Mitsubishi HA93NC-S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для Mitsubishi HA93NC-S.

Описание

Mitsubishi HA93NC-S — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии HA от Mitsubishi Electric. Он предназначен для использования в составе сервоприводов (сервоусилителей) Mitsubishi серии MR-JE, MR-J4 и других, и применяется в промышленной автоматизации: станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования, динамика и надежность.

Ключевые особенности:

• С тормозом: Буква "B" в индексе (HA93BNC-S) указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза. Он удерживает нагрузку в статическом положении при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей или обеспечения безопасности.
• Высокое разрешение энкодера: Суффикс "-S" означает, что двигатель оснащен абсолютным 24-битным энкодером (262144 импульса/оборот). Это позволяет определять абсолютное положение вала после включения без необходимости возврата в "домашнюю" позицию (нулевую точку).
• Высокая мощность: Двигатель относится к мощной размерности (93-й размер кадры), обеспечивая высокий крутящий момент.
• Стандарт исполнения: Соответствует международным стандартам защиты (IP65 — защита от пыли и струй воды) и охлаждения (самоохлаждаемый, без внешнего вентилятора).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HA93NC-S (без тормоза) / HA93BNC-S (с тормозом) | | Серия серводвигателя | Mitsubishi HA Series | | Тип энкодера | Абсолютный, 24-битный многооборотный (262144 импульса/оборот) | | Номинальная выходная мощность | 3.0 кВт | | Номинальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 42.9 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | 11.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс защиты | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды со всех сторон) | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Способ охлаждения | Самоохлаждение (Natural cooling) | | Вес (приблизительно) | HA93NC-S: ~10.5 кг / HA93BNC-S: ~11.5 кг | | Размер рамы | 93 мм | | Длина | Стандартная (уточняется по каталогу, обычно ~200-220мм без вала) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер двигателя:

• HA93BNC-S — полный номер модели для версии с тормозом (наиболее распространенная).
• HA93NC-S — для версии без тормоза (встречается реже).

2. Совместимые сервоусилители (приводы): Двигатель совместим с сервоусилителями Mitsubishi следующих серий (требуется правильный подбор по мощности и настройка):

• Серия MR-J4-B (и более поздние):

  • MR-J4-70B (для 3.0 кВт, 200В)
  • MR-J4-70B-RJ (со встроенным регенеративным резистором)
  • Это основная рекомендуемая серия для полного использования возможностей 24-битного энкодера.

• Серия MR-JE-B (бюджетная серия):

  • MR-JE-70B (для 3.0 кВт, 200В)
  • Совместим, но важно проверить поддержку абсолютного энкодера в конкретной модификации JE-амлификатора.

• Серия MR-J3-B (предыдущее поколение):

  • MR-J3-70B (требуется дополнительная настройка и проверка совместимости кабелей/параметров).

• Серия MR-J2-B (устаревшее поколение):

  • Совместимость ограничена. Требуется использование специального адаптера для абсолютного энкодера и переподбор кабелей. Не рекомендуется для новых проектов.

3. Кабели (критически важны для совместимости): Для подключения к разным сериям усилителей требуются разные кабельные наборы.

• Для MR-J4:
  • Кабель энкодера: MR-J4ENSCBL_ _-M (длина указывается в конце, напр., -M-H для 5м).
  • Силовой кабель: MR-J4PWCBL_ _-M (отдельно для двигателя и для тормоза).
• Для MR-JE:
  • Кабель энкодера: MR-JECNS_ CBL _-M (JE имеет комбинированные разъемы).
  • Силовой кабель: MR-JEPWCBL_ _-M.
• Для MR-J3: Требуются кабели серии MR-J3_ CBL.

Важное примечание: При подборе системы (двигатель + усилитель + кабели) необходимо использовать официальные каталоги и руководства Mitsubishi Electric, а также консультироваться со специалистами. Параметры питания (200В/400В), наличие тормоза и длина кабелей должны быть подобраны точно под конкретную задачу.