Mitsubishi MR-J100A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервоусилителя Mitsubishi Electric MR-J100A.

Общее описание

MR-J100A — это сервоусилитель переменного тока из первой серии MR-J, выпускавшейся в конце 1990-х — начале 2000-х годов. Это аналоговый усилитель, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами.

Ключевые особенности и назначение:

• Технология: Устаревшая, аналоговая система управления. Позиционирование и управление скоростью осуществляются по аналоговым сигналам напряжения (±10В).
• Интерфейс: Управление осуществляется через входы START (вкл./выкл.) и CCW/ CW DRIVE (направление), а также аналоговый сигнал скорости/момента. Обратная связь — от резольвера (вращающегося трансформатора) двигателя.
• Назначение: Использовался в простых задачах, где не требовалось точное позиционирование по цифровым командам: управление скоростью, натяжение, простые перемещения по датчикам.
• Текущий статус: Снят с производства и заменен на более современные серии. Поставки и официальная поддержка от Mitsubishi Electric прекращены. Оборудование можно найти только на вторичном рынке (б/у).

Технические характеристики (общие для серии)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип управления | Аналоговое (напряжением ±10В), скоростной или моментный режим. | | Фаза/Напряжение питания | 3-фазное, переменного тока: 200-230В, 50/60 Гц. | | Ток управления (макс.) | Зависит от модели (см. таблицу моделей ниже). | | Режимы работы | Скоростное управление (по аналоговому сигналу), управление моментом (по аналоговому сигналу). Позиционирование — только внешнее, через контроллер. | | Обратная связь | Резольвер (Resolver). Это ключевая особенность серии "A". | | Сигналы ввода/вывода | Аналоговый вход скорости/момента, цифровые входы (Вкл./Выкл., Выбор направления, Авария и сброс и т.д.), выходы (Готов, Авария и т.д.). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, резольверной ошибки и др. | | Индикация | Светодиоды: POWER, READY, ALARM. | | Охлаждение | Естественное воздушное (радиатор). | | Степень защиты | IP00 (открытый тип), устанавливается в защищенный шкаф. |

Парт-номера (модельный ряд)

Модель усилителя зависит от номинального тока и типа корпуса.

Основные модели усилителей MR-J100A:

1. MR-J100A - Базовая модель.
2. MR-J100ANA - Модель с дополнительным аналоговым тахогенератором на двигателе для более стабильного управления скоростью в разомкнутом контуре.

Модели по току (пример):

• MR-J100A (возможно, с суффиксом, указывающим на ток, например, MR-J100A-XX, где XX — код тока). Точный код нужно уточнять по каталогу. Типичные номиналы для серии: 6А, 10А, 20А.

Совместимые серводвигатели (с резольвером):

Усилитель работает только с серводвигателями серии HC- и HA-** с резольверной обратной связью. Совместимость определяется по току и мощности.

Примеры пар двигателей:

• Для MR-J100A (малый ток) — HC-MF43 (100W), HC-MF73 (200W).
• Для MR-J100A (средний ток) — HC-KF43 (100W), HC-KF73 (200W), HA-FF23.
• Для MR-J100A (большой ток) — HA-FF43 (400W) и другие более мощные модели серии HA.

Важно: К каждому усилителю требуется соответствующий кабель двигателя и кабель резольвера.

• Кабель двигателя: MR-PWCNS1 (длина 1м) или MR-PWCNS5 (5м) и т.д.
• Кабель резольвера: MR-PWRNS1 (1м) или MR-PWRNS5 (5м) и т.д.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая замена/аналоги от Mitsubishi Electric (более новые серии): Серия MR-J100A была последовательно заменена на:

• MR-J2S-A (с суффиксом -A в модели двигателя, например, HC-MF73A). Уже снята с производства, но более современная цифровая.
• MR-J3-A (и двигатели с суффиксом -B). Также снята.
• MR-J4-A (и двигатели с суффиксом -B). Актуальная, но устаревающая серия.
• MR-JE-A (бюджетная серия, обратная связь — энкодер, а не резольвер). Актуальна.

Важно: Для перехода на новую серию необходимо менять и усилитель, и двигатель, так как интерфейсы и протоколы обратной связи несовместимы.

2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (для управления):

• ПЛК Mitsubishi серии FX (с аналоговыми выходами): Например, FX1S, FX1N, FX2N с модулями аналогового вывода (например, FX2N-4DA).
• ПЛК Mitsubishi серии A (AnS, Q): С аналоговыми модулями.
• Любые другие контроллеры или устройства, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В и дискретные сигналы Вкл./Выкл. (например, инверторы с аналоговым выходом, специализированные регуляторы).

Важные замечания

1. Устаревшее оборудование: Поиск нового или б/у MR-J100A, а также его ремонт, могут быть проблематичными. Детали не производятся.
2. Резольвер: Проблемы с кабелем или самим резольвером — типичная неисправность. Диагностика требует осциллографа и опыта.
3. Модернизация: При выходе из строя настоятельно рекомендуется рассмотреть модернизацию на современную цифровую систему (например, MR-JE + серводвигатель с энкодером). Это даст更高的 точность, надежность, функциональность и доступность запчастей.
4. Документация: Руководства (Instruction Manual) на английском/японском можно найти в интернете по запросу "MR-J100A manual".

Если у вас есть конкретная модель (полное обозначение с шильдика) или задача, можно уточнить информацию.