Mitsubishi MR-J2-200C-S100

Отличный выбор! Mitsubishi MR-J2-200C-S100 — это классический сервоусилитель переменного тока (сервопривод) от Mitsubishi Electric, который был флагманом линейки MR-J2 и широко использовался в промышленном оборудовании (станки ЧПУ, упаковочные машины, робототехника и т.д.).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

MR-J2-200C-S100 — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (сервомоторами) серии HC. Ключевая особенность модели -200C — это номинальный выходной ток 20.0 А и конструкция для трехфазного питания 200-230В переменного тока.

• MR-J2 — серия усилителей.
• 200 — номинальный выходной ток (20.0 А). Определяет мощность подключаемого двигателя.
• C — обозначение для моделей на 200-230В.
• S100 — суффикс, указывающий на наличие встроенного тормозного резистора (Dynamic Brake). Это важная опция, позволяющая рассеивать энергию торможения двигателя без покупки и подключения внешнего резистора.

Основные особенности серии MR-J2:

• Цифровое управление: Высокая точность позиционирования и плавность хода.
• Автонастройка (Adaptive Tuning): Автоматический подбор параметров регулирования (петлевого усиления) под инерцию нагрузки.
• Жесткая связь с ЧПУ Mitsubishi: Оптимально работает с системами управления Mitsubishi (MELDAS, MDS), поддерживая высокоскоростную передачу данных по шине.
• Встроенные функции: Позиционирование, круговое перемещение, контроль крутящего момента.
• Дисплей и клавиши: На передней панели есть цифровой дисплей и кнопки для настройки, диагностики и тестирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 | | Модель усилителя | MR-J2-200C-S100 | | Номинальный выходной ток | 20.0 А (при длительной нагрузке) | | Максимальный выходной ток | 60.0 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное (управление): 200-230 В AC, 50/60 Гц | | Встроенный тормозной резистор | Да (суффикс -S100) | | Способ управления | Цифровой (PWM, синусоидальное ШИМ) | | Режимы работы | Режим положения (прямой импульсный вход), режим скорости, режим крутящего момента | | Сигналы управления | Импульсы (командные импульсы), аналоговое напряжение (±10В), цифровые сигналы | | Степень защиты | IP65 (Front) / IP00 (Heat Sink) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор) | | Интерфейс связи | Параллельный (CN1A/CN1B), последовательный (RS-422/485, разъем CN3) | | Функции защиты | От перегрузки, перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения и др. | | Масса | Приблизительно 4.5 кг |

Рекомендуемые (Совместимые) Серводвигатели

Усилитель MR-J2-200C предназначен для работы со сервомоторами серии HC (Super HC) с абсолютным (ABS) или инкрементальным (INC) энкодером.

Парт-номера основных совместимых двигателей:

• HC-MF200B (Стандартный момент инерции)
• HC-MF200BC (Стандартный момент инерции, с тормозом)
• HC-SF202B (Высокомоментный, с большим моментом инерции)
• HC-SF202BC (Высокомоментный, с большим моментом инерции и тормозом)
• HC-RF203B (С уменьшенным моментом инерции для высоких скоростей)
• HC-RF203BC (С уменьшенным моментом инерции и тормозом)

Важно: При подборе пары усилитель-двигатель необходимо проверять соответствие по:

1. Номинальному току двигателя (он должен быть равен или меньше номинального тока усилителя).
2. Напряжению питания двигателя.
3. Типу энкодера (абсолютный/инкрементальный) — для этого требуется соответствующий кабель энкодера.

Ключевые парт-номера (запасные части и аксессуары)

• Кабель питания/тормоза (моторный кабель):
  • MR-PWCBL20M-A1-L (20 метров, разъемы уже установлены)
• Кабель энкодера:
  • Для инкрементального энкодера: MR-ENKCBL20M-A1-L (20м)
  • Для абсолютного энкодера (с батареей): MR-ENCBL20M-A1-H (20м)
• Кабель управления (CN1):
  • MR-PC103C (3-метровый кабель с разъемами)
  • MR-PC104C (5-метровый кабель с разъемами)
• Разъемы для самостоятельной обжимки:
  • CN1A (вилка): MR-A3RCNS1
  • CN1B (розетка): MR-A3RCNS2
• Тормозной резистор (внешний, для более интенсивного торможения):
  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) и другие из каталога.
• Дополнительный охладитель (вентилятор блока):
  • Запасной вентилятор можно найти по OEM-номеру или аналогу.

Совместимые модели систем управления (CNC, ПЛК)

• ЧПУ Mitsubishi серий:
  • MELDAS 60/60S, 300/300S, 500/500S, 600/600S
  • MELDAS C6, C64, C70
  • Более новые системы также могут иметь обратную совместимость через адаптеры.
• Системы управления для станков Mitsubishi:
  • MDS (Mitsubishi Drive System) — серия интегрированных приводов, где MR-J2 мог использоваться как сервоось.
• ПЛК Mitsubishi Electric серий:
  • MELSEC A, Q, FX (через специальные модули позиционирования, например, QD75, или аналоговые/импульсные модули вывода).
• Сторонние ЧПУ и ПЛК: Может управляться от любого контроллера, способного выдавать импульсные сигналы (CW/CCW или Pulse/Dir) или аналоговый сигнал ±10В через соответствующие платы расширения.

Важное примечание

Линейка MR-J2 является устаревшей (снята с производства). Ее прямыми наследниками являются серии MR-J3 (которая также уже не новая) и современная серия MR-J4 (и далее MR-J5). При модернизации оборудования или поиске замены следует рассматривать аналоги из этих серий (например, MR-J4-200B), но полная прямая заменяемость по креплениям и разъемам отсутствует. Требуется пересмотр проекта, включая кабели и настройки.

Данный сервопривод остается надежным и популярным решением для поддержки и ремонта существующего парка оборудования.