Mitsubishi FX2N1PGE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Mitsubishi FX2N-1PGE.

Описание

Mitsubishi FX2N-1PGE — это высокоскоростной импульсный выходной модуль для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии Mitsubishi FX2N. Он предназначен для управления положением (позиционирования) сервоприводов и шаговых двигателей.

Основное назначение: Модуль генерирует последовательность импульсов (до 100 кГц) и сигнал направления вращения, которые подаются на вход драйвера серво- или шагового двигателя. Количество импульсов определяет угол поворота, а частота — скорость вращения. Это позволяет реализовать сложные траектории движения в системах автоматизации: станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике, конвейерных линиях.

Ключевые особенности:

• Один управляющий канал: Управляет одним приводом.
• Линейное и круговое позиционирование: Поддержка различных режимов движения.
• 7 режимов работы: Включая абсолютное/относительное позиционирование, скоростной и пошаговый (JOG) режим.
• Встроенные функции: Механический «домашний» датчик (DOG), блокировка от перегрузки, программный сброс.
• Простое программирование: Управление осуществляется через специальные команды (PLSY, PLSR, DRVI, DRVA) из программы ПЛК на языке LD/ST.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Количество управляемых осей | 1 | | Максимальная частота импульсов | 100 кГц (для транзисторного выхода 24 В DC) | | Выходные сигналы | Импульсы (PULSE), Направление (SIGN). Формирует два типа сигналов для совместимости с разными драйверами: | | | • Режим 1 (Forward/Reverse Pulse): Раздельные импульсы для вращения вперед (PF) и назад (PR). | | | • Режим 2 (Pulse/Direction): Общий импульсный сигнал (PULS) и сигнал направления (SIGN). | | Тип выходного транзистора | Открытый коллектор (NPN) | | Напряжение питания выхода | 5–24 В DC | | Максимальный выходной ток | 50 мА на точку | | Потребляемый ток от ПЛК | 55 мА (от шины 5В) | | Совместимые команды ПЛК | PLSY, PLSR, DRVI, DRVA, ZRN и др. | | Буферные регистры (BFM) | 32 регистра (чтение/запись) для установки параметров, целевых позиций, мониторинга текущего положения и статуса. | | Подключение | Через специальный разъем на передней панели (коннектор в комплект обычно не входит). | | Габариты (Ш x В x Г) | 55 x 90 x 87 мм | | Масса | 0.3 кг |

Парт-номера и аналоги

• Основной парт-номер: FX2N-1PGE
• Альтернативное написание: FX2N-1PGE (все заглавные)
• Старый/альтернативный номер: В некоторых каталогах может встречаться как FX2N-1PG, но официальное название с суффиксом "E" — окончательное.

Важно: Модуль FX3U-1PG является более современным аналогом для серии FX3U/FX3UC. Он имеет улучшенные характеристики (макс. частота 200 кГц) и не является прямой механической и программной заменой для FX2N-1PGE без учета особенностей проекта.

Совместимые модели ПЛК

Модуль FX2N-1PGE подключается к правой стороне основного блока ПЛК или другого расширительного модуля через специальный разъем.

Основные совместимые серии:

1. FX2N Series: Прямая и полная совместимость.

   • FX2N-16MR, FX2N-32MR, FX2N-48MR и др. (все модели серии FX2N).
   • Ограничение: К одному основному блоку FX2N можно подключить до 8 специальных модулей (включая аналоговые, высокоскоростные счетчики и т.д.). Необходимо проверять общее количество.

2. FX2NC Series: Модуль совместим, но требует адаптера.

   • Для подключения к компактным ПЛК серии FX2NC необходимо использовать адаптер FX2NC-CNV-IF.

3. FX3U / FX3UC Series: Совместим с ограничениями.

   • ПЛК серии FX3U/FX3UC могут использовать модули от FX2N, но необходимо учитывать:
     • Требуется адаптер FX3UC-1PS-5V (для FX3UC) или подключение напрямую (к FX3U, если позволяет конструктив).
     • Программная совместимость: Команды позиционирования (DRVI, DRVA) в FX3U имеют другие номера устройств (D) и некоторые отличия в работе. Программу с FX2N необходимо адаптировать.
     • Рекомендуется использовать нативные модули FX3U-1PG для новых проектов на FX3U.

4. FX1N Series: НЕ СОВМЕСТИМ. ПЛК серии FX1N не поддерживают данную серию специальных модулей.

Важные замечания по применению

• Коннектор: Для подключения кабеля к драйверу двигателя требуется отдельно приобретать коннектор (например, Mitsubishi MR-HDP01 или его аналоги).
• Драйвер двигателя: Драйвер (усилитель) должен поддерживать входной сигнал в формате "открытый коллектор" и соответствующую логику (Pulse/Dir или CW/CCW).
• Программирование: Для настройки и управления используется программное обеспечение GX Developer или GX Works2 (в режиме совместимости с FX2N).
• Токовая нагрузка: Убедитесь, что входной ток драйвера двигателя не превышает 50 мА. При необходимости используйте промежуточные реле или буферные усилители сигнала.

В целом, FX2N-1PGE — это проверенное и надежное решение для построения однокоординатных систем позиционирования на базе ПЛК Mitsubishi FX2N, широко применявшееся и до сих пор поддерживаемое в действующем оборудовании. Для новых проектов рекомендуется рассматривать более современные аналоги серий FX3U или FX5.