Mitsubishi MR-J2-20A1-A15

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-20A1-A15 — это сервоусилитель (сервопривод) из классической и широко распространенной серии MR-J2, которая в свое время стала отраслевым стандартом.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

MR-J2-20A1-A15 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с абсолютными энкодерами (типа "А") с питанием от 3-фазной сети 200-230В переменного тока.

• Назначение: Управление моментом, скоростью и положением серводвигателя с высокой точностью и динамикой. Использовался в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Ключевая особенность серии MR-J2: Использование абсолютного энкодера (тип А), что позволяет системе запоминать положение двигателя после отключения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию. Это критически важно для сложных автоматизированных систем.
• Тип управления: Позиционное, скоростное и моментное управление через аналоговые и цифровые сигналы. Часто использовался в связке с контроллерами Mitsubishi (например, серии MELSEC) через высокоскоростной последовательный интерфейс SSCNET (первого поколения).
• Состояние: На данный момент серия MR-J2 считается морально и физически устаревшей и снятой с производства. Ее заменили серии MR-J3, MR-J4, а сейчас актуальна MR-J5. Однако огромное количество оборудования все еще работает на этих приводах, поэтому поддержка и поиск запчастей остаются актуальными.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-J2-20A1-A15 | | Серия | MR-J2-A (для двигателей с абсолютным энкодером) | | Выходная мощность | 0.2 кВт | | Максимальный выходной ток | 1.5 А (среднеквадратичное значение) | | Ток при длительной работе | 1.5 А (среднеквадратичное значение) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (допускается, но с ограничениями по току) | | Управление | Цифровое, на основе 32-разрядного RISC-процессора | | Система кодирования | Абсолютный энкодер (тип А, 131072 импульса/оборот) | | Интерфейс связи | SSCNET (оптический кабель, первый генерация) для связи с ПЛК Mitsubishi. Аналоговые и цифровые сигналы для управления. | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, толчковый (JOG) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполнения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-разрядный 7-сегментный LED-дисплей и светодиоды для отображения статуса и ошибок. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 50 x 180 x 140 мм (стандарт для MR-J2-20A) | | Масса | Около 1.0 кг |

Парт-номера (артикулы) и комплектующие

Основная модель:

• MR-J2-20A1-A15 – Полная модель сервоусилителя.

Ключевые сменные и совместимые компоненты:

1. Серводвигатели (основная совместимость):

   • HC-KFS13(B) – 100 Вт, с тормозом (B) или без.
   • HC-MFS13(B) – 100 Вт, с тормозом (B) или без.
   • HC-SFS13(B) – 100 Вт, с тормозом (B) или без.
   • HA-FF13 – 100 Вт.
   • Важно: Модель двигателя должна быть с абсолютным энкодером (тип А). Обычно в конце номера двигателя для этой серии стоит буква "A" (например, HC-KFS13A).

2. Кабели:

   • MR-PWS1CBL M-A1-L – Кабель питания двигателя (длина "L" указывается отдельно, например, 5M, 10M).
   • MR-ECBL M-A1-L – Кабель энкодера (длина "L").
   • MR-PWCBL M-A1-L – Кабель питания усилителя.
   • MR-SNS-1CA – Оптический кабель SSCNET (разъемы под MR-J2).
   • MR-CATCBL M-A1-L – Кабель управления (CN1A/CN1B) для подключения сигналов вкл./выкл., аналоговых заданий и т.д.

3. Дополнительные модули:

   • MR-J2CN1TM – Модуль для тестового режима (позволяет управлять без ПЛК).
   • MR-BAT – Аккумуляторная батарея для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении питания (устанавливается в разъем CN4 усилителя).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые контроллеры (ПЛК):

   • Серия MELSEC-A (с модулем AD71, AD72 для позиционирования и SSCNET).
   • Серия MELSEC-Q (с модулем QD75, QD77 для позиционирования и SSCNET).
   • Серия MELSEC-FX (с дополнительным SSCNET-модулем FX-1PG, FX-10GM/20GM).
   • ЧПУ Mitsubishi серий M50, M500, M60, E60 и др., имеющие интерфейс SSCNET I.

2. Аналоги и модернизация (более новые серии):

   • Прямой аналог в следующей серии: MR-J3-20A (серия MR-J3-A). Обладает обратной совместимостью по установочным размерам и разъемам, но требует замены двигателя на совместимый с J3 и обновления кабелей (энкодера). Не является "прямой заменой без изменений".
   • Современный аналог: MR-J4-20A или MR-J5-20A. Это уже совершенно новые приводы с улучшенными характеристиками, но их установка требует полного пересмотра системы (другие габариты, разъемы, протокол связи — SSCNET III или SSCNET5).
   • Аналоги от других производителей: Для замены требуется полный инжиниринг. Подбираются по мощности, интерфейсу и функциям (Yaskawa Σ-7, Delta, Schneider Electric и др.).

Важное замечание

При обслуживании или замене MR-J2-20A1-A15 необходимо учитывать:

• Батарея (MR-BAT): Если система использует абсолютный энкодер, замена разряженной батареи должна проводиться при включенном питании, иначе данные положения будут потеряны.
• Совместимость двигателей: Усилитель серии -A работает ТОЛЬКО с двигателями, имеющими абсолютный энкодер. Двигатели с инкрементальным энкодером (серия -B, например, MR-J2-20B) НЕСОВМЕСТИМЫ.
• Поиск запчастей: Оборудование снято с производства, поэтому новые устройства и оригинальные кабели можно найти только у остаточных запасов дистрибьюторов или на вторичном рынке.

Рекомендуется при серьезной модернизации рассматривать переход на современную серию MR-J5, что даст значительный прирост в производительности, точности и удобстве настройки.