Mitsubishi HCRF103BK

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервомотора Mitsubishi HCRF103BK.

Общее описание

Mitsubishi HCRF103BK — это высокомоментный сервомотор переменного тока (AC Servo Motor), разработанный для использования в составе сервосистем Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3 и более новых (через адаптеры). Это двигатель с электромагнитным тормозом, что критически важно для применений, где требуется удержание нагрузки при отключении питания (вертикальные оси, механизмы подъема и т.д.).

Двигатель относится к линейке с высоким моментом инерции ротора, что обеспечивает лучшую стабильность при работе с большими инерционными нагрузками (например, большие маховики, тяжелые роторы, крупногабаритные механизмы). Это специализированная модель для задач, где требуется не просто большая мощность, а именно плавное и устойчивое управление инерционными массами.

Основные сферы применения:

• Промышленные станки (токарные, фрезерные, шлифовальные)
• Прецизионное оборудование для обработки (промышленные роботы, манипуляторы)
• Оборудование для упаковки и печати
• Подъемно-транспортные механизмы (за счет наличия тормоза)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) | | Серия | HC-RF (High-Capacity, High Inertia, с тормозом) | | Мощность | 1.0 кВт | | Скорость | 3000 об/мин (номинальная) | | Крутящий момент | 4.8 Н·м (номинальный), 14 Н·м (максимальный, мгновенный) | | Момент инерции ротора | 11.6 × 10⁻⁴ кг·м² (Высокий показатель для своего класса мощности) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Электромагнитный тормоз | Присутствует (24 В DC) | | Код модели | 103B: 1.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом. K: Конструктивное исполнение (вариант резольвера). | | Датчик обратной связи | Абсолютный резольвер (Absolute Encoder). Стандартное разрешение для серии (обычно 131072 импульсов/оборот, 17-бит). | | Напряжение | 200-230 В (для трехфазной сети) | | Фазы / Ток | 3 фазы. Номинальный ток ~ 6.5 А (зависит от драйвера). | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 8.5 кг (зависит от конкретной ревизии) |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) и кабельный комплект.

1. Основной парт-номер двигателя:

• HCRF103BK — полное обозначение модели.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель разработан для серии усилителей MR-J2S- B, но с соответствующими адаптерами может использоваться с более новыми сериями.

• MR-J2S-100B (на 1.0 кВт) — прямая и наиболее распространенная совместимость.
• MR-J3-100B (на 1.0 кВт) — совместим, но требуется адаптер кабеля обратной связи (например, MR-J3BUS M-A2 для перехода с разъема CN2 на CN3).
• MR-J4-100B (и новее) — совместим только через специальный адаптер обратной связи (например, MR-J4- B-RJ), так как протоколы связи отличаются. Без адаптера неработоспособен.

3. Кабели (примеры парт-номеров Mitsubishi):

• Кабель двигателя (силовой + обратная связь): MR-PWCBL M- H (длина указывается в конце, например, -H1M для 1 метра).
• Кабель тормоза: MR-BKCBL M- H (длина).
• Кабель обратной связи (отдельно): MR-JCCBL M- H (длина).

Важно: Точные парт-номера кабелей зависят от длины и типа разъема на усилителе.

Совместимые и аналогичные модели

Прямые аналоги в той же серии HC-RF (разная мощность/скорость):

• HCRF102BK (0.75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• HCRF152BK (1.5 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)
• HCRF202BK (2.0 кВт, 3000 об/мин, с тормозом)

Модели БЕЗ электромагнитного тормоза (серия HC-RF):

• HCRF103B — идентичен по характеристикам, но без тормоза. Используется там, где удержание не требуется.

Модели со стандартным моментом инерции (серия HC-SF):

• HCSF103BK — двигатель на 1.0 кВт с тормозом, но с стандартным моментом инерции ротора. Подходит для общих применений, где нет высоких требований по стабилизации инерционных нагрузок.

Ключевые особенности и замечания

1. Тормоз: Наличие тормоза (обозначение K в конце модели) — ключевой фактор при выборе для вертикальных осей или безопасности.
2. Высокий момент инерции (High Inertia): Это не просто "мощный" двигатель. Он оптимизирован для работы со значительными внешними инерционными нагрузками, что позволяет избежать колебаний и повысить стабильность контура управления.
3. Обратная связь: Использование абсолютного резольвера означает, что двигатель не требует возврата в "домашнюю" позицию после включения питания (при использовании с совместимым усилителем, поддерживающим эту функцию).
4. Совместимость: При замене или модернизации системы всегда проверяйте совместимость сервоусилителя и протокола обратной связи. Наиболее безболезненная замена — на аналогичную модель из той же серии (HC-RF) или прямая замена на такую же HCRF103BK.

Данный двигатель является надежным и проверенным решением для требовательных промышленных применений, где необходимы высокий момент, стабильность и функция безопасного удержания.