Mitsubishi MR-J2-60A

Mitsubishi MR-J2-60A - это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2, разработанный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, широко использовавшийся в промышленной автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование и т.д.).

Описание и основные особенности:

• Серия: MR-J2 — устаревшая, но все еще распространенная серия (предшественница серий MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5). Отличается надежностью и большим парком установленного оборудования.
• Модель: 60A — указывает на выходной ток 6.0 А RMS. Это ключевой параметр для подбора двигателя соответствующей мощности.
• Тип: Аналоговый сервоусилитель. Управление осуществляется по аналоговому сигналу скорости или момента (±10В) и цифровым сигналам (COM+/COM-), что является стандартом для систем ЧПУ (CNC).
• Назначение: Преобразует управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ, контроллера движения) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевые функции:
  • Режимы управления: скорость, момент, позиция (внешний импульсный энкодер).
  • Автонастройка параметров (автотюнинг) для оптимизации отклика.
  • Встроенный динамический тормоз.
  • Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения.
  • Цифровой дисплей и кнопки для настройки и диагностики.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-60A | | Выходной ток (RMS, непрерывный) | 6.0 А | | Выходная мощность | ~ 0.6 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Максимальный выходной ток (кратковременно) | 18 А (в течение нескольких секунд) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц (однофазное 230В AC также возможно, но с ограничением мощности) | | Управляющий сигнал | Аналоговое напряжение скорости/момента: ±10 В DC | | Цифровые входы/выходы | Сигналы: SERVO ON, ALARM RESET, P-OT, N-OT и др. (через контакты CN1B) | | Интерфейс обратной связи | Абсолютный/инкрементальный энкодер (через CN2) | | Режимы работы | Режим крутящего момента (T), Режим скорости (S), Режим позиции (P - внешние импульсы) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Габариты (Ш x В x Г, мм) | 150 x 150 x 155 | | Масса | Около 2.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты системы:

Сам усилитель MR-J2-60A является центральным элементом, но для работы требуется полный комплект:

1. Сервоусилитель (Drive Unit):

   • MR-J2-60A — базовая модель.
   • MR-J2-60A4 — модель для питания 400В (3-фазное, 380-480В AC). Внимание! Это другой усилитель, несовместимый по напряжению с MR-J2-60A.

2. Серводвигатель (Servo Motor): Двигатель должен быть совместим по току и обратной связи. Основные серии для MR-J2:

   • HC-MF Series (стандартные, с энкодером 16384 имп/об):
     • HC-MF43 (100Вт), HC-MF73 (200Вт), HC-MF103 (300Вт), HC-MF133 (500Вт) и др. Для MR-J2-60A (6А) типичная пара — HC-MF103 (300Вт, 1.9 Нм, номинальный ток 2.5А).
   • HC-SF Series (мощные, с энкодером 16384 имп/об):
     • HC-SF52 (500Вт), HC-SF102 (1кВт) и др. Для MR-J2-60A может подходить HC-SF52 (500Вт, 2.4 Нм, ток 3.5А) с запасом по току.
   • HA-FF Series и другие. Важно: Код модели двигателя включает и тип энкодера.

3. Кабели (Cables): Обязательны для подключения.

   • Кабель энкодера (Encoder Cable): MR-J2CN2 (стандартная длина) или MR-J2CN2M_ (разные длины, например, MR-J2CN2M5 для 5м). Соединяет разъем CN2 усилителя с двигателем.
   • Силовой кабель двигателя (Motor Power Cable): MR-PWS1CBL_ -H_ (разные длины и сечения).
   • Кабель управления (Control Signal Cable): MR-PWC1CBL_ -H_ (для подключения к контроллеру через CN1B).
   • Тормозной кабель (Brake Cable): MR-BKS1CBL_ -H_ (если у двигателя есть тормоз).

4. Резистор регенерации (Regenerative Resistor): Для поглощения избыточной энергии при торможении. В небольших системах может использоваться встроенный, но часто требуется внешний.

   • MR-RB032 (30Вт), MR-RB12 (100Вт) и др. Подбор зависит от инерции и режима работы.

Совместимые модели и модернизация:

• Совместимость внутри серии MR-J2: Усилитель MR-J2-60A совместим только с серводвигателями серий, предназначенных для MR-J2 (HC-MF, HC-SF, HA-FF и др. с соответствующим энкодером). Двигатели от более новых серий (MR-J3, J4) несовместимы без полной замены системы.
• Предшественник: Серия MR-J2 пришла на смену серии MR-J (первое поколение).
• Преемники (Актуальные аналоги для модернизации): При замене устаревшего MR-J2-60A на современный привод обычно выбирают из:
  • Mitsubishi MR-J4-60A — прямое обновление с сохранением форм-фактора и улучшенными характеристиками (высокоскоростная шина, лучшая точность). Часто используется для "прямой" замены.
  • Mitsubishi MR-JE-60A — более экономичная серия, сохраняющая аналоговое управление.
  • Mitsubishi MR-J5-60A — новейшая серия с поддержкой протокола CC-Link IE TSN. Требует замены всей системы управления.
  • Важно: При переходе на новую серию необходимо менять и серводвигатель, и все кабели, так как разъемы и протоколы обратной связи отличаются.

Вывод: MR-J2-60A — это проверенный временем, надежный аналоговый сервоусилитель. При поиске запчастей или модернизации ключевое внимание следует уделять полному совпадению парт-номеров (особенно по напряжению питания) и комплектации всеми необходимыми кабелями и двигателем. Для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные серии (MR-J4, MR-J5).