Mitsubishi FX2N128

Отличный выбор! Mitsubishi FX2N-128MR (и другие версии с емкостью 128 точек) — это одна из самых популярных и надежных серий компактных ПЛУ от Mitsubishi, которая долгое время была "рабочей лошадкой" в автоматизации. Вот подробное описание.

Описание Mitsubishi FX2N Series (на примере FX2N-128MR)

Mitsubishi FX2N — это серия компактных, но высокопроизводительных программируемых логических контроллеров (ПЛУ), выпускавшаяся с 1990-х годов. Модель с индексом 128 обозначает максимальное количество точек ввода/вывода, которое можно подключить к базовому блоку с помощью расширительных модулей (сам базовый блок обычно имеет меньше точек).

• Назначение: Комплексная автоматизация малых и средних технологических процессов, станков, конвейеров, систем управления зданием и т.д.
• Ключевые особенности:
  • Высокая скорость: Быстрый процессор для своего времени, короткое время цикла сканирования.
  • Обширная память: Большой объем памяти для программ и данных.
  • Богатый набор инструкций: Поддержка сложных математических вычислений, обработки данных, PID-регулирования.
  • Гибкое расширение: Широкая номенклатура модулей расширения для аналоговых сигналов, датчиков температуры, высокоскоростных счетчиков, сетевых интерфейсов.
  • Надежность: Известны своей промышленной надежностью и долговечностью.
  • Простое программирование: Программирование на языках LD (лестничная диаграмма), IL (список инструкций), SFC. Используется среда GX Developer или более старая FX-PCS/WIN.

Важно: Серия FX2N официально снята с производства (объявлено о прекращении в 2017-2018 гг., поставки и производство завершены). Однако она до сих пор широко используется, и для нее доступны запасные части, модули и средства программирования.

Технические характеристики (обобщенные для серии FX2N-128)

Характеристики зависят от конкретной комбинации базового блока и модулей расширения. Приведены типичные параметры для конфигурации на 128 точек.

1. Программируемая память:

   • Встроенная EEPROM: 8K шагов (16-битных слов). Этого достаточно для сложных программ.
   • Тип памяти: EEPROM (встроенная, не требует батареи для хранения), возможна установка картриджа EEPROM/EPROM.

2. Время цикла сканирования:

   • ~0.08 мкс на базовую инструкцию. Скорость обработки зависит от размера и сложности программы.

3. Встроенные функции:

   • Таймеры: Стандартные и накопительные (100 мс, 10 мс, 1 мс).
   • Счетчики: Обычные (16-битные и 32-битные) и высокоскоростные счетчики (до 60 кГц на аппаратных входах, зависит от модели).
   • Встроенные интерфейсы: Порт для программирования RS-422 (для подключения программатора или конвертера USB/RS422).
   • Встроенные часы реального времени (RTC): Не во всех базовых блоках. Чаще устанавливается как опциональный картридж или модуль.

4. Расширение:

   • К базовому блоку можно подключить до 8 модулей расширения (входы/выходы, аналоговые, специальные).
   • Максимальное количество дискретных точек ввода/вывода в системе: 256 (128 для FX2N-128 — это типичный максимум для одной стойки, но с дополнительными адаптерами можно больше).
   • Возможность подключения до 4 специальных функциональных блоков (например, для позиционирования).

5. Коммуникации:

   • Встроенный: RS-422 (программирование).
   • Через адаптеры и модули: RS-232C, RS-485/422, Ethernet (через модули FX2N-232-BD, FX2N-485-BD, FX2N-ENET и др.).
   • Сетевые протоколы: N:N Network, Parallel Link, Computer Link (MELSEC protocol), MODBUS RTU (через адаптер и специальные инструкции).

6. Питание:

   • Напряжение питания: 100-240 В AC (для релейных версий) или 24 В DC (для транзисторных версий).
   • Потребляемая мощность: Зависит от конфигурации, обычно 30-60 ВА.

7. Условия эксплуатации:

   • Температура: 0°C до +55°C.
   • Влажность: 5% до 95% (без конденсата).
   • Степень защиты: IP20 (только для установки в защищенный шкаф).

Парт-номера (Part Numbers) основных компонентов

Базовые блоки (примеры, на 128 точек система собирается с расширением):

• FX2N-64MR — 32 входа / 32 выхода, релейные выходы, питание AC.
• FX2N-64MT — 32 входа / 32 выхода, транзисторные выходы (сток), питание DC.
• FX2N-48MR — 24 входа / 24 выхода, релейные выходы, питание AC.
• FX2N-32MR — 16 входа / 16 выхода, релейные выходы, питание AC.

Модули расширения дискретных сигналов (для набора до 128 точек):

• FX2N-16EX — Модуль входа, 16 точек DC 24V.
• FX2N-16EYR — Модуль выхода, 16 точек, релейные.
• FX2N-16EYT — Модуль выхода, 16 точек, транзисторные (сток).
• FX2N-32ER — Комбинированный модуль, 16 входов / 16 релейных выходов.

Аналоговые модули:

• FX2N-4AD — 4 аналоговых входа (ток/напряжение).
• FX2N-2DA — 2 аналоговых выхода (ток/напряжение).
• FX2N-4AD-PT — 4 входа для термопар типа PT100.
• FX2N-4AD-TC — 4 входа для термопар (типы J, K).

Специальные модули:

• FX2N-1HC — Высокоскоростной счетчик, 50 кГц.
• FX2N-1PG — Модуль импульсного выхода для позиционирования (1 ось).
• FX2N-232-BD — Плата-адаптер интерфейса RS-232C (устанавливается внутрь).
• FX2N-485-BD — Плата-адаптер интерфейса RS-485 (устанавливается внутрь).

Периферия:

• FX-EEPROM-16 — Картридж памяти EEPROM на 16K шагов.
• FX2N-232IF — Модуль интерфейса RS-232C (занимает слот расширения).
• FX2N-ENET — Модуль Ethernet-интерфейса.

Совместимые и аналогичные модели

1. Предшественники и аналоги в рамках снятых с производства серий:

• FX1N: Более простая и дешевая серия, с меньшей производительностью и возможностями расширения. Частично совместима по программам и модулям.
• FX2NC: "Компактная" версия FX2N с другим разъемом для расширения (использует модули FX2N-C). Имеет схожие характеристики, но другой форм-фактор.

2. Прямые наследники (актуальные серии для модернизации):

Эти модели рекомендуются Mitsubishi для замены FX2N при модернизации. Они сохраняют обратную совместимость по программам (конвертация в GX Works2/GX Works3) и, часто, по модулям расширения.

• FX3U: Основной преемник FX2N. Имеет более высокую скорость, больший объем памяти, поддерживает все модули расширения серии FX2N (через специальный адаптер FX2N-CNV-BC или напрямую для некоторых). Максимум точек ввода/вывода — 384. Это самый популярный выбор для замены.
• FX3G: Более экономичная модель, чем FX3U. Также совместима с большинством модулей FX2N (через адаптер). Имеет меньшие возможности расширения.
• FX3S: Самая компактная и экономичная модель в линейке FX3. Поддерживает ограниченный набор модулей расширения.
• FX5U: Представитель нового поколения контроллеров на базе процессора ARM. Имеет встроенный Ethernet порт, значительно более высокую производительность и функциональность. Совместимость по программам требует конвертации, модули FX2N несовместимы напрямую (используются новые модули серии FX5).

3. Совместимые устройства и ПО:

• Среды программирования: GX Developer (основная для FX2N), GX Works2 (поддерживает FX2N, FX3U, FX3G), GX Works3 (для FX5U, но может конвертировать проекты FX2N).
• Кабели для программирования: USB-SC09-FX, FX-USB-AW (адаптер USB/RS422).
• Панели оператора (HMI): Любые HMI Mitsubishi (GT, GS серии) и большинство сторонних (Weintek, Kinco и др.), поддерживающих протокол Mitsubishi FX.

Вывод

Mitsubishi FX2N-128 — это классический, проверенный временем контроллер, который до сих пор можно встретить в тысячах установок. Для нового проекта выбирать его уже не стоит — ему на смену пришли более совершенные FX3U и FX5U. Однако для обслуживания, ремонта или модернизации существующих систем знание этой серии крайне важно. При замене на новую модель FX3U является наиболее безболезненным и логичным апгрейдом.