Mitsubishi FX3U16MT

Отличный выбор. Mitsubishi FX3U-16MT/ES(-A) — это один из самых популярных и надежных компактных программируемых логических контроллеров (ПЛК) в своем классе. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

FX3U-16MT/ES(-A) — это базовый блок (CPU-модуль) серии Mitsubishi FX3U. Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• FX3U — серия контроллера (3-е поколение серии FX).
• 16 — общее количество встроенных точек ввода/вывода: 8 входов и 8 выходов.
• M — тип выходов: транзисторные (Transistor), с коммутацией постоянного тока (DC).
• T — тип выходного транзистора: NPN (сток), что подразумевает отрицательную полярность (общий провод "-"). Это наиболее распространенный тип в странах СНГ и Азии.
• /ES — версия оборудования и стандартная память программ (16 000 шагов).
• (-A) — модификация, соответствующая более новым стандартам (например, директивам RoHS). На практике "A"-версия является актуальной и чаще всего поставляемой.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Скорость обработки базовых команд 0.065 мкс, что позволяет решать сложные задачи логики и управления.
• Расширяемость: К базовому блоку можно подключать дополнительные модули расширения ввода/вывода (до 256 точек в сумме), специальные модули (аналоговые, позиционирования, связи и т.д.).
• Встроенные высокоскоростные счетчики и функции позиционирования: Имеет 6 независимых высокоскоростных счетчиков (до 100 кГц) и 3 встроенных выхода для управления шаговыми двигателями/сервоприводами (до 100 кГц) с поддержкой 7-ми режимов позиционирования.
• Универсальные порты связи: Встроенный порт для программирования (RS-422) и один порт для связи (RS-422/485), поддерживающие различные протоколы (Mitsubishi专用协议, Modbus RTU, N:N Network и др.).
• Надежность и долговечность: Промышленное исполнение, широкий диапазон рабочих температур и напряжений питания.

Типичные области применения: Управление станками, автоматическими линиями, упаковочным оборудованием, испытательными стендами, системами диспетчеризации, световой рекламой и т.д.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Серия | MELSEC-FX, поколение FX3U | | Наименование | Базовый блок (CPU-модуль) | | Порты связи | | | Встроенные порты | 1 x Программирования (RS-422), 1 x Для связи (RS-422/485) | | Поддерживаемые протоколы | MELSEC专有协议, Modbus RTU (ведущий/ведомый), N:N сеть, Параллельная связь | | Встроенные ЦП | | | Тип | 32-разрядный RISC-процессор | | Скорость обработки | 0.065 мкс на базовую логическую команду (LD) | | Память | | | Объем памяти программ | 64 000 шагов (встроенная флеш-память) | | Объем памяти устройств | 8 000 точек (регистры данных D) | | Встроенные Входы (X) | | | Количество | 8 точек | | Тип | Бесконтактный (оптронная развязка) | | Напряжение/ток | DC 24В (24В ±10%), ~7 мА/точка | | Формат | Общий провод "+" (S/S подключается к 0В для датчиков PNP) | | Фильтр | 10 мс (регулируется программно от 0 до 60 мс) | | Встроенные Выходы (Y) | | | Количество | 8 точек | | Тип | Транзистор NPN (сток) | | Напряжение/ток | DC 5-30В, макс. 0.5А на точку, макс. 0.8А на общий (Y0-Y3), макс. 3А на общий для всех выходов | | Частота переключения | До 100 кГц (для Y0, Y1, Y2 — для позиционирования) | | Защита | Защита от короткого замыкания, индуктивной нагрузки (предусмотреть внешний диод) | | Питание | | | Напряжение питания | AC 100-240В (50/60 Гц) или DC 24В (для версии -D) | | Потребляемая мощность | 40 ВА (AC), 20 Вт (DC) | | Высокоскоростная обработка | | | Высокоскоростные счетчики | 6 точек (однофазные: до 100 кГц — 2 точки, до 10 кГц — 4 точки) | | Выходы для позиционирования | 3 точки (Y0, Y1, Y2) с ШИМ, до 100 кГц | | Прерывания | 4 точки по входам, 6 по таймеру | | Физические параметры | | | Размеры (ШxВxГ) | 150 x 90 x 86 мм | | Масса | 0.6 кг | | Рабочая температура | -10°C ... +55°C | | Степень защиты | IP20 (только от прикосновения, не от влаги/пыли) |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер для заказа:

• FX3U-16MT/ES-A — актуальная версия с питанием AC 100-240В.
• FX3U-16MT/DSS — версия с питанием DC 24В (встречается реже).

Важные совместимые аксессуары:

• Кабель для программирования:
  • FX-USB-AW (USB -> RS-422, самый популярный для ПК).
  • SC-09, FX-232AWC-H (RS-232 -> RS-422).
• Модули расширения ввода/вывода (подключаются справа):
  • FX2N-8ER (4 входа AC 100V + 4 релейных выхода).
  • FX2N-16EX (16 входов DC 24V).
  • FX2N-16EYT (16 транзисторных выходов DC 24V, 0.5A).
  • FX2N-32ER (16 входов DC 24V + 16 релейных выходов).
  • Примечание: Для расширения используются модули серий FX2N и FX3U. Модули FX3U имеют более высокую скорость.
• Специальные модули (подключаются справа):
  • Аналоговые: FX2N-4AD (4 входа), FX2N-4DA (4 выхода), FX3U-4AD.
  • Связи: FX3U-485ADP-MB (для протокола Modbus RTU).
  • Позиционирования: FX2N-1PG (пульс-генератор).
• Адаптер для расширения (необходим для подключения более 1-2 модулей):
  • FX2N-CNV-BC (устанавливается между базовым блоком и первым модулем расширения).

Совместимые модели

Прямые аналоги и модели-преемники:

1. Внутри серии FX3U (с другими конфигурациями вводов/выводов):

   • FX3U-16MR/ES-A — то же самое, но с релейными выходами (AC/DC, до 250V, 2A).
   • FX3U-32MT/ES-A — 16 входов + 16 транзисторных выходов.
   • FX3U-64MT/ES-A — 32 входа + 32 транзисторных выхода.
   • FX3U-16ET/ES-A — транзистор PNP (исток) — общий провод "+".

2. Более новая серия (преемник):

   • FX5U-32MT/ES — контроллер нового поколения MELSEC iQ-F. Имеет встроенный Ethernet, USB, значительно более высокую производительность, большую память и функциональность. Является рекомендуемой заменой для новых проектов, но дороже и имеет другой форм-фактор.

3. Предыдущие поколения (совместимы по программам частично, но не по аппаратному расширению):

   • FX2N-16MT — прямое предшественник. Программа с FX3U часто может быть перенесена, но FX3U быстрее и имеет больше функций/памяти. Модули расширения FX2N совместимы с FX3U.
   • FX1N-24MT — более старая и менее производительная модель. Замена требует пересмотра программы и аппаратной части.

Совместимость по программе: Программы, написанные для FX1N/FX2N, обычно могут быть конвертированы для FX3U с помощью программного обеспечения GX Works2. Обратная совместимость (с FX3U на FX2N) не всегда возможна из-за использования расширенных команд FX3U.

Вывод: FX3U-16MT/ES-A — это мощный, компактный и невероятно гибкий контроллер, ставший отраслевым стандартом. Его популярность обеспечивается огромной базой наработанных проектов, доступностью модулей расширения и высокой надежностью. Для новых разработок стоит также рассмотреть более современную серию FX5U.