Mitsubishi FX3UC-96MT

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для программируемого логического контроллера Mitsubishi FX3UC-96MT.

Краткое описание

Mitsubishi FX3UC-96MT — это компактный, но высокопроизводительный модульный ПЛК из серии FX3UC. Ключевая особенность — использование съемных блоков ввода/вывода, что обеспечивает гибкость конфигурации и удобство обслуживания. Модель 96MT указывает на:

• 96 — общее количество точек ввода/вывода (максимальное для основной стойки).
• M — тип питания: AC (переменный ток).
• T — тип выхода на транзисторах (Transistor) с открытым коллектором, для управления постоянным током (например, сервоприводами, частотными преобразователями). Это выходы типа сток (sink) или исток (source).

Это идеальное решение для сложных автоматов, станков, систем управления, где требуется большое количество дискретных сигналов, высокое быстродействие и возможность подключения современных сетевых и аналоговых модулей.

Технические характеристики

1. Общие характеристики:

• Серия: FX3UC
• Конструкция: Модульная (основной блок + съемные блоки ввода/вывода).
• Питание основного блока: 100–240 V AC (+10%, -15%), 50/60 Гц.
• Потребляемая мощность: 60 Вт (только основной блок).
• Ток потребления (240V AC): 0.3 А.
• Предохранитель: 250 В, 2 А (тип времени задержки).

2. Процессор и память:

• Устройство управления: 32-разрядный высокопроизводительный микропроцессор.
• Память программы: 64 К шагов (встроенная флэш-память EEPROM, не требует батареи).
• Тип памяти: Встроенная, с возможностью резервного копирования через карту памяти (опционально).
• Алгоритм работы: Циклическое сканирование.
• Время выполнения команды: ~0.065 мкс на базовую инструкцию (логическая операция).

3. Входы/Выходы (для конфигурации 96 точек):

• Конфигурация по умолчанию: Основной блок FX3UC-32MT (32 точки: 16 вх./16 вых.) + необходимо докупить дополнительные блоки расширения ввода/вывода на 64 точки (например, 4 блока по 16 точек).
• Дискретные входы: 48 точек. Тип: бесконтактный (оптрон). Напряжение: 24 В DC (±10%). Ток: ~4.5 мА/точка.
• Дискретные выходы: 48 точек. Тип: Транзисторный (Transistor), открытый коллектор.
  • Напряжение: 5–30 В DC.
  • Максимальный ток: 0.5 А на точку, 2 А на общий COM (для группы из 4-8 точек).
  • Частота коммутации: до 100 кГц (используя высокоскоростные выходы).
• Высокоскоростные счетчики: До 6 каналов (однофазные: до 100 кГц, двухфазные: до 50 кГц).
• Импульсные выходы (для позиционирования): Встроено 3 независимых оси с линейной/круговой интерполяцией. Частота: до 100 кГц.

4. Коммуникации и расширение:

• Встроенный порт: 1 × программирующий порт RS-422 (для подключения программатора или панели оператора).
• Поддержка адаптеров связи: Возможность установки одного коммуникационного адаптера на основной блок (например, FX3UC-485ADP для RS-485, FX3UC-232ADP для RS-232C).
• Специальные модули: Поддерживает подключение до 8 специальных модулей серии FX2N/FX3UC (аналоговые, температурные, счетчики высокой скорости, сетевые модули PROFIBUS, CC-Link, Ethernet).
• Максимальное расширение: Общее количество точек ввода/вывода может быть увеличено до 256 (с использованием дополнительных стоек расширения).

5. Физические и экологические параметры:

• Рабочая температура: -20°C до +60°C.
• Температура хранения: -25°C до +75°C.
• Влажность: 5–95% (без конденсата).
• Степень защиты: IP20 (только от касания пальцами, не защищен от воды и пыли). Требуется установка в защищенный шкаф.
• Виброустойчивость: 10–57 Гц, амплитуда 0.035 мм, 57–150 Гц, ускорение 4.9 м/с².
• Ударопрочность: 147 м/с², 3 раза в каждую ось.

Парт-номера (Ordering Codes)

1. Основной блок (Master Unit):

• FX3UC-32MT/D — Базовый комплект. Включает основной блок на 32 точки (16DI/16DO транзистор), источник питания AC, съемную клеммную колодку и металлические крепления.

2. Для сборки конфигурации на 96 точек в основной стойке потребуются дополнительно:

• Блоки расширения ввода/вывода (примеры, необходимо комбинировать до 64 точек):
  • FX2N-16EX — Блок расширения, 16 входов DC 24В.
  • FX2N-16EYT — Блок расширения, 16 транзисторных выходов (сток/исток).
  • FX2N-32ER — Блок расширения, 16 входов + 16 релейных выходов.
  • FX3UC-16EX — Аналог FX2N-16EX, но в форм-факторе FX3UC.
  • FX3UC-16EYT — Аналог FX2N-16EYT, но в форм-факторе FX3UC.
• Соединительный кабель для расширения:
  • FX3UC-1PS-5V — Источник питания для стоек расширения (обязателен при добавлении второй стойки).
  • FX2N-CNV-IF — Конвертер интерфейса для подключения модулей серии FX2N к основной стойке FX3UC (часто требуется).
  • FX3UC-* серия кабелей для соединения дополнительных стоек.

3. Аксессуары:

• Карта памяти: FX3U-FLROM-64 (64K шагов).
• Адаптер связи: FX3UC-485ADP, FX3UC-232ADP.
• Кабель для программирования: FX-USB-AW (USB -> RS-422, для подключения к ПК).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри серии FX:

• Основные блоки: Полностью совместим по программам и конфигурациям с FX3U и FX3G (с учетом ограничений функций). Может заменить FX2N с существенным увеличением производительности.
• Модули расширения: Может использовать практически все специальные и аналоговые модули серий FX2N и FX3U (через конвертер FX2N-CNV-IF или напрямую, в зависимости от типа):
  • Аналоговые модули: FX2N-4AD, FX2N-4DA, FX3U-4AD, FX3U-4DA.
  • Термопары/RTD: FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC.
  • Высокоскоростные счетчики: FX2N-1HC.
  • Позиционирование: FX2N-1PG, FX2N-10GM.
• Блоки расширения ввода/вывода: Может использовать блоки FX2N-* и FX3UC-*.

2. Программное обеспечение:

• GX Works2 — основное ПО для программирования, конфигурирования и отладки (языки LD, FBD, SFC, ST).
• GX Works3 — более новая версия, также поддерживает серию FX, включая FX3UC.
• GX Developer (устаревшее, но поддерживаемое).

3. Средства визуализации (HMI):

• Панели оператора Mitsubishi: Серии GT (GT Designer3).
• Сторонние HMI: Практически любые, поддерживающие протокол обмена с Mitsubishi FX (например, через RS-485/232): Delta, Weintek, Siemens (с драйвером), Omron и др.

4. Сетевые интерфейсы:

• CC-Link: Через модуль FX2N-32CCL.
• PROFIBUS DP: Через модуль FX2N-32DP-IF.
• Ethernet: Через модуль FX3U-ENET-ADP или FX3U-ENET-L.
• Modbus: Реализуется программно через встроенные последовательные порты с адаптерами RS-485/232.

Важное примечание: При сборке системы на 96 точек и более важно правильно рассчитать нагрузку на источник питания основного блока и, при необходимости, использовать дополнительный источник питания FX3UC-1PS-5V для стоек расширения.