Mitsubishi FX2N-1PG-E

Mitsubishi FX2N-1PG-E: Модуль позиционирования для контроллеров серии FX

Описание: FX2N-1PG-E — это специальный интеллектуальный функциональный модуль для программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi серии FX2N, FX2NC, FX3U и FX3UC. Основное назначение модуля — управление скоростью и позицией одного серво- или шагового привода по одному каналу (одной оси) с помощью импульсных сигналов.

Модуль освобождает ЦП ПЛК от ресурсоемких вычислений, связанных с генерацией импульсов, выполняя позиционирование самостоятельно по заданной пользователем программе. Он подключается к правой стороне базового блока ПЛК или к другому расширительному модулю.

Ключевые функции:

• Управление одним приводом: Генерация последовательности импульсов (до 100 кГц) для управления вращением двигателя.
• Различные режимы работы:
  • Позиционирование в абсолютной или относительной системе координат.
  • Запуск с постоянной скоростью (JOG).
  • Позиционирование с изменяемой скоростью.
• Встроенные функции: Обработка сигналов предела хода (STOP, DOG), поиск нулевой точки (ZRN), сигнал готовности привода (READY).
• Простое программирование: Управление осуществляется через буферные регистры (BFM) ПЛК с помощью инструкций FROM/TO. Для создания программ перемещения часто используется специализированное ПО (например, GX Works2 с настройкой параметров позиционирования).

Технические характеристики:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Максимальная частота импульсов | 100 кГц (при использовании FX2N: 100 кГц, при использовании FX3U/FX3UC: 200 кГц для модели с суффиксом -E, но ограничено 100 кГц для совместимости) | | Сигналы управления | Импульсы: FP (Вперед) и RP (Назад) или PLS (Импульс) и SIGN (Направление). Выбор осуществляется перемычкой на модуле. | | Выходной тип | Открытый коллектор (NPN транзистор), 5-24 В DC, до 20 мА. | | Входные сигналы | STOP (Стоп), DOG (Датчик нуля/домкрата), PG0 (Фазовый сигнал нуля), LSO (Предел хода обратно), LSF (Предел хода вперед), START (Старт). Все входы оптически изолированы. | | Питание модуля | 5 В DC, 55 мА (от шины ПЛК), +24 В DC, 40 мА (внешнее, для выходных цепей). | | Потребляемый ток от источника 5В | 55 мА | | Способ программирования | Через буферные регистры (BFM) с помощью команд ПЛК. | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели:

1. Основной парт-номер:

• FX2N-1PG-E — стандартное исполнение.

2. Совместимые базовые блоки ПЛК (CPU): Модуль подключается к правой стороне основного блока или через расширительный блок.

• FX2N Series: FX2N-16MR-ES/UL, FX2N-32MR-ES/UL, FX2N-48MR-ES/UL, FX2N-64MR-ES/UL, FX2N-80MR-ES/UL, FX2N-128MR-ES/UL, а также соответствующие модели с другими типами выходов (MT, MS).
• FX2NC Series: Требуется использование адаптера FX2NC-CNV-IF для подключения модулей формата FX2N к компактному корпусу FX2NC.
• FX3U Series: FX3U-16MR/ES, FX3U-32MR/ES, FX3U-48MR/ES, FX3U-64MR/ES, FX3U-80MR/ES, FX3U-128MR/ES и др. Важно: С ПЛК FX3U/FX3UC модуль может работать на повышенной частоте (до 200 кГц аппаратно), но логически ограничен 100 кГц для сохранения совместимости команд.
• FX3UC Series: Требуется использование адаптера FX3UC-1PS-5V для подключения модулей формата FX2N/3U к микрокорпусу FX3UC.

3. Связанные и альтернативные модули:

• FX2N-1PG — более ранняя версия модуля (снята с производства, заменена на "-E").
• FX2N-10PG — высокоскоростной позиционирующий модуль (до 1 МГц).
• FX2N-10GM / FX2N-20GM — автономные программируемые контроллеры позиционирования (1 и 2 оси соответственно).
• FX3U-1PG — новая версия модуля позиционирования для серии FX3U/FX3UC (до 200 кГц, улучшенная производительность).
• FX2N-CNV-BC — соединительная плата для подключения модулей расширения к базовому блоку.

Примечание: При выборе модуля для системы на базе FX3U/FX3UC рекомендуется рассматривать более новую модель FX3U-1PG для полной реализации возможностей контроллера. FX2N-1PG-E выбирают для модернизации старых систем или при достаточности его характеристик. Всегда проверяйте актуальность списка совместимости в официальном руководстве (Hardware Manual).