Mitsubishi GVP5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера Mitsubishi GVP5.

Описание

Mitsubishi GVP5 — это устройство векторного позиционирования (Vector Positioning Unit), являющееся ключевым компонентом для создания высокоточных систем позиционирования на базе частотных преобразователей Mitsubishi FR-A800, FR-F800 и сервоприводов MELSERVO.

Основное назначение: GVP5 действует как "мозг" системы, выполняя сложные математические расчеты для интерполяции движения нескольких осей (до 4-х осей линейной и круговой интерполяции). Он преобразует заданную траекторию (например, путь режущего инструмента) в индивидуальные скоростные команды для каждого привода, обеспечивая синхронное и точное движение.

Ключевые функции и применение:

• Многоосевая интерполяция: Линейная (2-4 оси) и круговая (2 оси) интерполяция для плавного движения по сложным контурам.
• Управление по положению: Позволяет частотным преобразователям работать в режиме точного позиционирования.
• Работа в системах ЧПУ: Часто используется для модернизации или построения относительно простых систем числового программного управления (например, для станков плазменной/газовой резки, раскроечных станков, сварочных манипуляторов).
• Синхронное управление: Координация ведущего и ведомого валов (например, в системах летней резки, подающих механизмах).
• Простое программирование: Программы перемещения пишутся на языке, похожем на BASIC, и загружаются в память GVP5. Управление может осуществляться с внешнего ПК, HMI или контроллера через последовательные интерфейсы.

Аппаратная реализация: GVP5 представляет собой модуль, который устанавливается на специальную распределительную панель (Distribution Panel), например, Mitsubishi GV11. На эту же панель подключаются блоки управления приводами (например, FR-A8NP для Profibus-DP или FR-A8ND для DeviceNet), формируя единую систему управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Векторный позиционирующий блок (Vector Positioning Unit) | | Количество управляемых осей | До 4 осей (максимум для интерполяции) | | Типы интерполяции | Линейная (2-4 оси), круговая (2 оси) | | Память программы | 30 шагов (стандартно), расширяется до 1000 шагов с опциональным модулем GVP5-M | | Количество программ | 8 (программы №0-7) | | Входы/Выходы |
• Цифровые входы (DI): 16 точек (опторазвязанные, 24V DC)
• Цифровые выходы (DO): 8 точек (транзисторные, 24V DC, 0.1A)
• Аналоговый выход (AO): 1 точка (±10V, разрешение 12-bit) для задания скорости/момента. | | Коммуникационные порты |
• Порт 1: RS-422/485 для подключения к ПК (программирование, мониторинг).
• Порт 2: RS-422/485 для каскадного соединения нескольких блоков GVP5 или связи с верхним уровнем (HMI, ПЛК). | | Протоколы связи | MC-протокол (Mitsubishi Communication Protocol) | | Питание | 24V DC (±10%), потребляемый ток ~0.5A | | Индикация | Светодиоды состояния (POWER, RUN, ERROR, DIO) и 7-сегментный дисплей для отображения кодов ошибок/статуса. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки в электрощит) | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 170 x 130 x 60 мм (требует монтажа на распределительную панель) |

Парт-номера (Part Numbers)

• GVP5 — Основной модуль векторного позиционирования.
• GVP5-M — Модуль расширения памяти. Увеличивает объем памяти программы с 30 до 1000 шагов. Крепится сверху на основной модуль GVP5.
• GV11 — Распределительная панель (Distribution Panel). На неё монтируется GVP5, блоки связи преобразователей и клеммы для подключения.
• FR-A8NP — Модуль интерфейса Profibus-DP для подключения преобразователей FR-A800 к сети Profibus от GVP5.
• FR-A8ND — Модуль интерфейса DeviceNet для подключения преобразователей FR-A800 к сети DeviceNet от GVP5.
• GT11-50 — Кабель для программирования и связи (RS-422, 5 метров) между ПК и портом 1 GVP5.
• GT11-100 — Аналогичный кабель, длиной 10 метров.

Совместимые модели

GVP5 предназначен для управления следующими сериями приводов Mitsubishi:

1. Частотные преобразователи:

• Серия FR-A800 (высокотехнологичные, с поддержкой векторного управления). Это основная совместимая серия.
  • FR-A820, FR-A840 (от 0.4 до 630 кВт).
  • Для связи требуется установка на преобразователь соответствующего коммуникационного модуля (FR-A8NP для Profibus или FR-A8ND для DeviceNet).
• Серия FR-F800 (энергоэффективные, с расширенными возможностями).
  • FR-F820, FR-F840 (от 0.4 до 630 кВт).
  • Требуют аналогичных коммуникационных модулей.

2. Сервоприводы MELSERVO:

• Серия MR-JE-B (эконом-класс, с поддержкой SSCNET-III/H).
• Серия MR-J4-B (высокоскоростные, высокоточные, с поддержкой SSCNET-III).
• Важное уточнение: Для прямого управления сервоприводами через высокоскоростную сеть SSCNET требуется более современный и мощный контроллер, например, Mitsubishi Simple Motion Module (для ПЛК) или CNC. GVP5 может косвенно управлять сервоприводом, если тот работает в режиме "управления по скорости/моменту" и получает аналоговый сигнал (±10V) с аналогового выхода GVP5. Однако это не является типовым и полноценным режимом позиционирования сервопривода.

3. Вспомогательное оборудование и ПО:

• Программное обеспечение: Для написания и отладки программ используется ПО GV-Configurator (или более старое GX-Verter).
• Панели оператора (HMI): Любые HMI Mitsubishi (GT, GS серии) или других производителей, поддерживающие протокол MC, для создания пульта управления.
• Контроллеры верхнего уровня: ПЛК Mitsubishi серии FX, Q, L и другие, способные обмениваться данными по протоколу MC через RS-485.

Вывод

Mitsubishi GVP5 — это специализированное решение для построения недорогих, но эффективных систем многоосевого позиционирования на базе частотных преобразователей. Он идеально подходит для задач, где не требуется сверхвысокая динамика и точность сервоприводов, но необходима координация движения нескольких осей по сложной траектории. Его ключевые преимущества — относительная простота программирования и интеграция в экосистему Mitsubishi Electric.