Mitsubishi LD75P4-CM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для контроллера Mitsubishi LD75P4-CM.

Описание

Mitsubishi LD75P4-CM — это 4-осевой модуль управления позиционированием (позиционирующий контроллер) от Mitsubishi Electric. Он не является автономным устройством, а представляет собой специализированный интеллектуальный функциональный модуль для установки в базовую стойку основных ПЛК серии MELSEC iQ-R или MELSEC Q.

Его основное назначение — высокоточное управление движением серводвигателей и шаговых двигателей в сложных системах автоматизации. Контроллер берет на себя все вычисления, связанные с позиционированием (интерполяция, управление по замкнутому контуру), разгружая центральный процессор ПЛК для решения других задач.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокоскоростное и высокоточное управление: Поддерживает линейную и круговую интерполяцию, что позволяет выполнять сложные траектории движения.
• Простое программирование: Использование удобных инструкций позиционирования (например, IP, OP, DV) из языка леди-диаграмм (LD) или структурированного текста (ST) ПЛК.
• Гибкость: Поддерживает управление по абсолютной и относительной системе координат, различные режимы управления (позиция, скорость, крутящий момент), а также функцию электронного кулачка и линейного привода.
• Интеграция: Тесная интеграция с сервоприводами Mitsubishi серии MR-J4 (и новее) через высокоскоростную сеть SSCNET III/H, что минимизирует проводку и обеспечивает синхронизацию.
• Модульность: Устанавливается в стойку ПЛК, что экономит пространство в шкафу и упрощает конфигурацию системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Интеллектуальный функциональный модуль для позиционирования | | Количество осей | 4 оси | | Интерфейс связи с ПЛК | Через внутреннюю шину базовой стойки | | Интерфейс управления приводами | SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) | | Макс. количество подключаемых приводов | 4 привода (по одному на ось) | | Поддерживаемые приводы | Сервоусилители Mitsubishi серий MR-J4(-B), MR-JE-B, MR-JET-B | | Тип управления | Управление положением, скоростью, крутящим моментом | | Интерполяция | Линейная (2-4 оси), круговая (2 оси) | | Функции | Электронный кулачок, линейный привод, управление по таблице, контроль положения, коррекция на упругую деформацию и т.д. | | Программирование | Инструкции позиционирования в среде GX Works3 | | Потребляемая мощность | 1.65 Вт (от 5В DC шины ПЛК) | | Масса | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Ordering Code):

• LD75P4-CM — Стандартная модель.

2. Совместимые ПЛК и базовые стойки:

Контроллер LD75P4-CM совместим ТОЛЬКО со следующими основными модулями ПЛК и их базовыми стойками:

• Серия MELSEC iQ-R:

  • Основной модуль ПЛК: R08/16/32/120CPU, R08/16/32/120SFCPU, R08/16/32/120ENCPU и другие CPU этой серии.
  • Базовая стойка: Модуль устанавливается в стойки серии R6- (например, R612, R618) или R38-.
  • Требование: Необходима прошивка версии 1.030 или новее на основном модуле CPU.

• Серия MELSEC Q:

  • Основной модуль ПЛК: Q03/04/06/13/26UDVCPU, Q03/04/06/13/26UDPVCPU, Q04/06/13/26UHCPU и другие CPU серии Q.
  • Базовая стойка: Модуль устанавливается в стойки серии Q3/ Q6 (требуется адаптер для установки в Q38DB/Q68DB).

Важно: Для работы в стойке MELSEC Q необходим конвертер интерфейса Q6BUSS (или Q5B) для совместимости с шиной. Для серии iQ-R конвертер не требуется.

3. Совместимые сервоприводы и двигатели:

Управление осуществляется через сеть SSCNET III/H. Совместимы следующие серии:

• MR-J4-B (стандартная серия)
• MR-JE-B (экономичная серия)
• MR-JET-B (с поддержкой EtherCAT)
• А также их более новые аналоги (например, MR-J5, но требуется проверка совместимости по каталогу).

4. Необходимое программное обеспечение:

• GX Works3 — основная среда для программирования ПЛК серий iQ-R, iQ-F, iQ-L и настройки модуля LD75P4.
• Настройка сервоприводов может выполняться через GX Works3 или отдельную утилиту MR Configurator2.

5. Сопутствующие и необходимые компоненты (примеры парт-номеров):

• Оптоволоконный кабель SSCNET III/H:
  • Модель для подключения: MR-J3BUSM-* (разной длины, например, MR-J3BUS1M-A, MR-J3BUS5M-A, MR-J3BUS20M-A). Несмотря на индекс "J3", кабели совместимы с J4.
  • Терминатор SSCNET: MR-J3TNS (устанавливается на последний привод в линии).
• Конвертер интерфейса для стойки Q: Q6BUSS или Q5B.
• Кабель для подключения к ПК: В зависимости от интерфейса CPU (USB, Ethernet).

Рекомендация: Перед проектированием и заказом оборудования всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric и руководством по установке (LD75P4 User's Manual), так как линейка продукции постоянно обновляется, и могут быть нюансы совместимости в зависимости от версий прошивок.