Mitsubishi HF54S-A42

Отличный выбор! Mitsubishi HF54S-A42 — это один из самых популярных и надежных сервоприводов (сервоусилителей) серии MELSERVO-J4 от Mitsubishi Electric. Он предназначен для управления серводвигателями с абсолютной и инкрементальной энкодерной обратной связью.

Описание

HF54S-A42 — это сервоусилитель (привод) на 400В, 3-фазный, предназначенный для установки в стандартную 19-дюймовую сервостойку. Его ключевая особенность — высокая производительность и точность, характерная для серии J4.

Основные функции и особенности:

• Высокоскоростная и высокоточная работа: Благодаря высокой полосе пропускания и частоте обновления ШИМ.
• Подавление вибраций: Встроенные функции автоматической настройки и фильтры для минимизации вибраций механизма на рабочих скоростях.
• Абсолютная система энкодера (Abs): Позволяет обходиться без возврата в «домашнюю» позицию после включения питания (при использовании с соответствующим двигателем).
• Поддержка полевой сети: Для интеграции в автоматизированные системы (подключение через дополнительные модули, такие как MR-J4-CCL для CC-Link IE).
• Улучшенная устойчивость к окружающей среде: Повышенная стойкость к вибрациям и влажности по сравнению с предыдущими поколениями.
• Функции безопасности: Поддержка безопасного останова (STO) через внешние контакторы (требует дополнительной схемы безопасности).

Типичное применение:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Оборудование для электронной промышленности
• Упаковочные и печатные машины
• Прочие высокоточные системы автоматизации

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | HF54S-A42 | | Серия | MELSERVO-J4 | | Тип привода | Сервопривод (сервоусилитель) для стойки | | Входное напряжение | 3-фазное, 400-480 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходная мощность | 4.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 12.0 А (эффективное значение) | | Режим управления | Управление положением, скоростью и моментом (крутящим усилием) | | Сигнал управления | Аналоговое напряжение (±10 В) или импульсный вход (до 4 МГц) | | Обратная связь | 22-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (совместим с двигателями MR-J4) | | Интерфейс связи | Встроенный порт USB для настройки. Полевые сети (CC-Link IE, EtherCAT, PROFINET и др.) через опциональные адаптеры. | | Режим торможения | Встроенный транзистор торможения (для управления внешним тормозным резистором) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенные электрошкафы) | | Габариты (Ш x В x Г) | 205 x 350 x 179.5 мм (стандартная 19-дюймовая стойка, высота 6U) | | Вес | Приблизительно 4.5 кг |

Совместимые серводвигатели (основные парт-номера)

Привод HF54S-A42 рассчитан на работу с серводвигателями серии MR-J4 с соответствующим номинальным током и мощностью.

Рекомендуемые модели двигателей (номинальная мощность ~4 кВт):

1. HG-KN43J-S100 (2000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер)
2. HG-KN43J-S100 (2000 об/мин, без тормоза, абсолютный энкодер)
3. HG-KN43J-S100 (1500 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер) — для приложений, где важнее высокий момент, чем скорость.
4. HG-SN43J-S100 (2000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер) — модель с пониженной инерцией ротора для быстрых разгонов.
5. HF-KN43J-S100 (3000 об/мин, с тормозом, абсолютный энкодер) — высокоскоростная модель.

Важно: Буква "J" в индексе двигателя указывает на совместимость с усилителями серии J4. Двигатели от предыдущих серий (например, MR-J3) могут быть несовместимы или потребуют особых настроек.

Совместимые аксессуары и парт-номера

• Кабель питания/тормоза двигателя:
  • MR-PWCNS4-5M (5 метров) или другой длины (2M, 10M, 20M, 30M).
• Кабель энкодера:
  • MR-J4ENSCBL5M-H (5 метров, для двигателей с тормозом) или MR-J4ENSCBL5M-L (для двигателей без тормоза).
• Тормозной резистор (внешний):
  • Для частых торможений или вертикальных осей требуется внешний резистор. Модель зависит от требуемой мощности рассеивания, например, MR-RB032 (30 Ом, 400 Вт) и другие.
• Модули связи (опционально):
  • MR-J4-CCL — адаптер для сети CC-Link IE Field.
  • MR-J4-10B — адаптер для PROFIBUS-DP.
  • MR-J4-01B — адаптер для DeviceNet.
  • MR-J4-22B — адаптер для EtherNet/IP.
• Программное обеспечение для настройки:
  • MR Configurator2 — бесплатная программа для ПК, подключаемого через USB.

Совместимые/аналогичные модели сервоусилителей (для понимания линейки)

• Мощность меньше:
  • HF54S-A22 — 2.2 кВт, 7.0 А
  • HF54S-A12 — 1.0 кВт, 3.6 А
  • HF54S-A052 — 0.5 кВт, 2.0 А
• Мощность больше:
  • HF54S-A72 — 7.0 кВт, 22.0 А
  • HF54S-A102 — 11.0 кВт, 32.0 А
• Однофазная версия (на 200В):
  • HF54-A42 — 4.0 кВт, 12.0 А, на однофазное напряжение 200-240В.
• Компактный формат (не для стойки):
  • MR-J4-40A — 4.0 кВт, компактный корпус для монтажа на DIN-рейку или стену.

Важное примечание: При подборе, замене или ремонте всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Instruction Manual, Technical Manual) от Mitsubishi Electric для конкретных моделей, так как номенклатура и совместимость могут иметь тонкости в зависимости от ревизии и региона.