Mitsubishi HF-H204S-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H204S-A48 — это высококачественный серводвигатель переменного тока с абсолютным энкодером, являющийся частью популярной серии MELSERVO-J4. Это компактный и мощный двигатель для точного позиционирования в промышленных системах автоматизации.

Описание

Серводвигатель HF-H204S-A48 предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Mitsubishi MR-J4. Это двигатель с постоянными магнитами (синхронный) и абсолютным энкодером с многооборотной функцией (до 16 бит, 65536 оборотов). Абсолютный энкодер устраняет необходимость в процедуре "возврата в исходную позицию" после включения питания, что критически важно для сложных автоматизированных систем.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Высокий момент инерции ротора, обеспечивающий быстрый отклик и стабильность работы.
• Высокая разрешающая способность: Абсолютный 24-битный энкодер (16 777 216 импульсов на оборот) обеспечивает сверхточное позиционирование.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать значительные перегрузки (до 300% от номинального момента) в течение короткого времени.
• Стойкость к окружающей среде: Степень защиты IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех направлений), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.
• Встроенный тормоз (суффикс -A48): Буква "A" в индексе указывает на наличие электромагнитного тормоза. Это необходимо для удержания нагрузки в случае отключения питания и для вертикальных осей.
• Совместимость с безопасностью (Safety): Может работать с сервоусилителями, поддерживающими функционал безопасности (STO, SBC и др.) в соответствии со стандартами.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для упаковки, печатные машины, автоматизированные сборочные линии, координатные столы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | MELSERVO-J4 | | Модель двигателя | HF-H204S-A48 | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-бит (многооборотный 16 бит) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный) | | Степень защиты | IP65 | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный момент | 9.5 Н·м | | Максимальный момент | 28.5 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 11.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный ток | 11.0 А | | Максимальный ток | 33.0 А | | Постоянная момента | 0.90 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 97 В·мин/кр | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.237 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 4.59 мГн | | Термистор | Встроен (для защиты от перегрева) | | Вес | Приблизительно 8.5 кг (с тормозом) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер (Part Number)

• HF-H204S-A48 — это и есть полный и основной парт-номер двигателя.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии MR-J4 соответствующей мощности:

• MR-J4-200B — базовый блок (однофазный/трехфазный 200В).
• MR-J4-200B-RJ — базовый блок с встроенным функционалом безопасности.
• MR-J4-200A — блок для установки на DIN-рейку.
• MR-J4W2-200B — двухосевой усилитель.
• MR-J4-200B4 — усилитель для питания от трехфазной сети 400В.

Важно: Для подключения абсолютного энкодера и использования его функций требуется усилитель с поддержкой абсолютных энкодеров (все модели MR-J4 поддерживают). Также необходимо установить батарейный модуль MR-BAT6V1 (или аналогичный) на усилитель для сохранения данных абсолютного энкодера при отключении основного питания.

3. Совместимые кабели (отдельно заказываемые)

Для подключения требуются специальные кабели:

• Кабель питания/тормоза (от двигателя к усилителю):
  • MR-PWCNS4-□□ (длина указывается в метрах вместо □□, например, MR-PWCNS4-5M).
• Кабель энкодера (от двигателя к усилителю):
  • MR-J4ENCBL4-□□-H (для моделей с тормозом, длина в метрах).
  • MR-J4ENCBL4-□□ (для моделей без тормоза).
• Кабель батареи (от батарейного модуля к усилителю):
  • MR-BATCNS4E (кабель с разъемами).

4. Совместимые модели двигателей (аналоги в серии)

• Без тормоза: HF-H204S-48 (такой же двигатель, но без электромагнитного тормоза).
• Другие мощности в том же форм-факторе (размере рамы 40S):
  • HF-H152S (1.5 кВт)
  • HF-H203S (2.0 кВт, другой момент инерции)
  • HF-H354S (3.5 кВт)

Рекомендация: При выборе, замене или настройке всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual, Technical Reference) от Mitsubishi Electric для серий MELSERVO-J4 и конкретной модели усилителя. Для правильной работы системы критически важны корректная настройка параметров и подбор всех компонентов.