Mitsubishi FX3U-1PG

Отличный выбор! Mitsubishi FX3U-1PG — это высокопроизводительный импульсный модуль позиционирования для контроллеров серии Mitsubishi FX3U и FX3UC. Он предназначен для управления одним серво- или шаговым приводом с помощью сигналов импульсов и направления.

Описание и назначение

FX3U-1PG является расширительным блоком, который подключается к базовому блоку ПЛК FX3U/FX3UC. Его основная задача — разгрузить центральный процессор от вычислений, связанных с генерацией высокочастотных импульсов для точного позиционирования, позволяя управлять перемещением по одной оси.

Ключевые возможности:

• Управление одной осью (линейное или вращательное позиционирование).
• 7 режимов работы: одноосное линейное/вращательное позиционирование, скорость, JOG, возврат в исходную позицию (DOG/COUNT), ручной пульсогенератор.
• Поддержка логики управления (прямое/обратное вращение) и форматов импульсов (CW/CCW, Импульс + Направление).
• Встроенные функции: ускорение/замедление, многоточечное позиционирование (до 100 точек в буфере), блокировка от перегрузки.
• Связь с ПЛК через FROM/TO команды (буферная память BFM), что упрощает программирование.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Максимальная частота импульсов | 200 кГц (для резистивной нагрузки 10 мА)
100 кГц (для транзисторной нагрузки 100 мА) | | Выходные сигналы | Импульсы (PLS), Сигнал направления (SIGN), Сигнал готовности (FP, RP), Сигнал CLEAR для энкодера.
Все выходы — транзисторные, открытый коллектор. | | Входные сигналы | Сигнал начала (START), Остановка (STOP), Ограничительные датчики (LS, LLS), Сигнал «Домой» (DOG), Сигнал ручного пульсогенератора (PG0±), Сброс (RESET). | | Напряжение питания | 24 В DC (+10%, -15%) от внешнего источника или от базового блока ПЛК. | | Потребляемый ток | 80 мА (от 5В внутренней шины ПЛК), 40 мА (от внешних 24В) | | Ток потребления от 24В | 40 мА | | Ток нагрузки выходов | Макс. 100 мА на канал (транзистор 24В, открытый коллектор) | | Изоляция | Оптоизоляция между входами/выходами и внутренней схемой, а также между выходами. | | Совместимые энкодеры | Подключение энкодера с разностными выходами (фаза A, B, Z) для обратной связи. | | Программирование | Команды FROM/TO для обмена данными с буферной памятью (BFM) модуля. | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер модуля:

• FX3U-1PG — Стандартный комплект (модуль + руководство).

Сопутствующие аксессуары:

• FX3U-CNV-BD — Плата-конвертер для подключения специальных адаптеров (не требуется для стандартного монтажа на DIN-рейку).
• FX3U-232-BD / FX3U-422-BD / FX3U-485-BD — Встраиваемые платы связи (могут потребоваться, если все слоты расширения заняты, включая слот под 1PG).
• Кабели и терминалы для подключения — обычно подбираются отдельно.

Совместимые модели ПЛК

FX3U-1PG предназначен исключительно для серии FX3U и FX3UC.

Полностью совместимы:

• Все базовые блоки Mitsubishi FX3U (например, FX3U-16MR/ES, FX3U-32MT/ESS, FX3U-128MR/ES и т.д.).
• Все базовые блоки Mitsubishi FX3UC (в версиях с возможностью подключения расширительных блоков, например, FX3UC-32MT/D). Важно: для FX3UC может потребоваться специальный адаптер-конвертер.

НЕ совместимы:

• Mitsubishi FX3G — Для этой серии существует свой модуль FX3G-1PG.
• Mitsubishi FX3S — Не поддерживает расширительные модули позиционирования.
• Mitsubishi FX5U — Использует совершенно другую, более новую платформу. Для FX5U существуют модули FX5-1PG (или управление через встроенные высокоскоростные выходы).
• Mitsubishi FX2N и FX1N — Устаревшие серии. Для них существовал модуль FX2N-1PG, который не совместим с FX3U-1PG.
• ПЛК других производителей (Siemens, Omron, Schneider Electric и т.д.).

Важное примечание

Перед использованием обязательно ознакомьтесь с официальным руководством (Manual) на модель FX3U-1PG, так как в нем содержится детальная информация по подключению, адресации BFM, программированию и мерам безопасности.