Mitsubishi HG-E103S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Mitsubishi HG-E103S.

Общее описание

Mitsubishi HG-E103S — это серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии HG с редуктором (планетарным). Это не просто двигатель, а готовый мотор-редуктор, предназначенный для применения в системах автоматизации, где требуется высокий крутящий момент при относительно низких скоростях вращения.

Ключевые особенности:

• Интегрированный редуктор: Планетарный редуктор с передаточным числом позволяет многократно увеличить выходной крутящий момент.
• Высокая мощность и момент: Предназначен для задач, требующих значительного усилия: перемещение тяжелых грузов, поворотные механизмы, прессы, конвейеры с большой нагрузкой.
• Абсолютный энкодер (Multiturn): Двигатель оснащен абсолютным энкодером, который запоминает свое положение даже после отключения питания. Это исключает необходимость в процедуре "возврата в исходную точку" при каждом включении системы.
• Совместимость с серией MR-J4: Предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J4 (и совместимыми), что обеспечивает высокое быстродействие и точность управления.
• Надежность и долговечность: Конструкция с редуктором и высокий класс защиты (IP65) позволяют использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | HG (высокомоментный с редуктором) | | Мощность | 1.0 кВт | | Скорость вращения (мах) | 3000 об/мин (на входе редуктора, т.е. скорость самого двигателя) | | Передаточное число редуктора | 1:5 (стандартно для этой модели) | | Выходная скорость (с редуктором) | До ~600 об/мин (3000 / 5) | | Крутящий момент (номинальный) | ~48 Н·м (зависит от передаточного числа, это значение на выходном валу редуктора) | | Крутящий момент (максимальный) | ~143 Н·м (пиковый, на выходном валу) | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230 В переменного тока | | Энкодер | Абсолютный, 24-бит (16 777 216 импульсов/оборот) | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Тормоз | Опционально (присутствует не во всех исполнениях, указывается в полном парт-номере) | | Вес | Приблизительно 8.5 кг (без тормоза) / ~9.0 кг (с тормозом) |

Парт-номера (полные каталожные номера)

Модель HG-E103S является базовым обозначением. Полный парт-номер формируется с учетом всех опций и выглядит следующим образом:

HG-E103S - [B] [J] [4] [S]

Расшифровка суффиксов:

1. [B] — Наличие тормоза:
   • (пробел) — Без тормоза.
   • B — Со встроенным электромагнитным тормозом.
2. [J] — Способ монтажа редуктора (редуктор всегда есть):
   • J — Фланцевое крепление (стандартное).
3. [4] — Код энкодера и спецификаций:
   • 4 — Абсолютный энкодер (24 бита, многооборотный) для серии MR-J4.
4. [S] — Особое исполнение вала:
   • S — Вал с шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце (стандартное).
   • (пробел) — Другое исполнение (например, просто шпоночный паз).

Примеры полных парт-номеров:

• HG-E103S-JJ44S — Наиболее распространенная версия: 1 кВт, с редуктором 1:5, без тормоза, абсолютный энкодер, стандартный вал.
• HG-E103S-BJ44S — То же самое, но со встроенным тормозом.
• HG-E103S-JJ44 — Без суффикса 'S', возможно, иное исполнение вала (требует уточнения по каталогу).

Совместимые модели

1. Сервоусилители (драйверы):

Двигатель специально разработан для совместимости с серией MR-J4. Он также может работать с некоторыми более новыми и старыми сериями, но с оговорками.

• Основная и рекомендуемая совместимость:

  • Mitsubishi MR-J4-[мощность]B (например, MR-J4-100B для двигателя 1 кВт). Серия MR-J4-B — стандартная.
  • Mitsubishi MR-J4-[мощность]A (серия с повышенной устойчивостью к помехам).
  • Mitsubishi MR-J4-[мощность]B-RJ (встроенный ПЛК).

• Совместимость с предыдущими сериями (требует проверки и настройки):

  • Mitsubishi MR-J3-[мощность]B (серия MR-J3). Может потребоваться смена кабеля энкодера и проверка поддерживаемых функций.
  • Mitsubishi MR-J2S-[мощность]B (совместимость ограничена, чаще всего требуется абсолютный энкодер с батарейным питанием, который в HG-E103S уже встроен, но нужен специальный кабель).

• Совместимость с новыми сериями:

  • Mitsubishi MR-J5-[мощность]B (новейшая серия). Совместимость возможна, но требует обязательной проверки в официальных документах "Список совместимости" (Compatibility List) от Mitsubishi. Часто требуется специальный адаптер кабеля или настройка.

2. Кабели:

Для подключения необходимы специализированные кабели Mitsubishi:

• Силовой кабель: Для подключения драйвера к двигателю (например, MR-PWCNS1-...).
• Кабель энкодера: Для подключения абсолютного энкодера к драйверу. Для MR-J4 это кабель типа MR-J4ENCBL_. Длина указывается в суффиксе (например, -M = 5м, -H = 15м).
• Тормозной кабель (если двигатель с тормозом).

3. Редуктор:

В данной модели редуктор является неотъемлемой частью и не выбирается отдельно. Передаточное число фиксировано (для HG-E103S обычно 1:5).

Важное примечание

Перед подбором, установкой и подключением всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по выбору (Selection Guide) и инструкции по эксплуатации (Instruction Manual) для серий HG и MR-J4, так как могут быть особенности в зависимости от конкретной версии прошивки усилителя и полного парт-номера двигателя.