Mitsubishi FX3U-2HC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость модуля Mitsubishi FX3U-2HC.

Описание и назначение

Mitsubishi FX3U-2HC — это высокоскоростной двухканальный модуль для подсчёта импульсов, предназначенный для установки в контроллеры серии FX3U. Он является специализированным оборудованием для задач, требующих точного измерения скорости и положения.

Основное назначение:

• Подключение энкодеров: Работа с инкрементальными энкодерами с дифференциальными выходами (линейными и роторными) для измерения скорости вращения, позиционирования и подсчёта продукции.
• Высокоскоростной счёт: Способен обрабатывать входные импульсы с чрезвычайно высокой частотой, что критично для быстрого оборудования.
• Сравнение и выход: Модуль может сравнивать текущее значение счёта с заданными в программе значениями и формировать выходные сигналы (транзисторные выходы с открытым коллектором) для управления внешними устройствами (например, клапанами, сигнальными лампами, тормозами) без загрузки ЦП контроллера.
• Связь с ЦП: Обмен данными (текущее значение счётчика, установка уставок) происходит через буферную память (BFM) по внутренней шине расширения.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы намотки/размотки, прецизионные измерительные системы, автоматизированные линии.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество каналов | 2 независимых канала (CH1, CH2) | | Тип счётчика | 32-битный линейный реверсивный счётчик (диапазон: -2,147,483,648 до +2,147,483,647) | | Максимальная частота счёта | 1-фазный подсчёт: 200 кГц (200 000 импульсов/сек)
2-фазный подсчёт (с определением фазы): 100 кГц (100 000 импульсов/сек на каждый вход)
Примечание: Для энкодеров с дифференциальными выходами (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Входные сигналы | Дифференциальные пары: A, /A, B, /B, Z (нулевая метка), /Z. Формат: Line Driver (RS-422). Напряжение: 5 В DC, 12-24 В DC (в зависимости от схемы подключения). | | Входные схемы | Выделение фазы, умножение на 1/2/4, выбор направления счёта, аппаратный сброс, программный сброс. | | Выходные сигналы | 2 выхода с открытым коллектором на канал (YH, YS). Всего 4 выхода.
Напряжение: 5-24 В DC. Максимальный ток: 50 мА на выход.
Назначение: YH (Hardware compare) — аппаратное сравнение, YS (Software compare) — программное сравнение. | | Сравнение | Аппаратное сравнение (YH): Уставка задаётся заранее, выход срабатывает с минимальной задержкой.
Программное сравнение (YS): Уставка задаётся из программы ПЛК, выход срабатывает после обработки ЦП. | | Питание | Внешнее: 24 В DC (+20%/-15%). Потребляемый ток: 120 мА (от источника 24В).
Внутреннее: 5 В DC (от ПЛК через шину). Потребляемая мощность: 80 мА (от шины 5В ПЛК). | | Изоляция | Оптоизоляция между входами/выходами и схемой ПЛК. Между каналами изоляции нет. | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), YH, YS (выходы), CH1/CH2 (активность каналов). | | Связь с ПЛК | Через выделенную область буферной памяти (BFM). Обмен 16-битными данными. | | Габариты (ШxВxГ) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

• Основной модуль:

  • FX3U-2HC — стандартная комплектация.

• Терминальная колодка для подключения:

  • FX2NC-32ETB — специальная 32-контактная терминальная колодка, необходима для подключения кабелей энкодера и внешних цепей к модулю FX3U-2HC.

• Кабели для подключения энкодера (примеры, не входят в комплект):

  • Для подключения к стандартным разъёмам энкодера потребуются кабели со стороны энкодера MR-J3ENSCBL** или аналогичные, в зависимости от модели энкодера и типа разъёма.

Важно: Модуль FX3U-2HC не имеет встроенного разъёма. Для его подключения обязательно требуется терминальная колодка FX2NC-32ETB, к которой уже подключаются провода.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX3U-2HC подключается только к следующим базовым блокам программируемых логических контроллеров (ПЛК) через правый боковой порт расширения:

• Mitsubishi FX3U (все модификации базовых блоков)
• Mitsubishi FX3UC (все модификации базовых блоков)

Критически важные условия совместимости:

1. Только правый порт: Модуль можно подключить только с правой стороны основного блока ПЛК.
2. Ограничение количества: К одному базовому блоку FX3U/FX3UC можно подключить максимум 4 высокоскоростных счётных модуля (например, FX3U-2HC, FX3U-1HC и т.д.) в любом сочетании, но с учётом общего лимита расширения.
3. Общее ограничение расширения: Общее количество всех модулей расширения (входы/выходы, аналог, связь, счётчики), подключённых к FX3U, не должно превышать 8 блоков. Для FX3UC — не более 4 блоков (из-за особенностей конструкции).
4. Блок питания ПЛК: При подключении нескольких мощных модулей необходимо убедиться, что встроенного источника питания 5В/24В основного блока ПЛК хватает для всех устройств. Может потребоваться дополнительный источник питания.

Несовместимые модели:

• ПЛК серии FX3G: Не поддерживают модули расширения серии FX3U.
• ПЛК серии FX5U: Для них существует совершенно другая, более современная платформа модулей ввода-вывода (например, высокоскоростные счётчики встроены в ЦП или используются модули серии FX5).
• ПЛК серий FX1N, FX2N: Устаревшие серии, для них существовали свои специфические модули (например, FX2N-1HC). FX3U-2HC с ними несовместим.

Вывод

Mitsubishi FX3U-2HC — это профессиональный, высокопроизводительный модуль для точных задач измерения и позиционирования в системах автоматизации на базе контроллеров FX3U/FX3UC. Его ключевые преимущества — высокая частота счёта, дифференциальные входы для помехозащищённости и аппаратная функция сравнения для быстрой реакции.