Mitsubishi MR-J2-10C-S66

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi MR-J2-10C-S66.

Общее описание

MR-J2-10C-S66 — это сервоусилитель переменного тока из серии MR-J2, которая была флагманской линейкой Mitsubishi в 1990-х — начале 2000-х годов. Эта конкретная модель предназначена для работы от 3-фазного сетевого напряжения 200-230В.

• Назначение: Управление серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами. Он получает сигналы задания (например, по напряжению или импульсам) от управляющего устройства (ПЛК, контроллера, CNC) и преобразует их в мощный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Ключевая особенность серии J2: Встроенный позиционный контроллер (обозначение -C в модели). Это позволяет усилителю напрямую принимать высокочастотные импульсные сигналы (от датчиков энкодера, контроллеров) и выполнять позиционирование без внешнего модуля. Также поддерживает аналоговые и скоростные режимы.
• Текущий статус: Снят с производства и заменен новыми поколениями. Серия MR-J2 была заменена на MR-J3, затем MR-J4 и современную MR-J5. Однако большое количество оборудования все еще работает на этих усилителях, поэтому они востребованы на рынке запчастей и для ремонта.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 (с позиционером, версия для мирового рынка) | | Модель усилителя | MR-J2-10C-S66 | | Выходная мощность | 0.1 кВт | | Выходной ток (номинальный/макс.) | 0.9 А / 3.5 А | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управление | Трехфазный ШИМ, синусоидальное | | Режимы работы | Режим позиционирования (P): Прием импульсов (открытый коллектор, дифференциальный).
Режим скорости (S): Аналоговое напряжение ±10В.
Режим момента (T): Аналоговое напряжение ±10В. | | Сигналы обратной связи | Стандартный энкодер серводвигателя: 131072 имп/об (17-бит).
Разрешающая способность позиционера: 8388608 имп/об (23-бит) за счет электронного умножения. | | Интерфейс связи | Параллельный (I/O): Стандартные дискретные сигналы (SON, ALM, RESET, LSP, LSN и др.) и аналоговые.
Последовательный: Для настройки и диагностики через порт RJ-45 (протокол Mitsubishi). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, переполюсовки и др. Индикация неисправности 7-сегментным дисплеем и выходным сигналом. | | Габариты (Ш x В x Г) | 50 мм x 180 мм x 125 мм | | Масса | Приблизительно 1.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полная парт-номенклатура для заказа:

Основной номер, который используется для заказа полного комплекта, часто включает в себя сам усилитель и кабели:

• MR-J2-10C-S66 — базовый номер сервоусилителя.
• MR-J2-10C-S66+MR-J2-10C — альтернативное обозначение.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель MR-J2-10C-S66 предназначен для работы только с серводвигателями серии HC (стандартные) и HA (высокоскоростные) с номинальной мощностью 0.1 кВт и соответствующим током.

| Тип двигателя | Модель двигателя | Мощность | Ном. момент | Ном. скорость | Энкодер | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартный (HC) | HC-MF43 | 0.1 кВт | 0.32 Н·м | 3000 об/мин | 131072 имп/об (17-бит) | | Высокоскоростной (HA) | HA-FF43 | 0.1 кВт | 0.32 Н·м | 5000 об/мин | 131072 имп/об (17-бит) | | С тормозом | HC-MF43B | 0.1 кВт | 0.32 Н·м | 3000 об/мин | 131072 имп/об (17-бит) |

Важно: Для работы необходим стандартный кабель энкодера MR-J2EN1 (или аналогичный по длине) и силовой кабель MR-J2M1 (или аналогичный).

3. Совместимость с другими усилителями серии J2:

• Внутри серии: Может быть заменен на усилитель той же мощности и типа управления (т.е. с позиционером "-C"): MR-J2-10C-S66. Модели без "-C" (например, MR-J2-10A) не имеют встроенного позиционера и не являются полной заменой.
• Межпоколенческая замена: Прямой "болт-в-болт" замены нет из-за различий в разъемах, габаритах и программном обеспечении. Для модернизации на более новые серии требуется:
  • Прямой аналог в MR-J3: MR-J3-10C (также снят).
  • Аналог в MR-J4: MR-J4-10C (более современный, требует перенастройки и, возможно, смены кабелей).
  • Аналог в MR-J5: MR-J5-10C (самое современное решение).
  • Важно: При замене на J4/J5 необходимо также заменить серводвигатель на совместимую модель новой серии (например, HC-MF43 -> HG-KN43) для полной функциональности.

4. Совместимые устройства верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии FX: Через специальные адаптеры позиционирования (например, FX-1PG, FX-10GM/20GM).
• ПЛК Mitsubishi серии Q/L: Через модуль SSCNET (для J2 требуется интерфейсный модуль QD75M/MR-J2).
• Станки с ЧПУ (CNC): Через импульсный выход или аналоговый выход.
• Любые контроллеры: Имеющие на выходе:
  • Импульсные сигналы (OPEN COLLECTOR, DIFFERENTIAL, LINE DRIVER) для позиционирования.
  • Аналоговое напряжение ±10В для управления скоростью/моментом.

Важное примечание:

Поскольку оборудование устаревшее, при поиске замены или ремонта необходимо тщательно проверять маркировку. Наличие буквы "C" критически важно, если используется функция позиционирования. Для замены вышедшего из строя усилителя чаще всего ищут б/у или восстановленный MR-J2-10C-S66 на рынке промышленных запчастей.