Mitsubishi HF-H104T-A48

Отличный выбор! Mitsubishi HF-H104T-A48 — это высококачественный серводвигатель и сервоусилитель в едином компактном корпусе, известный как сервоусилитель со встроенным источником питания (SDS). Это решение «всё в одном» для систем автоматизации, требующих высокой точности и динамики.

Описание

Серводвигатель серии HF-H — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Модель HF-H104T-A48 представляет собой комплект, включающий:

• Сам серводвигатель с абсолютным энкодером (резольвером) с многооборотной функцией.
• Встроенный сервоусилитель (SERVOPACK) с сетевым фильтром и тормозным резистором, расположенный непосредственно на корпусе двигателя.

Ключевые преимущества и особенности:

• Компактность и интеграция: Отсутствие отдельного шкафа для усилителя экономит место и упрощает монтаж.
• Простота подключения: Требуется только однофазная сеть ~230В и сигналы управления от контроллера (по интерфейсу SSCNET или аналоговому/импульсному входу, в зависимости от версии усилителя). Силовые кабели между двигателем и усилителем не нужны.
• Высокая производительность: Высокий момент на низких скоростях, быстрый отклик, поддержка высокоточного позиционирования.
• Абсолютный энкодер: Не требует возврата в нулевую точку после включения питания, что сокращает время наладки.
• Надежность: Высокий класс защиты двигателя (IP65 - защита от струй воды и пыли), что позволяет использовать его в сложных условиях.
• Упрощение ЭМС: Встроенный сетевой фильтр снижает уровень электромагнитных помех.

Типичные области применения: Упаковочное оборудование, станки для обработки пластика (термопластавтоматы, экструдеры), автоматические сборочные линии, робототехника, специализированные станки.

Технические характеристики (основные)

1. Двигатель (HF-H104T):

• Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Мощность: 1.0 кВт
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Номинальный момент: 3.18 Н·м
• Максимальный момент: 9.54 Н·м
• Момент инерции ротора: 1.46 × 10⁻⁴ кг·м²
• Класс защиты: IP65 (корпус двигателя)
• Класс изоляции: F
• Система обратной связи: Абсолютный энкодер (многооборотный, резольвер). Разрешение: 1 048 576 импульсов/оборот (20 бит).
• Тормоз: Опционально (в стандартной комплектации может не быть, уточняется кодом).

2. Сервоусилитель (встроенный, тип A48):

• Тип: Однофазный, со встроенным источником питания.
• Входное напряжение: 1-фазное, 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц.
• Выходной ток (номинальный / макс.): 6.0 А / 18 А
• Интерфейс управления: Зависит от суффикса в полном номере модели. Основные типы:
  • SSCNET (оптоволоконная сеть Mitsubishi) - наиболее распространенный вариант.
  • Аналоговое напряжение / импульсные последовательности.
• Класс защиты усилителя: IP20 (для установки внутри шкафа или в чистых условиях).
• Встроенные функции: ПЛК, позиционирование, фильтр ЭМС, тормозной транзистор.

3. Механические характеристики:

• Размер корпуса двигателя: 104 мм
• Вал: Круглый, со шпоночным пазом.
• Фланцевое крепление: Стандартное (IEC).

Парт-номера и совместимость

Полный номер модели складывается из нескольких частей, определяющих комплектацию. База: HF-H104T-A48

1. Код датчика обратной связи и тормоза (добавляется после "T"):

• -A48 — уже указывает на тип усилителя. Но перед ним может стоять код тормоза.
• Пример: HF-H104T-B-A48 (где B — наличие тормоза). Буква может быть другой (например, S, M). Отсутствие буквы обычно означает двигатель без тормоза.

2. Суффикс интерфейса управления (добавляется в конце, после "A48"): Это критически важная часть для совместимости с контроллером.

• HF-H104T-A48 (без суффикса) — обычно базовая версия, чаще всего с интерфейсом SSCNET.
• HF-H104T-A48-NS10 — интерфейс SSCNET III (оптоволокно).
• HF-H104T-A48-NS30 — интерфейс SSCNET III с поддержкой безопасности (Safety).
• HF-H104T-A48-EC — интерфейс EtherCAT.
• HF-H104T-A48-RG — аналоговое управление (±10В) и импульсный вход.

3. Совместимые контроллеры и системы управления:

• Для моделей с SSCNET (NS10/NS30):
  • ПЛК серии Mitsubishi Q с модулем QD75 (для позиционирования) или Q172/173 (для многокоординатных систем).
  • ПЛК серии iQ-R с модулем RD75 или R-серии для движения.
  • Контроллеры C-серии.
• Для моделей с EtherCAT (EC):
  • ПЛК серии iQ-R с модулем управления движением по EtherCAT.
  • Любые сторонние контроллеры с поддержкой протокола EtherCAT (например, Beckhoff, B&R, KEBA).
• Для моделей с аналоговым/импульсным входом (RG):
  • Любые ПЛК или контроллеры с аналоговыми выходами и выходами на импульсные последовательности (Open Collector, Line Driver).
  • Частотные преобразователи с функцией позиционирования.

4. Парт-номера для заказа (примеры):

• HF-H104T-B-A48-NS10 — Двигатель 1 кВт, с тормозом, усилитель A48, интерфейс SSCNET III.
• HF-H104T-A48-EC — Двигатель 1 кВт, без тормоза, усилитель A48, интерфейс EtherCAT.
• HF-H104T-S-A48-RG — Двигатель 1 кВт, с тормозом (возможно, другого типа), усилитель A48, аналоговое/импульсное управление.

5. Совместимые аксессуары (общие):

• Кабели:
  • Сетевой кабель питания.
  • Кабель обратной связи (энкодера) для подключения к контроллеру (если используется не SSCNET).
  • Кабель управления (I/O) или оптоволоконный кабель SSCNET.
• Программное обеспечение: MR Configurator2 (для настройки и параметризации сервоусилителей Mitsubishi).

Важное примечание: Для точного определения совместимости и подбора аксессуаров необходимо использовать полный парт-номер, указанный на шильдике устройства, и руководствоваться официальным каталогом Mitsubishi Electric или консультироваться с техническим специалистом.