однако для ремонта и модернизации старого оборудования MR-J2-70A-S56 остается актуальным и востребованным изделием.