Mitsubishi MR-H200A

Отличный выбор! Mitsubishi MR-H200A — это высококачественный сервоусилитель (сервопривод) серии MR-H от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами.

Описание и назначение

MR-H200A — это цифровой сервоусилитель для управления синхронными серводвигателями с абсолютным или инкрементальным энкодером. Он относится к поколению "А" (Advanced) серии MR-H, которая характеризуется улучшенными характеристиками и функционалом по сравнению с базовой серией MR-H.

Основные особенности и назначение:

• Мощность: 2.0 кВт (номинальный выходной ток 14 А, максимальный 50 А).
• Тип: Усилитель для работы в сети ~200-230В (одно- или трехфазная).
• Управление: Реализует полный замкнутый контур управления по положению, скорости и моменту (току). Поддерживает как аналоговые, так и цифровые (последовательные) команды от управляющего контроллера (ПЛК, ЧПУ).
• Ключевые функции:
  • Высокоточное позиционирование.
  • Жесткая связь с контроллером через высокоскоростной последовательный интерфейс (изначально собственный протокол Mitsubishi, совместимый с контроллерами Melsec, но может работать и с другими системами через аналоговые сигналы).
  • Наличие встроенного тормозного резистора (на фото часто виден алюминиевый радиатор сзади) для рассеивания энергии при торможении двигателя.
  • Автонастройка (подстройка параметров под инерцию нагрузки).
  • Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
  • Возможность выбора из множества режимов работы и гибкой настройки через программное обеспечение или встроенную панель управления.

Типичное применение: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные технологические линии, оборудование для упаковки, печати, текстильной промышленности — везде, где требуется точное управление движением.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | MR-H200A | | Выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный выходной ток | 14 А (при 200В, 60Гц) | | Максимальный выходной ток | 50 А (кратковременно) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200-230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | Векторное ШИМ-управление (синусоидальный ток) | | Режимы управления | Управление по положению (полузамкнутый/замкнутый контур), по скорости, по моменту (току) | | Интерфейс задания | • Цифровой: последовательная связь (протокол Mitsubishi)
• Аналоговый: ±10В для скорости/момента, импульсы для положения | | Обратная связь | Цифровой сигнал от энкодера двигателя (абсолютный/инкрементальный, 131072 имп/об) | | Тормозной резистор | Встроенный (мощность рассеивания ограничена) | | Защитные функции | Перегрузка (по току, моменту), перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, ошибка энкодера и др. | | Индикация | Светодиоды статуса и 5-разрядный 7-сегментный индикатор для кодов состояний и параметров | | Программирование | Через встроенную панель (кнопки) или ПК-программу MRZJW3-SETUP | | Степень защиты | IP10 (открытый тип, для установки в защищенный шкаф) | | Габариты (ШхВхГ) | Около 205 x 300 x 152.5 мм (требует уточнения по каталогу) | | Вес | Около 5.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Важно! Для корректной работы сервопривода необходим совместимый серводвигатель и кабель энкодера.

1. Совместимые серводвигатели (основная серия HC-SFS): MR-H200A рассчитан на работу с двигателями с номинальной скоростью 2000 об/мин и абсолютным/инкрементальным энкодером. Основные совместимые модели:

• HC-SFS52 (0.5 кВт, 2.4 Нм) – обычно не рекомендуется для полной мощности 2кВт, но может управляться
• HC-SFS102 (1.0 кВт, 4.8 Нм)
• HC-SFS202 (2.0 кВт, 9.5 Нм) – НАИБОЛЕЕ ТИПИЧНАЯ И СБАЛАНСИРОВАННАЯ ПАРА
• HC-SFS352 (3.5 кВт, 17 Нм) – может использоваться, но ограничен по максимальному току усилителя

2. Кабели (ключевые парт-номера):

• Кабель питания двигателя (U, V, W, PE):
  • MR-PWCBL20M-A2-H (20 метров) или аналоги с другой длиной (A2-L, A1-H и т.д., где A1/A2 – тип разъема).
• Кабель энкодера:
  • MR-PWCNS20M (20 метров) или MR-PWCNS5M (5 метров) и т.д. Внимание! Кабель зависит от типа разъема на двигателе (старый/новый).
• Кабель питания усилителя (L1, L2, L3, L1C, L2C):
  • MR-PWCBS1M (1 метр) или другой длины.
• Тормозной кабель (для двигателя со встроенным тормозом):
  • MR-PB3W2-5M (5 метров) и др.
• Кабель интерфейса управления (CN1A/CN1B):
  • MR-PCNTRJ5M (5 метров) или изготовляется пользователем под конкретную систему.

3. Дополнительные и совместимые устройства:

• Дроссель (сетевой фильтр):
  • FR-BAL-H200K (рекомендован для улучшения EMC и защиты).
• Тормозной резистор (внешний, для повышенного торможения):
  • MR-RB032 (30 Ом, 300 Вт) и другие из серии MR-RB. Внимание! При подключении внешнего резистора встроенный необходимо отключить перемычкой.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MRZJW3-SETUP (устаревшее, для MS-DOS/Windows 98/2000/XP).
  • Более новые версии или аналоги от сторонних производителей.

4. Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ПЛК Mitsubishi серии Melsec: FX, Q, L (через специальные модули позиционирования или аналоговые модули).
• ЧПУ Mitsubishi: серии M, C, E.
• Любые другие контроллеры, способные выдавать:
  • Аналоговый сигнал ±10В (для режима скорости/момента).
  • Импульсы PULSE+DIR/SIGN (для режима положения).
  • Цифровой сигнал по протоколу SSCNET (требует совместимого интерфейсного модуля).

Важное примечание:

MR-H200A — это снятая с производства (discontinued) модель. Ее прямым аналогом в современных линейках Mitsubishi являются:

• Серия MR-JE: более простая и экономичная (MR-JE-200A).
• Серия MR-J4: высокопроизводительная, современная замена (соответствующей мощности).

При поиске запчастей или замены необходимо учитывать эту информацию. Для точного подбора кабелей и совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по обслуживанию (Instruction Manual) для модели MR-H200A.