Mitsubishi F40GC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Mitsubishi F40GC.

Общее описание

Mitsubishi F40GC — это высокоскоростной, высокомоментный серводвигатель переменного тока с абсолютным энкодером, разработанный для использования в системах высокоточной автоматизации. Он является частью серии MR-JE и MR-J4 сервоусилителей Mitsubishi Electric.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий момент на низких скоростях: Идеально подходит для применений, требующих большого усилия при старте или на малых оборотах (например, прессы, дозаторы, подъемные механизмы).
• Высокая скорость: Несмотря на высокий момент, способен работать на высоких скоростях, что обеспечивает быстрые рабочие циклы.
• Абсолютный энкодер (24-битный, многооборотный): Позволяет определять положение вала сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска дома" (Homing). Это критически важно для сокращения времени запуска оборудования и повышения надежности.
• Степень защиты IP65: Двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Эффективное охлаждение: Конструкция корпуса обеспечивает эффективный отвод тепла, что способствует стабильной работе при длительных нагрузках.
• Назначение: Широко используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, печатных машинах, автоматических линиях сборки и другом высокопроизводительном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | HA-FH40GC (полное обозначение) | | Номинальная мощность | 0.4 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 1.27 Н·м | | Максимальный момент | 4.45 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.22 × 10⁻⁴ кг·м² | | Конструкция | Постоянный магнит, синхронный | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (24-бит / 17-бит) | | Разрешение энкодера | 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита на оборот) | | Тормоз | Опционально (указывается в суффиксе модели, например, HA-FH40GC-B) | | Масса (без тормоза) | Приблизительно 2.5 кг | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (самоохлаждение) |

Парт-номера и совместимые модели

Двигатель F40GC (HA-FH40GC) является частью экосистемы и требует совместимого сервоусилителя и кабелей.

1. Основной парт-номер двигателя:

• HA-FH40GC – базовая модель без тормоза.
• HA-FH40GC-B – модель со встроенным электромагнитным тормозом.

2. Совместимые сервоусилители (управляющие драйверы):

Двигатель совместим с двумя основными сериями усилителей Mitsubishi:

• Для серии MR-JE:

  • MR-JE-40A – стандартный сервоусилитель на 0.4 кВт.
  • MR-JE-40B – сервоусилитель с встроенным управлением по шине (SSCNET III/H) на 0.4 кВт.

• Для серии MR-J4 (более новая и функциональная серия):

  • MR-J4-40A – стандартный усилитель на 0.4 кВт.
  • MR-J4-40B – усилитель с поддержкой fieldbus (SSCNET III/H, CC-Link IE Field, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet) на 0.4 кВт.

Важно: Для работы с абсолютным энкодером (F40GC) требуется усилитель, который поддерживает абсолютные энкодеры (серии JE и J4 поддерживают). Модели с инкрементальным энкодером (например, F40EC) будут работать с более простыми усилителями серии MR-JE-C (экономичный класс).

3. Совместимые кабели (примеры парт-номеров):

Для подключения необходимы специальные кабели:

• Кабель двигателя (силовой): MR-PWCNS4-5M (5 метров) или аналогичный с соответствующей длиной.
• Кабель энкодера (сигнальный): MR-PWCNS4CBL5M-A2-H (5м, для абсолютного энкодера) или аналогичный.
• Кабель тормоза (если есть): Входит в комплект кабеля двигателя или поставляется отдельно (MR-BKS1CBL M-A2-L).

4. Совместимые редукторы:

Для создания сервопривода с пониженной скоростью и увеличенным моментом двигатель может комплектоваться планетарными редукторами Mitsubishi, например, серии PG.

Краткое резюме по совместимости:

• Идеальные партнеры: Сервоусилители MR-J4-40A/B или MR-JE-40A/B.
• Тип системы: Требуется система с поддержкой абсолютного энкодера.
• Ключевое преимущество: Комбинация высокого момента (1.27 Н·м) и высокой скорости (3000 об/мин) в компактном корпусе с защитой IP65.
• Основное применение: Высокопроизводительные автоматизированные системы, где важны точность, скорость, надежность и отказоустойчивость (благодаря абсолютному энкодеру).

Рекомендация: При подборе и замене всегда сверяйте полные парт-номера и консультируйтесь с технической документацией (Instruction Manual) на конкретные модели усилителей MR-JE или MR-J4, так как совместимость может зависеть от версии firmware и типа интерфейса управления.