Mitsubishi MR-J2-10A1

Mitsubishi MR-J2-10A1 - Описание и технические характеристики

Описание: MR-J2-10A1 — это сервоусилитель (сервопривод) из серии MR-J2 компании Mitsubishi Electric. Это аналоговая модель, предназначенная для управления серводвигателями переменного тока (AC). Он является частью устаревшей, но широко распространенной серии MR-J2, которая была отличным решением для систем позиционирования и скоростного регулирования в промышленной автоматизации (станки, упаковочное оборудование, робототехника и т.д.).

• Ключевая особенность: Использует аналоговые интерфейсы (напряжение ±10В) для задания скорости/момента и энкодера с синусно-косинусным (1 Вpp) сигналом обратной связи. Это требует более сложной настройки и генерации сигналов от управляющего контроллера (ЧПУ, ПЛК с модулями задания) по сравнению с современными цифровыми приводами.
• Основная функция: Преобразование управляющих сигналов от контроллера в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
• Состояние: Серия MR-J2 снята с производства и заменена более современными сериями (MR-J3, MR-J4, MR-J5). Однако большое количество оборудования все еще находится в эксплуатации, что поддерживает спрос на запчасти.

Технические характеристики MR-J2-10A1

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-J2 (аналоговая) | | Номинальная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (при использовании с двигателем HC-MFS43) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц (однофазное 200-230В также возможно, но с ограничением по току) | | Способ управления | Аналоговое напряжение (±10В) для управления скоростью или моментом. Позиционирование возможно через внешний контроллер (ЧПУ), формирующий импульсные сигналы (COM+/COM-, SIGN+/SIGN-). | | Сигнал обратной связи | Энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Вольт peak-to-peak). Разрешение зависит от используемого двигателя (обычно 131072 имп/об). | | Интерфейс связи | Отсутствует в стандартной комплектации. Для настройки параметров используется порт для переносного оператора (планшета) или внешний блок установки параметров MR-PRU01/PRU02. | | Режимы работы | Режим крутящего момента, Режим скорости, Режим позиции (внешний импульсный вход) | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | 5-сегментный 7-сегментный LED-индикатор и светодиоды STATUS/ALARM | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 45 x 180 x 119 мм | | Масса | Около 1.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Основные компоненты комплекта (Set)

Сервоусилитель обычно поставлялся в виде набора с двигателем и кабелем.

• MR-J2-10A1 — сам сервоусилитель.
• HC-MFS43 — наиболее вероятный и стандартный совместимый серводвигатель на 100Вт (0.1кВт) для этого усилителя. Имеет встроенный энкодер с sin/cos сигналом.
• MR-HACN10A1 — серводвигатель в корпусе с редуктором (сервомотор-редуктор).
• MR-J2CN10A1 — аналогичный серводвигатель в корпусе с тормозом.
• MR-J2S-10A — сервоусилитель из более поздней подсерии MR-J2S (Super), который также совместим по управлению и часто используется как аналог.

2. Совместимые двигатели серии MR-J2 (требуют энкодер с sin/cos 1Vpp):

• HC-MF Series: HC-MF43 (200В), HC-MFS43 (200В, с тормозом)
• HA-FF Series: HA-FF43 (100Вт)
• HC-KF Series: HC-KF43 (100Вт)
• HC-SF Series: HC-SF52 (100Вт) — более мощная серия, но может использоваться с ограничением по току.

3. Аксессуары и запасные части:

• Кабели:
  • MR-PWCNS1 — Кабель питания двигателя (1м).
  • MR-ECNS1 — Кабель энкодера (1м). Стандартная длина (1м, 3м, 5м, 10м, 20м, 30м) обозначается последней цифрой (S1, S3 и т.д.).
  • MR-PWCBL05M — Готовый кабельный набор (питание + энкодер), 5м.
• Устройства настройки и связи:
  • MR-PRU01 — Переносной оператор (планшет) для настройки параметров и диагностики.
  • MR-PRU02 — Усовершенствованная версия переносного оператора.
  • MR-J2CN3 — Кабель для подключения оператора к усилителю.
• Тормозные резисторы (для регенеративного торможения):
  • MR-RB032 (30Вт) — стандартный внешний тормозной резистор.
  • MR-RB12 (100Вт) — для более интенсивного торможения.
• Дополнительные платы (устанавливаются в слот на передней панели):
  • MR-J2-D01 — Плата для вывода сигналов скорости/положения.
  • MR-J2M — Плата для связи по протоколу MELSERVO (для подключения к ПЛК Mitsubishi).

4. Совместимые и аналогичные модели усилителей (для замены/модернизации):

• Прямые аналоги в серии MR-J2: MR-J2-10A, MR-J2S-10A.
• Следующее поколение (цифровое, требует замены двигателя и кабелей):
  • MR-J3-10A — из серии MR-J3. Не является прямым аналогом! Требует двигателя с абсолютным энкодером и других кабелей. Необходима перенастройка системы управления.
  • MR-J4-10A — из серии MR-J4. Еще более современная цифровая серия.
• Для модернизации "всё в одном": Рассмотреть современные комплекты Mitsubishi (например, MR-JE-10A или MR-J5-10A1), которые включают цифровой усилитель, двигатель с высокоразрешающим энкодером и кабели. Это потребует замены всей серосистемы и обновления управляющей программы.

Важное примечание: При замене или ремонте критически важно проверять маркировки на существующем двигателе и кабелях. Совместимость между аналоговыми (MR-J2) и цифровыми (MR-J3/J4/J5) сериями отсутствует без полной замены всех компонентов сервопривода.