Mitsubishi M90SA-6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Mitsubishi M90SA-6.

Общее описание

Mitsubishi M90SA-6 — это сервоусилитель (сервопривод) переменного тока серии MELSERVO-J2-Super от Mitsubishi Electric. Это ключевой элемент сервосистемы, предназначенный для управления бесщеточным серводвигателем постоянного тока (синхронным).

• Назначение: Управление скоростью, положением и моментом серводвигателя с высокой точностью и динамикой. Используется в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочных машинах, автоматических линиях и т.д.
• Особенности серии J2-Super: Отличается высокой производительностью, широким набором функций (позиционирование, скоростной и моментный режимы), поддержкой абсолютных энкодеров (с резервным питанием от батареи) и возможностью связи по высокоскоростной последовательной шине (CC-Link, SSCNET — в зависимости от модели интерфейса).
• Тип: Усилитель с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и векторным управлением.
• Исполнение: Модульное. Для работы требует установки на радиатор (охлаждающую пластину) и подключения основного трехфазного питания, питания управления, двигателя и сигналов управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J2-Super | | Модель усилителя | M90SA-6 | | Выходная мощность | 0.9 кВт | | Максимальный выходной ток | 6.0 А (эффективное значение) | | Напряжение питания | Главная силовая цепь: 3-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц.
Цепь управления: 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц. | | Совместимые двигатели | Постоянного тока (синхронные серводвигатели) серии HC-MFS (с абсолютным/инкрементальным энкодером) и HC-SFS соответствующей мощности. | | Интерфейс управления | Аналоговое напряжение ±10В для задания скорости/момента + цифровые входы/выходы (COM+, COM-, PULS, SIGN и т.д.) для позиционирования. Для полного использования функций требуется сервоконтроллер Mitsubishi (например, MR-H-□CN). | | Система обратной связи | Резольвер или абсолютный/инкрементальный энкодер с батарейным резервом (для сохранения позиции при отключении питания). | | Режимы управления | Режим положения (управление по импульсам), режим скорости (аналоговое задание), режим момента (аналоговое задание). | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки по скорости, ошибки обратной связи и др. Индикация на 7-сегментном LED-дисплее. | | Охлаждение | Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор). | | Класс защиты | IP00 (требует установки в защищенный электрический шкаф). | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 100 x 300 x 150 мм (точные размеры необходимо уточнять в руководстве). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты

1. Основная модель:

• M90SA-6 — базовая модель сервоусилителя.

2. Ключевые совместимые серводвигатели: Усилитель рассчитан на работу с двигателями номинальной мощности 0.9 кВт и номинальным током 6.0 А. Основные серии:

• HC-MFS (с фланцем малого размера):
  • HC-MFS73 (750 Вт, 2000 об/мин, 3.6 А) — часто используется с запасом.
  • HC-MFS73B (с тормозом)
• HC-SFS (стандартная серия):
  • HC-SFS81 (0.85 кВт, 2000 об/мин, 5.7 А)
  • HC-SFS81B (с тормозом)
  • HC-SFS13 (1.3 кВт, 2000 об/мин, 6.2 А) — требует проверки по току, может работать на пределе или с ограничением.
• Важно: Обязательно сверяйте номинальный ток двигателя с максимальным выходным током усилителя (6.0 А). Также необходимо соответствие по типу энкодера (абсолютный/инкрементальный).

3. Совместимые опции и модули:

• Кабели:
  • Кабель двигателя (силовой + обратная связь): MR-PWCBL□M-L (длина указывается в метрах вместо □).
  • Кабель питания/тормоза: MR-PWCBL□P-L.
  • Кабель управления I/O: MR-PWCBL□C-L.
• Тормозной резистор (внешний): Для рассеивания энергии торможения. Модель подбирается в зависимости от режима работы (напр., MR-RB30, MR-RB32).
• Сервоконтроллер (для расширенных функций): MR-H-□CN (например, MR-H-60CN для управления 6-ю осями).
• Батарея для абсолютного энкодера: MR-BAT (для сохранения абсолютной позиции).

4. Совместимые / Аналогичные модели в других сериях Mitsubishi:

• Предыдущее поколение: Серия MELSERVO-J2 (модель MR-J2S-60A). Усилитель M90SA-6 является ее развитием.
• Следующее поколение: Серия MELSERVO-J3 (модель MR-J3-60A). Имеет улучшенные динамические характеристики, более компактный размер, но не является прямым "drop-in" заменой. Требует смены двигателя и кабелей.
• Современные аналоги: Серии MELSERVO-J4 и MELSERVO-J5. Это полностью новые платформы с высочайшей производительностью, требующие полного обновления системы.

Важные примечания

1. Устаревшая модель: M90SA-6 и вся серия J2-Super сняты с производства. Поддержка и поставка осуществляются только из остатков на складах или б/у рынка.
2. Документация: Для установки, настройки и поиска неисправностей необходимо использовать Инструкцию по эксплуатации (Manual) с кодом SH-030016 или аналогичным.
3. Настройка: Программирование параметров (усиление, инерция, фильтры) выполняется через встроенный цифровой панель индикации и кнопки.
4. Безопасность: Монтаж, подключение и обслуживание должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности.

Рекомендация: При создании нового оборудования или глубокой модернизации старого рекомендуется рассматривать современные серии Mitsubishi (J4/J5) или аналоги от других производителей ввиду доступности, лучших характеристик и наличия гарантийной поддержки.