Mitsubishi HG-H105S

Отличный выбор! Mitsubishi HG-H105S — это высококачественный серводвигатель и усилитель в одном компактном корпусе, часть популярной серии HG/HG-KN. Это так называемый сервоусилитель с прямым подключением к сети (Direct Drive Servo).

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Mitsubishi HG-H105S — это интегрированный сервопривод, объединяющий в одном корпусе:

1. Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
2. Сервоусилитель (инвертор).
3. Датчик положения (абсолютный энкодер).

Основные преимущества и особенности:

• Компактность и простота монтажа: Отсутствие отдельного блока усилителя экономит место в шкафу управления и упрощает разводку кабелей (только питание, тормоз и сеть управления).
• Прямое подключение к сети: Работает от однофазной сети 200-240V AC, что упрощает электроснабжение.
• Высокая производительность: Обладает высокой жесткостью, точностью позиционирования и отличными динамическими характеристиками (большой момент, низкий момент инерции ротора).
• Абсолютный энкодер (24-бит, многооборотный): Позволяет не выполнять операцию возврата в исходное положение (Homming) после отключения питания. Данные о положении сохраняются.
• Встроенные функции безопасности: Имеет встроенный тормоз (для удержания нагрузки при отключении питания) и поддержку функций безопасного отключения крутящего момента (STO).
• Связь: Использует собственную высокоскоростную сеть Mitsubishi SSCNET III/H (оптоволоконный кабель) для связи с контроллером, что обеспечивает высокую скорость, синхронность и помехозащищенность.

Типичные области применения: Автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, устройства подачи, поворотные столы — везде, где требуется точное позиционирование и высокая динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | HG-H105S | | Тип | Интегрированный сервопривод (двигатель + усилитель) | | Номинальная выходная мощность | 1.0 кВт | | Номинальный момент | 4.77 Н·м | | Максимальный момент | 14.3 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора | 8.58 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | Однофазное 200-240V AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Датчик обратной связи | 24-битный абсолютный многооборотный энкодер (резолюция: 16 777 216 импульсов/оборот) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (оптоволокно) | | Класс защиты (IP) | IP65 (двигатель) / IP20 (разъемы усилителя) | | Встроенный тормоз | Присутствует | | Масса | Приблизительно 4.5 кг | | Степень точности позиционирования | ±40 угл. сек. (зависит от механизма и настройки) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, момент, комбинированные режимы | | Встроенные функции | Абсолютная система, подавление вибраций, автоматическая настройка, контроль крутящего момента, STO (Safe Torque Off) |

Парт-номера и основные компоненты

• Основной парт-номер: HG-H105S — это полное обозначение базовой модели.
• Код модификации (суффикс): К основной модели добавляются суффиксы, уточняющие спецификацию. Полный номер может выглядеть так: HG-H105S-S51.
  • S51 — один из распространенных суффиксов, указывающий на стандартную длину кабеля энкодера и другие базовые опции.
• Ключевые компоненты для работы:
  • Сервоусилитель/Двигатель: HG-H105S (как единое целое).
  • Кабель питания/тормоза: Например, MR-PWCNS1M (длина 1м) или другой длины.
  • Оптоволоконный кабель SSCNET III/H: Например, MR-J3BUS01M-A (длина 1м), MR-J3BUS05M-A (5м) и т.д. (Важно: кабель должен быть с разъемами типа A для этой серии).
  • Контроллер верхнего уровня: Совместимый ПЛК или ЧПУ Mitsubishi с портом SSCNET III/H (например, серии MELSEC iQ-R, iQ-F, Q, L, или ЧПУ MELDAS).

Совместимые модели и серии

Сервопривод HG-H105S совместим со следующим оборудованием Mitsubishi Electric:

1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Серия MELSEC iQ-R: Модули управления сервоприводами RJ71GF11-T2 (SSCNET III/H).
• Серия MELSEC iQ-F: Базовый блок FX5-40SSC-S или FX5-80SSC-S (для до 4/8 осей).
• Серия MELSEC Q: Модуль Q172HCPU или Q173HCPU (для систем многокоординатного управления) с модулем Q172LX, Q173PX.
• Серия MELSEC L: Модуль LD77MH** (2/4 оси).

2. Системы ЧПУ:

• MELDAS Mx0 Series: С поддержкой SSCNET III/H.
• Серия M800/M80.

3. Программное обеспечение для настройки:

• MR Configurator2 — основное ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографии.

4. Совместимость внутри серии сервоприводов:

• Прямые аналоги по мощности и размеру: HG-H105 (стандартная модель, а не "S"). Модель с суффиксом "S" является ее улучшенной/обновленной версией.
• Другие модели серии HG/HG-KN: При замене или проектировании системы можно рассматривать соседние по мощности модели (например, HG-H203S на 2кВт или HG-H754S на 750Вт), но они будут отличаться по креплениям и характеристикам.
• Совместимость по кабелям и ПО: Полностью совместима с аксессуарами (кабели питания, оптоволокно) и программным обеспечением для всей линейки сервоприводов серии MR-J4 (к которой относится HG-H), использующих интерфейс SSCNET III/H.

Важное примечание: Для точного подбора, замены и подключения всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Instruction Manual) для модели HG-H105S и документации на используемый контроллер.