Mitsubishi MR-H500A

Отлично, давайте разберем сервопривод Mitsubishi MR-H500A — это одна из ключевых моделей в линейке сервоусилителей постоянного тока (DC) серии MR-H.

Описание сервопривода Mitsubishi MR-H500A

MR-H500A — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) постоянного тока, предназначенный для управления высокомоментными серводвигателями постоянного тока серии HC. Это устройство относится к поколению "A" (Advanced), которое пришло на смену базовой серии MR-H.

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, положением и моментом в промышленных автоматизированных системах — станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, специализированных машинах, где требуется высокая динамика и перегрузочная способность.

Ключевые особенности и преимущества:

• Постоянный ток: Предназначен для работы с DC-серводвигателями, которые традиционно обеспечивают очень высокий пусковой момент и перегрузочную способность.
• Полнофункциональный: Поддерживает все основные режимы работы: управление положением (по импульсным сигналам), управление скоростью (по аналоговому сигналу 0±10В) и управление моментом (током).
• Цифровое управление: Использование DSP (цифрового сигнального процессора) позволило реализовать высококачественные алгоритмы регулирования, автоподстройку параметров, обширную диагностику.
• Интерфейсы: Имеет встроенный дифференциальный вход для импульсных сигналов (от контроллера или энкодера), аналоговые входы скорости/момента, цифровые входы/выходы для управления и сигнализации.
• Режим "усилителя напряжения": Может работать как простой усилитель мощности по сигналу ±10В, что удобно для интеграции в некоторые системы ЧПУ.
• Защита и диагностика: Обширный набор защит (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.) с выводом кода ошибки на 7-сегментный индикатор на лицевой панели.

Технические характеристики MR-H500A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MR-H-ACN (Advanced, для двигателей постоянного тока) | | Номинальная выходная мощность | 5.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 70 А (кратковременно) | | Номинальный выходной ток | 33 А | | Диапазон питающего напряжения | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Режимы управления | Положение (P), Скорость (S), Момент (T), Усилитель напряжения (V) | | Сигнал задания положения | Дифференциальные входы (LINE DRIVER), форма импульсов: CCW/CW, Pulse/Sign, A/B-фаза. Макс. частота: 500 кГц. | | Аналоговый вход скорости/момента | ±10 В (12-битное разрешение), входное сопротивление 10-15 кОм | | Аналоговый выход мониторинга | Каналы: скорость, момент, ток. Выходное напряжение: ±10 В. | | Цифровые входы | S-ON (включение серво), P-CON, RES (сброс) и др. (настраиваются) | | Цифровые выходы | ALM (авария), INP (в зоне), SA (готов) и др. (настраиваются) | | Обратная связь | Встроенный энкодер двигателя (обычно инкрементальный). Возможность подключения внешней обратной связи (опционно). | | Защитные функции | Перегрузка (по току, по температуре), перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрев, ошибка энкодера, отклонение и др. | | Индикация | 7-сегментный LED-дисплей для отображения кода режима, ошибки, параметров. | | Способы настройки | Внешний операторский пульт MR-PRU01 (опционально) или через встроенные потенциометры и DIP-переключатели. | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно: 250 x 360 x 150 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Масса | Около 8.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Основная модель:

• MR-H500A — базовая комплектация сервоусилителя.

2. Ключевые совместимые серводвигатели постоянного тока: Привод MR-H500A предназначен для работы только с DC-серводвигателями серии HC с соответствующим номинальным током и мощностью. Основные совместимые модели:

• HC-SF52 (5.0 кВт, номинальный момент 24.2 Н·м, 2000 об/мин)
• HC-SF102 (1.0 кВт) и другие модели серии HC-SF, но важно подбирать двигатель по току и мощности, которые может обеспечить MR-H500A (33А, 5кВт). Он рассчитан на один из самых мощных моторов серии.

3. Опциональные аксессуары и модули:

• MR-PRU01 — переносной операторский пульт для удобной настройки параметров и мониторинга. Ключевой аксессуар.
• MR-H-TM — модуль тормозного резистора (внешний). Для MR-H500A требуется мощный внешний резистор.
• MR-H-CNS — кабель связи для подключения пульта MR-PRU01.
• MR-H- □□CB — кабели двигателя (силовые и энкодера) различной длины. Конкретный номер зависит от длины и типа разъема двигателя.
• MR-H- □□SET — набор для установки (крепления, заглушки и т.д.).
• MR-H-TM — термистор для контроля температуры двигателя.

4. Совместимость с контроллерами:

• ПЛК Mitsubishi серий FX, Q, L: Через высокоскоростные импульсные выходы (например, FX-1PG, FX-10GM, QD75) для управления положением, или через аналоговые модули для управления скоростью.
• ЧПУ Mitsubishi серий M, E, C: Через интерфейс SSCNET (требуются специальные сервоусилители) не напрямую. MR-H500A подключается к ЧПУ обычно по аналоговому сигналу (±10В) в режиме "усилителя напряжения" или по импульсным входам.
• Любые другие контроллеры/ЧПУ, способные выдавать дифференциальные импульсы (LINE DRIVER) или аналоговый сигнал ±10В.

Важное примечание: Серия MR-H, включая модель MR-H500A, является устаревшей (Discontinued). Ее преемником стала серия MR-J2S (для AC-сервомоторов), а затем и современные серии MR-J3, MR-J4, MR-JE. Для новых проектов рекомендуется выбирать современные серии. Однако огромное количество оборудования с MR-H500A все еще находится в эксплуатации, что делает актуальным поиск запасных частей и информацию по настройке.