Mitsubishi MR-J2-60C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-60C.

Общее описание

Mitsubishi MR-J2-60C — это аналоговый сервоусилитель постоянного тока серии MR-J2, который был одним из самых популярных и распространенных приводов в начале 2000-х годов. Он представляет собой устаревшую, но все еще активно эксплуатируемую технологию.

• Назначение: Управление серводвигателями постоянного тока (HC, HA, HF серий). Предназначен для использования в промышленной автоматизации: станках, роботах, упаковочном оборудовании, системах позиционирования.
• Ключевая особенность: Аналоговая система управления. Задает скорость/положение с помощью аналоговых сигналов напряжения (±10В) и получает обратную связь от резольвера (вращающегося трансформатора) на двигателе.
• Текущий статус: Снят с производства. Заменен более современными сериями: сначала на MR-J3 (также снята), а затем на цифровые серии MR-J4 и MR-JE. Ремонт и поиск запасных частей становятся все более сложными.

Технические характеристики MR-J2-60C

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-60C | | Выходная мощность | 0.6 кВт | | Выходной ток (среднеквадратичный) | 5.0 А | | Максимальный выходной ток | 17 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Аналоговое управление скоростью/положением (T-режим / P-режим). | | Сигнал управления | Аналоговое напряжение ±10В (скорость), импульсный вход (положение). | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) — стандартный для серии J2. | | Режимы работы | Режим управления положением (P), скоростью (T), моментом (упрощенный). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, резольвера и др. Индикация аварийными 7-сегментным дисплеем и светодиодами. | | Интерфейс ввода/вывода | Цифровые входы (SON, LSP, LSN, ST1, ST2, RES и др.), выходы (ALM, INP, SA, SB, SZ). Аналоговые входы (VC, VLA). | | Регулировка | Цифровые потенциометры (показываются 7-сегментным дисплеем) и DIP-переключатели на передней панели для настройки параметров. | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 150 x 155.5 мм (с радиатором). | | Масса | Около 2.5 кг |

Парт-номера и основные компоненты системы

1. Сам сервоусилитель:

   • MR-J2-60C — базовая модель.
   • Также могли существовать варианты с разными разъемами или для конкретных рынков, но 60C — основная типоряда.

2. Совместимые серводвигатели постоянного тока: Усилитель работает ТОЛЬКО с двигателями постоянного тока (DC) серий HC, HA, HF с резольверной обратной связью. Номинальная мощность должна соответствовать 0.6 кВт.

   • HC-KFS (0.6кВт): Стандартный двигатель.
     • HC-KFS603
   • HA-FF (0.6кВт): Двигатель с электромагнитным тормозом.
   • HF-KP (0.6кВт): Двигатель с повышенной мощностью.
   • Пример полного обозначения: HC-KFS603B-S15 (где S15 — спецификация резольвера и тормоза).

3. Кабели (критически важны для подключения):

   • Кабель питания/тормоза (усилитель ↔ двигатель):
     • MR-PWCNS1-1 (1м) ... MR-PWCNS1-10 (10м) и т.д.
   • Кабель обратной связи (резольвера) (усилитель ↔ двигатель):
     • MR-PWSNS1-1 (1м) ... MR-PWSNS1-20 (20м) и т.д.
   • Кабель управления (усилитель ↔ контроллер):
     • MR-PCN1 (1м), MR-PCN3 (3м) или самодельная витая пара.

4. Дополнительные модули (опции):

   • Дроссель питания: MR-TB50 (для соответствия нормам ЭМС).
   • Тормозной резистор (внешний): Для частых остановок/торможений. Модель зависит от требуемой мощности рассеивания (например, MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт)).
   • Модуль расширения ввода/вывода: MR-D01 (добавляет цифровые входы/выходы).

Совместимые модели контроллеров и замена

• Историческая совместимость: MR-J2-60C изначально проектировался для работы с ПЛК Mitsubishi серий:

  • FX1N/FX2N (через аналоговые модули, например, FX2N-1PG, FX2N-10GM) и с помощью инструкций FROM/TO.
  • Q Series через специализированные модули управления сервоприводами.
  • С любыми другими контроллерами, способными выдавать аналоговый сигнал ±10В и принимать сигналы энкодера (A/B/Z).

• Современная замена (Mitsubishi):

  • Прямая миграция: MR-J4-60B (или MR-J4-60A для 100-115В). Это полностью цифровой привод с сетевой поддержкой (SSCNET III/H), работающий с современными серводвигателями HG, HF, HA серий с абсолютным энкодером. Требует замены и двигателя, и кабелей.
  • Бюджетная замена: MR-JE-60B. Цифровой привод с поддержкой сети CC-Link IE Field Basic, хорошее соотношение цена/качество.
  • Важно: Замена не является "прямой". Необходимо перепроектировать систему управления, заменить двигатели и кабели, переписать программу.

Важное замечание по эксплуатации:

Если вы поддерживаете старое оборудование с MR-J2-60C, рекомендуется:

1. Иметь запасной исправный усилитель (с рынка б/у).
2. Проверить и, по возможности, иметь запас конденсаторов в самом усилителе (они часто выходят из строя из-за возраста).
3. Планировать модернизацию всего сервопривода на современную серию, так как надежность старых систем будет только снижаться.