Mitsubishi LD75P1-CM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Mitsubishi LD75P1-CM.

Описание и назначение

Mitsubishi LD75P1-CM — это позиционирующий модуль (контроллер) серии MELSEC-L Series. Он предназначен для высокоточного управления движением (позиционированием) сервоприводов и шаговых двигателей в составе системы автоматизации на базе ПЛК Mitsubishi.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Одноосевой позиционирующий модуль для установки на базовую стойку (base unit) ПЛК.
• Основная функция: Генерация управляющих импульсов (до 4 МГц) для сервоусилителей с интерфейсом PULSE/SIGN или аналогичных, что позволяет выполнять сложные траектории движения: линейные, круговые интерполяции (в связке с другими осями), задание позиций через таблицу данных.
• Управление: Работает как интеллектуальный модуль под управлением головного CPU-модуля ПЛК серии L. Программа управления движением (параметры, точки, задания) пишется в CPU с помощью специальных инструкций (команд) для работы с модулем.
• Применение: Автоматизированные станки, робототехника, оборудование для упаковки, сборки, обработки материалов — везде, где требуется точное перемещение по заданным координатам.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 ось | | Тип выхода управления | Линейный драйвер (дифференциальный выход) PULSE/SIGN | | Макс. частота импульсов | 4 МГц (при использовании линейного драйвера, 5-24В) | | Количество точек позиционирования | До 600 на ось (в зависимости от объема памяти CPU) | | Интерполяция | Линейная 2-осевая, Круговая 2-осевая (при использовании нескольких модулей) | | Сигналы ввода/вывода | Входы (16 точек): Тормозной сигнал, Запрет поворота, Запуск, Остановка, Предельные выключатели (+/-), Домой, Сигналы обратной связи от сервоусилителя (INP, RDY, ALM) и др.
Выходы (8 точек): Система готовности, Авария и др. | | Питание модуля | От базового модуля стойки ПЛК (5В DC) | | Совместимые ПЛК | CPU-модули серии MELSEC-L Series (например, L02, L06, L26 и др.) | | Совместимые сервоусилители | Mitsubishi Electric серии MR-J4 (с интерфейсом PULSE), MR-JE, а также аналоги от других производителей, поддерживающие вход импульсов. | | Программирование | Среда GX Works2 / GX Works3 с использованием специальных команд позиционирования (например, DSFRP, PLSV и др.) и буферной памяти модуля. |

Парт-номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

• Основной модуль:

  • LD75P1-CM — Стандартная модель.

• Необходимые для работы компоненты (пример конфигурации):

  1. Базовый блок ПЛК: Например, L6BBDU (стойка на 8 слотов).
  2. Источник питания ПЛК: Например, L61P.
  3. CPU-модуль: Например, L02CPU, L06CPU, L26CPU и т.д.
  4. Модуль ввода/вывода (при необходимости дополнительных дискретных сигналов).
  5. Сервоусилитель: Например, **MR-J4-**A (с интерфейсом PULSE).
  6. Серводвигатель: Соответствующий выбранному сервоусилителю.
  7. Кабель связи: Кабель для подключения модуля LD75P к сервоусилителю (например, MR-J3BUSM-A2 или MR-J3BUS*M), а также кабель для датчика обратной связи.

• Дополнительное оборудование:

  • Терминирующий резистор (обычно входит в комплект кабеля или сервоусилителя).
  • Модуль расширения, если не хватает слотов в основной стойке.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые CPU-модули (головные контроллеры):

Все CPU серии MELSEC-L Series:

• Основные CPU: L02CPU, L06CPU, L26CPU, L26CPU-P, L26CPU-PBT
• Безопасные CPU: L26CPU-SFH, L26CPU-SF

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi:

• Серия MR-J4: Модели с суффиксом -A (например, MR-J4-10A, MR-J4-20A и т.д.), которые имеют разъем CN1 для импульсного управления.
• Серия MR-JE: Более новая экономичная серия, также поддерживающая вход импульсов.
• Более старые серии: MR-J3-*A, MR-J2S-*A (при наличии совместимого интерфейса).

3. Аналоги и модули того же семейства:

• LD75D1-CM / LD75D2-CM / LD75D4-CM — Аналогичные модули для управления 1, 2 и 4 осями соответственно, но с выходом типа "открытый коллектор" (Open Collector), а не линейный драйвер. Максимальная частота у них ниже (200 кГц).
• LD77MH — Более новая и высокопроизводительная серия модулей позиционирования для ПЛК серии MELSEC iQ-R/L/F. Имеет больше функций, высокую скорость (16 МГц) и лучше подходит для новых проектов.
• QD75P1 / QD75D1 — Предыдущее поколение модулей для ПЛК серии MELSEC-Q Series. Не совместимы напрямую со стойкой серии L.

Важное примечание: Для корректной работы необходимо:

1. Установить модуль в совместимую стойку серии L.
2. Использовать соответствующую версию программного обеспечения (GX Works2 или GX Works3).
3. Правильно настроить параметры модуля и сервоусилителя (настройка электронного редуктора, ускорения, скорости и т.д.).
4. Подключить кабели экранированием и заземлением для защиты от помех.

Рекомендуется всегда обращаться к официальным руководствам по эксплуатации (User's Manual) для модуля LD75P и выбранного CPU, которые можно найти на сайте Mitsubishi Electric.